• Previous call tries 1 | • 34.01 of 150.00 AH used of 24V (77.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.71 of 100.00 AH used of 10V (79.29% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 35 | VBD | -0.54 | - | - | 68 | - | - | - | 2076 | - | -145.9 | -8.12 | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | 3.0 | - | 1 | 116 | roll | -0.54 | 12.20 | 0.243 | 2983 | 238.9 | 2.15 | 0.060 | 3422 | 626.0 | -145.9 | -59.58 | - | 3441 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 14.5 | -14.2 | 28 | 206 | done | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.033 | 2056 | -635.3 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
278 | 27.3 | -14.6 | 41 | 285 | done | -0.54 | - | - | 2983 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 40.6 | -18.1 | 54 | 360 | done | -0.54 | - | - | 2983 | - | - | - | 2051 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 81.2 | -17.0 | 95 | 591 | roll | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.043 | 643 | -648.8 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 96.6 | -16.5 | 111 | 681 | done | -0.54 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2024 | 642.3 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 149.4 | -16.5 | 134 | 998 | done | -0.54 | - | - | 2973 | - | - | - | 2024 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 202.5 | -17.6 | 154 | 1312 | roll | -0.54 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.045 | 3455 | 644.6 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 223.1 | -17.8 | 161 | 1429 | done | -0.54 | 0.10 | 0.147 | 2993 | 300.0 | 2.17 | 0.032 | 2042 | -651.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 272.7 | -14.6 | 180 | 1754 | done | -0.54 | - | - | 2993 | - | - | - | 2040 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2064 | 317.4 | -14.5 | 195 | 2065 | done | -0.54 | - | - | 2994 | - | - | - | 2040 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 360.8 | -14.0 | 210 | 2375 | roll | -0.54 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.046 | 3459 | 639.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | 373.7 | -13.8 | 214 | 2464 | done | -0.54 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.032 | 2047 | -650.7 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 420.3 | -14.2 | 228 | 2787 | done | -0.54 | - | - | 2985 | - | - | - | 2046 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 463.6 | -14.0 | 238 | 3096 | roll | -0.54 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.046 | 3449 | 646.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 469.1 | -14.2 | 239 | 3134 | done | -0.54 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.033 | 2051 | -650.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 516.9 | -14.5 | 250 | 3466 | done | -0.54 | - | - | 2975 | - | - | - | 2051 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 561.2 | -14.5 | 260 | 3775 | roll | -0.54 | - | - | 2965 | - | 2.22 | 0.047 | 3454 | 632.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3819 | 568.5 | -14.2 | 261 | 3825 | done | -0.54 | 0.08 | 0.153 | 2989 | 300.0 | 2.15 | 0.033 | 2051 | -652.6 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 610.0 | -13.0 | 272 | 4139 | done | -0.54 | - | - | 2989 | - | - | - | 2050 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4444 | 649.4 | -12.7 | 282 | 4445 | done | -0.54 | - | - | 2989 | - | - | - | 2050 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4750 | 685.9 | -11.7 | 292 | 4754 | roll | -0.54 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.048 | 3448 | 629.7 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 691.2 | -11.7 | 293 | 4798 | done | -0.54 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.034 | 2055 | -647.9 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 731.8 | -12.6 | 304 | 5118 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | - | - | 2056 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | 769.3 | -12.3 | 314 | 5424 | done | -0.54 | - | - | 2981 | - | - | - | 2056 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 807.8 | -12.7 | 324 | 5733 | roll | -0.54 | - | - | 2971 | - | 2.20 | 0.047 | 3452 | 634.5 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5778 | 814.4 | -12.5 | 325 | 5783 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | 2.17 | 0.034 | 2044 | -648.8 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | 857.5 | -13.8 | 336 | 6098 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | - | - | 2044 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 900.3 | -13.9 | 346 | 6404 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | - | - | 2044 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6709 | 942.7 | -13.8 | 356 | 6711 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | - | - | 2044 | - | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 984.9 | -14.0 | 366 | 7017 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | - | - | 2044 | - | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7142 | 1001.5 | 13.5 | 370 | 7267 | done | -0.15 | 0.50 | 0.140 | 3122 | 302.0 | - | - | 1911 | - | - | 121.50 | 1.307 | 2846 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7269 | 1008.1 | - | 374 | 7401 | done | 0.54 | 0.68 | 0.084 | 3344 | 326.5 | - | - | 1911 | - | 145.9 | 127.90 | 1.275 | 