SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.01 of 150.00 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.71 of 100.00 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.54 - - 68 - - - 2076 - -145.9 -8.12 - 2007 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 116 roll -0.54 12.20 0.243 2983 238.9 2.15 0.060 3422 626.0 -145.9 -59.58 - 3441 -24.1 - - - - - - - - - -
199 14.5 -14.2 28 206 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.033 2056 -635.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
278 27.3 -14.6 41 285 done -0.54 - - 2983 - - - 2052 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
354 40.6 -18.1 54 360 done -0.54 - - 2983 - - - 2051 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
587 81.2 -17.0 95 591 roll -0.54 - - 2983 - 2.17 0.043 643 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
675 96.6 -16.5 111 681 done -0.54 - - 2973 - 2.15 0.032 2024 642.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
997 149.4 -16.5 134 998 done -0.54 - - 2973 - - - 2024 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1308 202.5 -17.6 154 1312 roll -0.54 - - 2963 - 2.22 0.045 3455 644.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1424 223.1 -17.8 161 1429 done -0.54 0.10 0.147 2993 300.0 2.17 0.032 2042 -651.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1753 272.7 -14.6 180 1754 done -0.54 - - 2993 - - - 2040 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2064 317.4 -14.5 195 2065 done -0.54 - - 2994 - - - 2040 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2371 360.8 -14.0 210 2375 roll -0.54 - - 2985 - 2.22 0.046 3459 639.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2459 373.7 -13.8 214 2464 done -0.54 - - 2985 - 2.17 0.032 2047 -650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2786 420.3 -14.2 228 2787 done -0.54 - - 2985 - - - 2046 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3092 463.6 -14.0 238 3096 roll -0.54 - - 2974 - 2.17 0.046 3449 646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3129 469.1 -14.2 239 3134 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.033 2051 -650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3465 516.9 -14.5 250 3466 done -0.54 - - 2975 - - - 2051 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3771 561.2 -14.5 260 3775 roll -0.54 - - 2965 - 2.22 0.047 3454 632.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3819 568.5 -14.2 261 3825 done -0.54 0.08 0.153 2989 300.0 2.15 0.033 2051 -652.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4138 610.0 -13.0 272 4139 done -0.54 - - 2989 - - - 2050 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4444 649.4 -12.7 282 4445 done -0.54 - - 2989 - - - 2050 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4750 685.9 -11.7 292 4754 roll -0.54 - - 2981 - 2.22 0.048 3448 629.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4793 691.2 -11.7 293 4798 done -0.54 - - 2981 - 2.15 0.034 2055 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5117 731.8 -12.6 304 5118 done -0.54 - - 2980 - - - 2056 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5423 769.3 -12.3 314 5424 done -0.54 - - 2981 - - - 2056 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5729 807.8 -12.7 324 5733 roll -0.54 - - 2971 - 2.20 0.047 3452 634.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5778 814.4 -12.5 325 5783 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.034 2044 -648.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6097 857.5 -13.8 336 6098 done -0.54 - - 2971 - - - 2044 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6403 900.3 -13.9 346 6404 done -0.54 - - 2971 - - - 2044 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6709 942.7 -13.8 356 6711 done -0.54 - - 2971 - - - 2044 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7016 984.9 -14.0 366 7017 done -0.54 - - 2971 - - - 2044 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7138 begin apogee
7142 1001.5 13.5 370 7267 done -0.15 0.50 0.140 3122 302.0 - - 1911 - - 121.50 1.307 2846 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7268 begin climb
7269 1008.1 - 374 7401 done 0.54 0.68 0.084 3344 326.5 - - 1911 - 145.9 127.90 1.275 2251 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
7685 973.9 10.5 388 7686 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7991 940.6 11.0 398 7992 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8297 908.4 10.4 408 8298 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8604 876.8 10.4 418 8605 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8910 845.1 10.4 428 8911 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9216 813.2 10.3 438 9217 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9522 783.1 9.9 448 9523 done 0.54 - - 3344 - - - 1910 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9828 753.1 9.6 458 9830 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10135 722.3 10.2 468 10136 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10441 692.0 9.8 478 10442 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10747 662.5 9.5 488 10748 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11053 633.1 9.5 498 11054 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11360 604.6 9.3 508 11361 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 150.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11666 576.7 9.1 518 11677 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 158.2 9.12 0.932 2201 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
11972 548.2 9.1 528 11983 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 165.8 8.43 0.896 2169 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
12279 519.5 9.3 538 12280 done 0.54 - - 3344 - - - 1910 - 168.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12584 490.4 9.5 548 12586 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 168.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12891 461.9 9.2 558 12901 done 0.54 - - 3344 - - - 1910 - 173.8 8.32 0.855 2137 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
13197 433.2 9.4 568 13198 done 0.54 - - 3344 - - - 1911 - 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13503 405.9 8.7 578 13523 done 0.54 - - 3344 - - - 1910 - 191.9 17.30 0.912 2062 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
13822 376.8 9.3 592 13832 roll 0.54 - - 3354 - 2.17 0.048 541 -630.9 196.0 4.85 0.656 2046 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
13876 371.4 9.8 594 13884 done 0.54 - - 3354 - 2.17 0.031 1941 645.2 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14192 339.8 10.0 610 14193 done 0.54 - - 3354 - - - 1942 - 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14504 309.1 9.7 625 14508 roll 0.54 - - 3354 - 2.15 0.046 3327 644.2 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14547 304.2 10.8 627 14552 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.036 1940 -639.2 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14877 269.4 11.0 643 14881 roll 0.54 - - 3371 - 2.22 0.047 518 -640.5 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14954 260.2 11.1 646 14962 done 0.54 - - 3371 - 2.17 0.031 1934 652.5 196.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15284 221.7 12.1 666 15285 done 0.54 - - 3371 - - - 1935 - 196.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15595 183.4 12.4 686 15596 done 0.54 - - 3371 - - - 1935 - 196.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15907 143.8 12.8 706 15911 roll 0.54 - - 3381 - 2.22 0.047 514 -640.1 196.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15989 133.1 13.9 711 15994 done 0.54 0.12 0.155 3348 -275.0 2.15 0.031 1939 662.8 196.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16310 95.3 11.6 735 16315 done 0.54 - - 3348 - - - 1942 - 196.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16651 59.1 8.9 796 16670 roll 0.54 - - 3347 - 2.17 0.042 3319 634.6 208.3 11.23 0.655 1998 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
16733 50.4 11.0 810 16740 done 0.54 - - 3356 - 2.17 0.035 1920 -644.7 208.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16972 24.6 11.1 851 16979 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.047 521 -635.9 208.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17093 11.1 10.2 871 17100 done 0.54 - - 3365 - 2.15 0.030 1929 654.9 208.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17165 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17196 begin surface
SM 4.49 - - - - -9.66 - - 82 - - - 2068 - 250.20 19.02 0.560 1825 -8.9 0.007 - - - - - -