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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.51 of 145.00 AH used of 24V (83.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.14 of 95.00 AH used of 10V (76.69% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 128 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 45 | VBD | -0.50 | - | - | 127 | - | - | - | 2102 | - | -107.1 | -28.75 | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -1.0 | 3 | 85 | roll | -0.50 | 10.75 | 0.249 | 2667 | 236.3 | 2.33 | 0.076 | 3528 | 612.0 | -107.1 | -19.08 | - | 2759 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.67 | 26.08 |
| 179 | 16.9 | -13.2 | 20 | 188 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.051 | 2127 | -614.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 247 | 29.0 | -19.6 | 29 | 257 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 55.0 | -17.0 | 54 | 409 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.063 | 3529 | 610.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 426 | 59.5 | -17.2 | 58 | 432 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.054 | 2116 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 753 | 113.4 | -16.4 | 111 | 761 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 833 | 125.6 | -15.2 | 118 | 840 | done | -0.50 | 0.08 | 0.161 | 2678 | 387.5 | 2.28 | 0.054 | 2125 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | - |
| 1142 | 172.0 | -15.9 | 149 | 1151 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.063 | 3524 | 630.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1176 | 177.4 | -16.0 | 152 | 1187 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.054 | 2129 | -620.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1484 | 227.6 | -16.7 | 183 | 1493 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.063 | 3535 | 624.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1498 | 229.0 | -17.2 | 184 | 1508 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -619.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1806 | 282.8 | -16.6 | 215 | 1815 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.062 | 3533 | 627.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1830 | 286.3 | -16.5 | 217 | 1840 | done | -0.50 | 0.10 | 0.155 | 2680 | 310.0 | 2.22 | 0.055 | 2116 | -638.3 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.18 | - |
| 2137 | 330.5 | -14.3 | 248 | 2138 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2112 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 372.0 | -13.9 | 278 | 2447 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.063 | 3527 | 628.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2516 | 381.6 | -12.1 | 285 | 2526 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.056 | 2118 | -640.5 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2833 | 424.6 | -13.6 | 308 | 2839 | roll | -0.50 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.064 | 3526 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2873 | 430.1 | -13.8 | 310 | 2879 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.057 | 2118 | -634.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3193 | 474.9 | -13.9 | 326 | 3194 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | - | - | 2115 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 517.7 | -14.6 | 341 | 3497 | roll | -0.50 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.065 | 3528 | 628.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3568 | 528.2 | -13.8 | 345 | 3573 | done | -0.50 | 0.12 | 0.163 | 2680 | 250.0 | 2.22 | 0.059 | 2121 | -633.8 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.27 | - |
| 3887 | 566.0 | -11.9 | 361 | 3888 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2116 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 599.8 | -11.1 | 376 | 4188 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 634.1 | -12.1 | 391 | 4492 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.068 | 3529 | 627.6 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4515 | 636.7 | -12.4 | 392 | 4519 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.060 | 2123 | -633.3 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4820 | 677.7 | -13.5 | 407 | 4821 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 719.1 | -14.0 | 422 | 5123 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 760.5 | -13.7 | 437 | 5423 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 799.2 | -12.7 | 452 | 5727 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.066 | 713 | -625.3 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5740 | 801.8 | -12.8 | 453 | 5744 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.057 | 2118 | 632.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6058 | 844.6 | -13.4 | 469 | 6063 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.070 | 3539 | 631.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6089 | 847.2 | -13.4 | 470 | 6097 | done | -0.50 | 0.12 | 0.163 | 2681 | 250.0 | 2.28 | 0.063 | 2117 | -623.7 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.29 | - |