2251 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7685 | 973.9 | 10.5 | 388 | 7686 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7991 | 940.6 | 11.0 | 398 | 7992 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8297 | 908.4 | 10.4 | 408 | 8298 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 876.8 | 10.4 | 418 | 8605 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | 845.1 | 10.4 | 428 | 8911 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9216 | 813.2 | 10.3 | 438 | 9217 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9522 | 783.1 | 9.9 | 448 | 9523 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1910 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 753.1 | 9.6 | 458 | 9830 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 722.3 | 10.2 | 468 | 10136 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10441 | 692.0 | 9.8 | 478 | 10442 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10747 | 662.5 | 9.5 | 488 | 10748 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11053 | 633.1 | 9.5 | 498 | 11054 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 604.6 | 9.3 | 508 | 11361 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 150.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11666 | 576.7 | 9.1 | 518 | 11677 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 158.2 | 9.12 | 0.932 | 2201 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11972 | 548.2 | 9.1 | 528 | 11983 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 165.8 | 8.43 | 0.896 | 2169 | -3.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12279 | 519.5 | 9.3 | 538 | 12280 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1910 | - | 168.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | 490.4 | 9.5 | 548 | 12586 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 168.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 461.9 | 9.2 | 558 | 12901 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1910 | - | 173.8 | 8.32 | 0.855 | 2137 | -3.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13197 | 433.2 | 9.4 | 568 | 13198 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1911 | - | 175.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13503 | 405.9 | 8.7 | 578 | 13523 | done | 0.54 | - | - | 3344 | - | - | - | 1910 | - | 191.9 | 17.30 | 0.912 | 2062 | -4.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13822 | 376.8 | 9.3 | 592 | 13832 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.17 | 0.048 | 541 | -630.9 | 196.0 | 4.85 | 0.656 | 2046 | -3.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13876 | 371.4 | 9.8 | 594 | 13884 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.17 | 0.031 | 1941 | 645.2 | 196.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14192 | 339.8 | 10.0 | 610 | 14193 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | - | - | 1942 | - | 196.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14504 | 309.1 | 9.7 | 625 | 14508 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.15 | 0.046 | 3327 | 644.2 | 196.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14547 | 304.2 | 10.8 | 627 | 14552 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.17 | 0.036 | 1940 | -639.2 | 196.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14877 | 269.4 | 11.0 | 643 | 14881 | roll | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.22 | 0.047 | 518 | -640.5 | 196.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14954 | 260.2 | 11.1 | 646 | 14962 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.031 | 1934 | 652.5 | 196.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 221.7 | 12.1 | 666 | 15285 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | - | - | 1935 | - | 196.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15595 | 183.4 | 12.4 | 686 | 15596 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | - | - | 1935 | - | 196.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15907 | 143.8 | 12.8 | 706 | 15911 | roll | 0.54 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.047 | 514 | -640.1 | 196.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 133.1 | 13.9 | 711 | 15994 | done | 0.54 | 0.12 | 0.155 | 3348 | -275.0 | 2.15 | 0.031 | 1939 | 662.8 | 196.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16310 | 95.3 | 11.6 | 735 | 16315 | done | 0.54 | - | - | 3348 | - | - | - | 1942 | - | 196.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16651 | 59.1 | 8.9 | 796 | 16670 | roll | 0.54 | - | - | 3347 | - | 2.17 | 0.042 | 3319 | 634.6 | 208.3 | 11.23 | 0.655 | 1998 | -4.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16733 | 50.4 | 11.0 | 810 | 16740 | done | 0.54 | - | - | 3356 | - | 2.17 | 0.035 | 1920 | -644.7 | 208.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16972 | 24.6 | 11.1 | 851 | 16979 | roll | 0.54 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.047 | 521 | -635.9 | 208.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17093 | 11.1 | 10.2 | 871 | 17100 | done | 0.54 | - | - | 3365 | - | 2.15 | 0.030 | 1929 | 654.9 | 208.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.49 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 82 | - | - | - | 2068 | - | 250.20 | 19.02 | 0.560 | 1825 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |