SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.21 of 150.00 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.71 of 100.00 AH used of 10V (64.29% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 202 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.52 - - 66 - - - 1906 - -145.9 -18.92 - 2257 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -3.0 3 103 done -0.52 12.75 0.272 2833 217.0 - - 1908 - -145.9 -35.17 - 3423 -33.2 - - - - - - - - - -
177 13.2 -7.0 24 184 roll -0.56 - - 2834 - 1.27 0.061 1127 -615.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
216 15.9 -6.5 30 224 done -0.64 0.05 0.083 2802 -640.0 1.25 0.041 1911 627.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
297 21.5 -7.8 43 304 roll -0.57 0.10 0.177 2820 180.0 1.70 0.050 2963 618.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
336 24.7 -8.1 49 344 done -0.54 0.03 0.174 2830 333.3 1.70 0.047 1907 -621.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
417 29.2 -5.2 62 424 roll -0.59 - - 2828 - 0.90 0.046 2484 641.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
462 33.0 -8.2 69 467 done -0.66 0.05 0.085 2800 -560.0 0.93 0.050 1901 -626.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
696 53.1 -8.6 110 703 roll -0.66 - - 2800 - 2.28 0.063 512 -609.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
755 58.6 -9.8 120 763 done -0.59 0.05 0.167 2810 200.0 2.20 0.037 1909 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
989 77.4 -8.0 161 993 roll -0.65 - - 2811 - 0.73 0.054 1453 -624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1002 78.3 -7.9 163 1007 done -0.71 0.05 0.085 2783 -560.0 0.73 0.040 1931 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1347 110.3 -9.5 212 1351 roll -0.71 - - 2772 - 2.17 0.049 3319 639.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1401 115.9 -9.8 215 1408 done -0.66 0.08 0.142 2797 312.5 2.20 0.041 1916 -637.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1722 143.3 -8.4 236 1725 roll -0.68 - - 2788 - 2.17 0.047 3311 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1771 148.1 -10.0 239 1775 done -0.66 - - 2788 - 2.17 0.037 1910 -645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2095 174.6 -7.6 260 2099 roll -0.66 - - 2780 - 2.20 0.046 3312 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2143 178.4 -8.8 263 2148 done -0.62 0.12 0.156 2813 275.0 2.15 0.037 1905 -654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2467 203.0 -8.4 284 2472 roll -0.70 0.08 0.134 2778 -437.5 2.22 0.045 3321 637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2514 207.1 -8.5 287 2519 done -0.65 0.10 0.164 2803 250.0 2.15 0.037 1913 -654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2838 234.5 -8.2 308 2843 roll -0.71 0.08 0.136 2769 -425.0 2.20 0.044 3317 638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2893 239.9 -10.1 311 2899 done -0.64 0.10 0.139 2800 310.0 2.15 0.034 1913 -653.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3212 265.8 -8.1 329 3216 roll -0.69 - - 2792 - 2.20 0.044 3321 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3281 271.8 -8.9 332 3285 done -0.74 - - 2792 - 2.15 0.035 1908 -657.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3608 297.4 -7.4 348 3612 roll -0.78 0.10 0.116 2745 -470.0 2.17 0.042 3294 638.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3634 300.0 -8.7 349 3639 done -0.71 0.10 0.151 2775 300.0 2.12 0.034 1913 -651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3957 325.4 -7.7 365 3961 roll -0.71 - - 2775 - 2.20 0.054 511 -637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4028 332.3 -9.3 368 4033 done -0.62 0.12 0.145 2807 266.7 2.15 0.031 1911 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4356 356.1 -7.5 384 4360 roll -0.70 0.05 0.172 2774 -660.0 1.70 0.041 3029 657.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4401 359.7 -8.4 386 4405 done -0.73 - - 2774 - 1.70 0.035 1906 -660.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4732 390.4 -9.4 402 4736 roll -0.73 - - 2767 - 2.20 0.044 3312 639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4782 395.3 -10.0 404 4787 done -0.69 0.05 0.147 2783 320.0 2.15 0.033 1910 -652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5111 424.8 -9.1 416 5115 roll -0.72 - - 2776 - 2.20 0.044 3321 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5154 429.4 -9.9 417 5159 done -0.72 - - 2776 - 2.15 0.033 1918 -652.