| 6397 | 883.2 | -10.9 | 486 | 6398 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2115 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 915.3 | -10.8 | 501 | 6697 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | - | - | 2115 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 947.6 | -11.0 | 516 | 7003 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.070 | 3525 | 626.7 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7026 | 949.8 | -11.0 | 517 | 7030 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.062 | 2122 | -632.0 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7331 | 987.5 | -12.5 | 532 | 7335 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.066 | 703 | -622.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7355 | 989.5 | -12.5 | 533 | 7359 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.059 | 2123 | 609.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7450 | 1002.5 | -12.9 | 538 | 7542 | done | -0.11 | 0.50 | 0.155 | 2807 | 290.0 | - | - | 2123 | - | - | 88.43 | 1.325 | 2322 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 23.85 |
| 7542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | 1006.2 | - | 542 | 7649 | roll | 0.50 | 0.57 | 0.077 | 3012 | 359.6 | 2.50 | 0.047 | 675 | -579.2 | 107.1 | 94.85 | 1.303 | 1884 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.21 | 23.43 |
| 7671 | 995.1 | 12.0 | 549 | 7676 | done | 0.50 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.041 | 2112 | 598.8 | 107.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 7987 | 944.0 | 16.2 | 565 | 7991 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.047 | 671 | -618.5 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8038 | 937.9 | 16.7 | 567 | 8044 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.043 | 2108 | 624.8 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8343 | 881.3 | 17.7 | 583 | 8345 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 829.6 | 17.2 | 598 | 8651 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.047 | 675 | -636.9 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8691 | 822.3 | 17.9 | 600 | 8695 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.041 | 2105 | 635.6 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9003 | 762.4 | 18.6 | 616 | 9007 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.046 | 672 | -636.9 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9059 | 752.0 | 18.7 | 619 | 9064 | done | 0.50 | 0.15 | 0.201 | 3010 | -213.3 | 2.25 | 0.041 | 2108 | 638.2 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
| 9376 | 698.3 | 16.7 | 635 | 9377 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 646.1 | 17.5 | 650 | 9682 | roll | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.052 | 3509 | 645.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9689 | 646.1 | 17.5 | 650 | 9696 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.043 | 2086 | -632.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9998 | 589.0 | 17.3 | 666 | 10003 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.048 | 682 | -647.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10036 | 581.8 | 17.6 | 668 | 10040 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.042 | 2099 | 644.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10352 | 525.4 | 17.6 | 684 | 10356 | roll | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.046 | 675 | -641.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10368 | 522.5 | 17.6 | 685 | 10373 | done | 0.50 | 0.15 | 0.205 | 3008 | -213.3 | 2.20 | 0.041 | 2099 | 647.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.25 | - |
| 10685 | 471.6 | 15.6 | 701 | 10686 | done | 0.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 424.1 | 15.6 | 716 | 10989 | roll | 0.50 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.047 | 675 | -641.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11034 | 418.4 | 15.6 | 718 | 11041 | done | 0.50 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | 641.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11341 | 368.0 | 14.9 | 744 | 11342 | done | 0.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 323.0 | 14.4 | 774 | 11651 | roll | 0.50 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.051 | 3511 | 650.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11663 | 319.5 | 15.4 | 776 | 11667 | done | 0.50 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.044 | 2096 | -652.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11969 | 270.7 | 15.5 | 806 | 11978 | roll | 0.50 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.047 | 675 | -645.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12032 | 260.6 | 15.3 | 812 | 12037 | done | 0.50 | 0.12 | 0.201 | 3012 | -216.7 | 2.20 | 0.042 | 2100 | 647.7 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 12338 | 219.2 | 13.5 | 842 | 12339 | done | 0.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 178.3 | 14.0 | 872 | 12650 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.047 | 684 | -643.6 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12682 | 171.8 | 14.6 | 876 | 12686 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.042 | 2104 | 645.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12987 | 131.6 | 11.7 | 906 | 12997 | roll | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.045 | 685 | -645.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13001 | 130.4 | 12.3 | 907 | 13009 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.041 | 2097 | 636.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13320 | 80.2 | 15.6 | 949 | 13327 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 24.9 | 15.1 | 1010 | 13687 | roll | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.046 | 692 | -634.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13697 | 21.7 | 15.3 | 1012 | 13707 | done | 0.50 | 0.10 | 0.187 | 3014 | -270.0 | 2.20 | 0.040 | 2099 | 639.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | - |
| 13813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -8.42 | 7.57 | 0.036 | 127 | 16.8 | - | - | 2103 | - | 200.16 | 38.33 | 0.053 | 1505 | 39.3 | -0.235 | - | - | - | - | - | - | |||