SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.82 of 150.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.37 of 100.00 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=185)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 45 VBD -0.52 - - 66 - - - 1955 - -155.5 -18.83 - 2267 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -1.7 3 109 roll -0.52 12.88 0.275 2855 216.5 1.20 0.066 2719 636.7 -155.7 -41.45 - 3234 -23.3 - - - - - - - - - -
252 19.4 -12.7 37 260 done -0.52 0.03 0.192 2863 266.7 1.23 0.037 1940 -633.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
306 24.6 -9.4 46 313 done -0.52 - - 2862 - - - 1940 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
452 38.9 -9.3 71 457 done -0.52 - - 2862 - - - 1940 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
594 55.1 -11.1 96 601 done -0.52 - - 2863 - - - 1940 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
943 93.2 -10.2 157 948 roll -0.52 - - 2863 - 0.28 0.041 2170 821.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1013 98.6 -7.3 169 1018 done -0.52 - - 2863 - 0.35 0.044 1905 -757.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1340 128.3 -10.3 201 1341 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1658 161.5 -10.3 231 1659 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1977 194.9 -9.9 261 1978 done -0.52 - - 2862 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2293 225.7 -9.6 291 2294 done -0.52 - - 2862 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2616 254.2 -8.7 321 2620 done -0.52 - - 2862 - - - 1905 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2941 283.4 -9.2 352 2942 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3260 312.3 -8.8 382 3261 done -0.52 - - 2862 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3578 341.8 -10.0 412 3579 done -0.52 - - 2863 - - - 1906 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3897 373.6 -9.8 442 3898 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4214 404.8 -9.7 470 4215 done -0.52 - - 2862 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4523 434.3 -9.4 485 4524 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4832 463.6 -9.4 500 4833 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5142 492.0 -9.1 515 5143 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5451 520.6 -9.1 530 5452 done -0.52 - - 2863 - - - 1904 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5761 547.1 -8.6 545 5762 done -0.52 - - 2863 - - - 1904 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6070 573.3 -8.6 560 6071 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6379 598.4 -8.1 575 6381 done -0.52 - - 2863 - - - 1905 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6689 622.7 -7.9 590 6692 roll -0.52 - - 2863 - 0.38 0.055 1638 -702.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6826 633.3 -8.3 596 6829 done -0.52 - - 2862 - 0.35 0.039 1909 774.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7158 659.8 -8.1 612 7161 roll -0.52 - - 2860 - 0.60 0.041 2341 720.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7309 671.5 -8.0 618 7314 done -0.52 - - 2860 - 0.57 0.041 1942 -700.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7625 697.1 -8.1 634 7626 done -0.52 - - 2860 - - - 1941 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7934 722.5 -8.4 649 7935 done -0.52 - - 2860 - - - 1941 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8243 748.0 -8.2 664 8244 done -0.52 - - 2860 - - - 1941 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8553 772.8 -7.8 679 8554 done -0.52 - - 2860 - - - 1941 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8862 795.8 -7.4 694 8865 roll -0.52 - - 2860 - 0.45 0.054 1630 -691.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8984 804.9 -7.3 699 8988 done -0.52 - - 2859 - 0.43 0.036 1948 739.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9306 829.5 -7.9 715 9309 roll -0.52 - - 2857 - 0.50 0.042 2320 744.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9464 842.6 -8.5 722 9468 done -0.52 0.03 0.174 2865 266.7 0.57 0.042 1914 -712.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9796 870.0 -8.4 738 9797 done -0.52 - - 2865 - - - 1914 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10105 896.4 -8.6 753 10109 roll -0.52 - - 2865 - 0.45 0.054 1600 -697.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10227 906.9 -9.0 758 10231 done -0.52 - - 2865 - 0.45 0.036 1934 742.2 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10548 933.4 -8.0 774 10552 roll -0.52 - - 2863 - 0.32 0.047 2198 825.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10805 952.9 -7.9 785 10810 done -0.52 - - 2863 - 0.38 0.042 1933 -697.4 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11127 974.7 -6.6 801 11128 done -0.52 - - 2863 - - - 1933 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11436 994.7 -6.6 816 11437 done -0.52 - - 2863 - - - 1933 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11540 begin apogee
11545 1001.1 6.4 821 11680 done -0.16 0.40 0.144 2980 292.5 - - 1832 - - 131.55 1.623 2600 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11680 begin climb