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5484 460.1 -9.3 428 5488 roll -0.72 - - 2769 - 2.17 0.044 3309 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5533 465.1 -10.0 429 5538 done -0.67 0.08 0.141 2793 300.0 2.15 0.032 1907 -652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5852 492.2 -8.2 440 5856 roll -0.72 - - 2793 - 2.20 0.054 515 -632.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5901 496.7 -9.6 441 5906 done -0.67 - - 2785 - 2.15 0.031 1915 651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6220 522.3 -7.7 452 6224 roll -0.70 - - 2777 - 2.17 0.044 3321 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6269 526.6 -8.5 453 6274 done -0.70 - - 2777 - 2.15 0.033 1920 -651.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6588 552.7 -8.3 464 6592 roll -0.72 - - 2769 - 2.15 0.044 3310 646.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6642 557.7 -9.1 465 6649 done -0.67 0.05 0.146 2786 340.0 2.15 0.034 1910 -651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6956 582.8 -8.1 476 6959 roll -0.73 - - 2782 - 2.20 0.044 3320 640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7016 588.3 -8.7 477 7022 done -0.75 - - 2781 - 2.17 0.034 1912 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7329 615.5 -8.8 488 7334 roll -0.78 0.08 0.138 2744 -462.5 2.20 0.043 3318 639.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7378 620.6 -11.3 489 7383 done -0.67 0.15 0.145 2789 300.0 2.17 0.034 1906 -650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7697 651.5 -9.7 500 7701 roll -0.61 0.10 0.195 2816 270.0 2.22 0.052 503 -632.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7756 657.2 -9.2 501 7762 done -0.61 - - 2809 - 2.17 0.031 1914 650.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8070 684.3 -8.7 512 8074 roll -0.70 0.08 0.133 2770 -487.5 2.20 0.046 3317 637.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8123 690.0 -10.9 513 8130 done -0.70 0.03 0.166 2779 300.0 2.17 0.034 1902 -652.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8437 721.2 -10.1 524 8441 roll -0.73 - - 2771 - 2.20 0.044 3315 642.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8508 729.0 -11.2 526 8513 done -0.69 0.03 0.168 2780 300.0 2.15 0.033 1915 -651.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8843 764.0 -10.1 537 8848 roll -0.62 0.10 0.197 2806 260.0 2.25 0.052 505 -626.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8926 772.0 -9.6 539 8931 done -0.60 0.05 0.159 2815 180.0 2.17 0.032 1916 650.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9245 795.1 -7.3 550 9249 roll -0.73 0.12 0.105 2765 -416.7 0.60 0.049 1533 -638.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9254 796.1 -7.3 550 9259 done -0.84 0.08 0.136 2737 -350.0 0.60 0.040 1929 660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9584 835.7 -12.9 561 9588 roll -0.68 0.20 0.173 2792 275.0 1.80 0.052 805 -624.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9634 841.0 -10.0 562 9638 done -0.64 0.08 0.196 2802 125.0 1.67 0.034 1904 658.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9956 866.9 -8.0 573 9960 roll -0.64 - - 2803 - 1.80 0.051 771 -629.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9999 870.8 -8.8 574 10004 done -0.64 - - 2797 - 1.75 0.032 1908 649.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10330 894.8 -7.2 585 10334 roll -0.71 - - 2788 - 2.20 0.046 3321 642.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10385 899.4 -8.2 586 10390 done -0.78 0.10 0.116 2751 -370.0 2.17 0.035 1917 -647.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10703 929.6 -10.4 597 10708 roll -0.67 0.17 0.172 2787 211.8 2.22 0.044 3319 631.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10814 939.2 -8.4 600 10819 done -0.67 - - 2787 - 2.17 0.034 1910 -649.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11139 964.1 -7.8 611 11143 roll -0.73 - - 2782 - 2.22 0.045 3321 635.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11221 971.2 -8.9 613 11226 done -0.73 - - 2782 - 2.17 0.034 1915 -647.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11540 997.8 -8.6 624 11545 roll -0.78 0.05 0.189 2761 -420.0 2.22 0.053 509 -633.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11550 998.8 -8.7 624 11554 done -0.81 - - 2756 - 2.17 0.034 1903 642.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11567 begin apogee
11571 1000.4 9.9 625 11700 done -0.19 0.65 0.145 2945 290.8 - - 1641 - - 125.18 1.529 2827 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11701 begin climb