11682 1003.7 - 828 11831 done 0.52 0.73 0.108 3198 298.6 - - 1833 - 155.7 145.88 1.560 1965 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12129 962.4 9.9 850 12133 roll 0.52 - - 3207 - 2.35 0.061 442 -591.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12262 948.1 10.8 856 12266 done 0.52 - - 3207 - 2.12 0.026 1788 634.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12589 914.6 10.1 872 12590 done 0.52 - - 3207 - - - 1788 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12898 884.4 9.5 887 12899 done 0.52 - - 3206 - - - 1788 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13208 855.7 9.1 902 13211 roll 0.52 - - 3207 - 0.38 0.045 1550 -626.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13464 831.4 9.3 913 13468 done 0.52 - - 3207 - 0.45 0.034 1886 746.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13785 801.3 9.4 929 13789 roll 0.52 - - 3214 - 2.38 0.059 432 -610.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13891 790.7 9.9 933 13897 done 0.52 - - 3214 - 2.15 0.027 1833 651.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14207 759.1 10.3 949 14208 done 0.52 - - 3214 - - - 1834 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14516 726.0 10.8 964 14520 roll 0.52 - - 3215 - 0.52 0.047 1490 -661.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14741 702.3 9.8 974 14745 done 0.52 - - 3215 - 0.50 0.032 1863 746.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15073 667.8 10.4 990 15076 roll 0.52 - - 3221 - 1.70 0.054 807 -621.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15208 654.0 10.6 996 15212 done 0.52 0.03 0.171 3212 -300.0 1.52 0.027 1821 667.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15540 624.2 8.7 1012 15541 done 0.52 - - 3212 - - - 1821 - 156.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15848 596.4 9.0 1027 15852 roll 0.52 - - 3212 - 0.45 0.047 1522 -664.4 156.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16027 580.2 9.1 1035 16031 done 0.52 - - 3212 - 0.43 0.035 1850 762.8 156.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16359 548.3 9.6 1051 16363 roll 0.52 - - 3214 - 0.82 0.049 1333 -630.5 156.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16521 532.3 9.4 1058 16525 done 0.52 - - 3214 - 0.73 0.029 1838 691.8 156.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16848 499.4 10.4 1074 16852 roll 0.52 - - 3216 - 0.70 0.047 1392 -637.1 156.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17082 474.8 11.4 1084 17087 done 0.52 - - 3216 - 0.62 0.031 1836 716.1 156.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17404 442.1 10.3 1100 17407 roll 0.52 - - 3220 - 1.23 0.051 1078 -616.3 156.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17542 427.3 12.2 1106 17548 done 0.52 0.03 0.257 3210 -333.3 1.10 0.027 1819 673.6 156.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17860 397.0 9.4 1123 17861 done 0.52 - - 3210 - - - 1819 - 156.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18181 367.7 9.3 1153 18182 done 0.52 - - 3210 - - - 1819 - 156.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18498 340.7 8.4 1183 18512 roll 0.52 - - 3211 - 0.47 0.040 1508 -661.7 165.7 10.12 1.173 1924 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
18701 323.4 9.0 1201 18705 done 0.52 - - 3211 - 0.43 0.034 1837 765.1 165.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19031 294.9 8.4 1232 19044 roll 0.52 - - 3212 - 0.70 0.048 1413 -605.7 174.4 9.73 1.135 1889 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
19218 278.5 8.5 1248 19230 done 0.52 - - 3212 - 0.60 0.030 1841 713.3 181.2 7.65 1.082 1861 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
19554 248.5 9.7 1280 19558 roll 0.52 - - 3214 - 0.75 0.047 1371 -626.7 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19705 234.7 9.5 1293 19708 done 0.52 - - 3214 - 0.62 0.029 1831 741.9 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20034 203.3 9.8 1324 20038 roll 0.52 - - 3216 - 0.95 0.049 1236 -626.3 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20171 190.3 9.2 1336 20174 done 0.52 - - 3216 - 0.82 0.027 1814 704.9 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20501 158.6 9.5 1367 20502 done 0.52 - - 3216 - - - 1815 - 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20822 128.5 9.3 1397 20826 roll 0.52 - - 3222 - 1.48 0.052 901 -617.6 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20917 119.4 9.4 1405 20924 done 0.52 0.05 0.207 3209 -260.0 1.40 0.024 1832 665.0 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21252 87.9 9.5 1447 21256 done 0.52 - - 3209 - - - 1832 - 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21597 57.0 9.1 1508 21602 roll 0.52 - - 3218 - 2.22 0.057 438 -627.9 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21698 47.4 9.5 1526 21704 done 0.52 - - 3218 - 2.05 0.024 1816 672.2 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22051 13.4 9.7 1587 22057 done 0.52 - - 3218 - - - 1816 - 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22106 9.2 6.5 1596 22144 roll 0.52 - - 3221 - 1.00 0.050 1183 -633.0 241.1 32.62 0.912 1615 -7.5 0.008 - - - - - - - - -
22197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22198 begin surface coast
22206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22206 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.17 8.70 0.050 84 -360.6 - - 1946 - 245.05 - - 1600 - - - - - - - -