11702 1008.6 - 629 11843 roll 0.52 0.70 0.079 3174 327.1 2.55 0.044 3054 554.1 145.9 132.10 1.506 2231 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11938 1009.0 6.2 636 11978 done 0.33 0.25 0.191 3126 -192.0 2.33 0.042 1668 -594.8 182.0 34.03 1.447 2084 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12291 991.5 5.1 648 12354 done 0.30 0.05 0.238 3117 -180.0 - - 1667 - 248.7 60.35 1.472 1812 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12658 970.8 6.0 660 12703 roll 0.43 0.12 0.103 3163 383.3 2.47 0.062 240 -577.7 290.7 37.65 1.448 1641 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12780 960.9 9.7 663 12786 done 0.43 - - 3162 - 2.28 0.034 1652 619.3 290.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13094 933.7 9.2 674 13098 roll 0.41 0.08 0.205 3148 -175.0 1.10 0.038 2383 664.5 290.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13142 929.4 8.2 675 13147 done 0.41 - - 3148 - 1.20 0.047 1642 -617.5 290.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13466 902.3 8.4 686 13470 roll 0.41 - - 3148 - 1.30 0.060 842 -615.4 290.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13509 898.4 9.2 687 13514 done 0.41 - - 3148 - 1.30 0.033 1675 640.8 290.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13840 870.1 8.6 698 13843 roll 0.41 - - 3147 - 0.60 0.058 1304 -618.3 290.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13883 866.3 8.7 699 13887 done 0.41 - - 3148 - 0.52 0.039 1664 692.3 290.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14213 839.5 7.9 710 14218 roll 0.51 0.10 0.114 3193 450.0 2.33 0.064 237 -612.4 290.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14319 828.9 10.8 713 14323 done 0.42 0.15 0.178 3155 -253.3 2.15 0.036 1629 647.4 290.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14647 803.3 7.5 724 14651 roll 0.42 - - 3155 - 2.22 0.044 3058 643.7 290.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14709 798.3 8.5 726 14714 done 0.40 0.08 0.217 3145 -125.0 2.20 0.043 1653 -638.6 290.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15044 775.0 6.8 737 15064 roll 0.49 0.08 0.129 3179 425.0 1.80 0.060 565 -604.4 307.3 14.48 1.297 1574 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
15091 771.2 8.5 738 15096 done 0.47 0.03 0.189 3172 -233.3 1.70 0.033 1658 642.9 307.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15415 744.9 8.2 749 15419 roll 0.49 - - 3172 - 1.58 0.062 705 -603.2 307.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15449 742.1 7.9 750 15452 done 0.53 - - 3172 - 1.45 0.034 1645 648.3 307.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15789 713.5 8.4 761 15793 roll 0.59 0.10 0.113 3214 420.0 1.75 0.043 2770 642.9 307.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15843 707.6 11.8 762 15848 done 0.44 0.20 0.171 3164 -250.0 1.80 0.046 1647 -623.9 307.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16161 680.3 8.5 773 16165 roll 0.44 - - 3166 - 1.50 0.061 719 -618.7 307.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16204 676.6 8.4 774 16209 done 0.41 0.05 0.164 3151 -300.0 1.42 0.034 1653 657.7 307.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16533 650.5 7.8 785 16538 roll 0.53 0.10 0.112 3195 440.0 1.83 0.062 541 -607.7 307.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16588 645.6 10.1 786 16593 done 0.48 0.08 0.157 3173 -275.0 1.73 0.036 1655 643.9 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16906 618.4 8.5 797 16910 roll 0.54 - - 3173 - 1.40 0.060 799 -611.4 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16933 616.1 8.5 797 16940 done 0.56 0.03 0.112 3194 700.0 1.33 0.034 1657 645.1 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17246 586.7 9.4 808 17250 roll 0.56 - - 3199 - 2.30 0.064 241 -615.7 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17311 579.7 10.7 810 17317 done 0.47 0.10 0.163 3170 -290.0 2.20 0.037 1638 635.0 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17647 549.6 9.0 821 17650 roll 0.45 - - 3170 - 1.65 0.044 2727 660.0 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17696 544.8 8.5 822 17701 done 0.42 0.08 0.158 3150 -250.0 1.73 0.047 1650 -622.5 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18020 517.7 8.3 833 18025 roll 0.55 0.12 0.099 3206 466.7 2.30 0.066 242 -612.2 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18091 510.1 11.6 835 18096 done 0.44 0.15 0.151 3162 -293.3 2.22 0.038 1654 636.0 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18421 481.6 8.3 846 18426 roll 0.56 0.10 0.116 3206 440.0 2.20 0.045 3066 641.8 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18538 469.3 9.6 849 18543 done 0.46 0.17 0.176 3168 -223.5 2.22 0.044 1652 -636.9 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18850 442.3 8.6 859 18851 done 0.46 - - 3168 - - - 1652 - 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19157 418.4 7.5 869 19161 roll 0.52 - - 3168 - 2.22 0.043 3067 637.4 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19227 412.6 8.9 871 19232 done 0.52 - - 3172 - 2.25 0.043 1650 -629.8 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19549 387.7 8.1 884 19554 roll 0.58 0.08 0.137 3209 462.5 2.33 0.064 235 -607.3 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19621 380.6 10.0 887 19626 done 0.47 0.12 0.158 3172 -308.3 2.22 0.037 1649 636.9 307.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19944 352.9 8.7 903 19948 roll 0.47 - - 3171 - 2.20 0.043 3064 643.2 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19999 347.5 8.4 905 20005 done 0.45 0.03 0.197 3164 -233.3 2.25 0.044 1648 -629.3 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20317 320.2 8.6 921 20321 roll 0.55 0.08 0.132 3196 400.0 1.02 0.039 2313 652.0 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20339 318.0 9.3 922 20343 done 0.58 - - 3199 - 1.05 0.048 1646 -635.2 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20671 286.2 9.1 938 20675 roll 0.58 - - 3199 - 2.20 0.043 3068 646.4 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20756 277.6 10.2 942 20761 done 0.49 0.10 0.197 3178 -210.0 2.22 0.045 1654 -636.9 307.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21084 252.1 7.1 958 21098 roll 0.54 - - 3178 - 2.33 0.064 235 -609.0 314.8 7.72 0.898 1543 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
21194 244.2 7.3 964 21205 done 0.59 0.05 0.080 3211 660.0 2.22 0.033 1672 647.3 317.4 4.05 0.669 1532 -2.7 0.108 - - - - - - - - -
21531 218.8 7.8 986 21534 roll 0.59 - - 3213 - 1.70 0.060 621 -618.2 317.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21565 216.1 8.4 988 21569 done 0.51 0.08 0.157 3181 -400.0 1.60 0.035 1657 647.5 317.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21897 193.2 6.8 1009 21921 roll 0.60 0.08 0.132 3217 450.0 2.22 0.044 3042 623.9 334.9 16.98 0.973 1461 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
22005 183.6 8.9 1015 22012 done 0.51 0.15 0.151 3181 -240.0 2.25 0.044 1645 -620.9 334.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22326 162.4 6.3 1036 22362 roll 0.62 0.10 0.112 3225 440.0 1.48 0.038 2566 622.3 366.8 29.12 0.984 1331 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
22384 157.7 7.8 1039 22389 done 0.59 0.05 0.165 3211 -280.0 1.50 0.046 1646 -613.3 366.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22703 133.7 7.8 1060 22707 roll 0.67 - - 3211 - 1.48 0.037 2587 635.8 366.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22730 131.5 7.5 1061 22736 done 0.71 0.05 0.083 3242 620.0 1.50 0.045 1654 -622.0 366.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23050 100.2 9.8 1082 23054 roll 0.66 0.05 0.241 3235 -140.0 1.05 0.060 1005 -618.1 366.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23091 95.8 10.7 1087 23096 done 0.59 0.08 0.161 3211 -300.0 0.98 0.035 1660 668.4 366.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23433 60.5 10.0 1148 23438 roll 0.55 0.08 0.201 3194 -212.5 2.17 0.044 3031 631.8 366.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23486 54.6 11.5 1157 23492 done 0.55 - - 3201 - 2.17 0.042 1644 -639.2 366.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23722 31.0 8.2 1198 23729 roll 0.65 0.05 0.171 3228 540.0 2.20 0.040 3031 630.5 366.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23803 23.4 10.4 1211 23810 done 0.55 0.10 0.142 3197 -310.0 2.20 0.044 1649 -628.2 366.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23883 14.9 10.6 1224 23890 roll 0.55 - - 3200 - 1.35 0.057 808 -623.0 366.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23927 10.1 10.9 1231 23935 done 0.55 - - 3200 - 1.27 0.036 1633 649.6 366.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23989 begin surface coast
24020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24020 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.14 - - 85 - - - 1936 - 596.31 105.78 0.142 395 -8.8 0.016 - - - - - -