prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.95 of 100.00 AH used of 10V (69.06% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 102 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 80 | VBD | -0.71 | - | - | 83 | - | - | - | 1838 | - | -121.6 | -53.67 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -1.3 | 9 | 121 | roll | -0.71 | 11.20 | 0.244 | 2779 | 240.7 | 2.22 | 0.071 | 3219 | 622.1 | -121.6 | -20.12 | - | 3356 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.4 | -4.8 | 16 | 137 | done | -0.24 | 0.50 | 0.142 | 2936 | 314.0 | 2.25 | 0.045 | 1819 | -622.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 11.0 | -6.4 | 29 | 218 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.081 | 2853 | -691.7 | 2.30 | 0.059 | 3215 | 607.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 17.1 | -6.3 | 44 | 311 | done | -0.43 | 0.05 | 0.136 | 2874 | 420.0 | 2.22 | 0.043 | 1819 | -628.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 22.7 | -5.6 | 57 | 390 | done | -0.48 | - | - | 2874 | - | - | - | 1819 | - | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 26.8 | -5.1 | 70 | 471 | roll | -0.53 | 0.08 | 0.119 | 2826 | -600.0 | 0.65 | 0.057 | 2237 | 643.1 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 36.7 | -8.1 | 91 | 595 | done | -0.50 | 0.08 | 0.130 | 2854 | 350.0 | 0.65 | 0.050 | 1812 | -653.8 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 56.6 | -7.7 | 132 | 831 | roll | -0.50 | - | - | 2847 | - | 1.60 | 0.057 | 2802 | 618.8 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 64.9 | -8.4 | 149 | 927 | done | -0.50 | - | - | 2846 | - | 1.55 | 0.044 | 1819 | -634.2 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 94.0 | -8.3 | 210 | 1272 | roll | -0.50 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.057 | 3215 | 620.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 102.3 | -9.2 | 224 | 1369 | done | -0.50 | 0.05 | 0.141 | 2856 | 400.0 | 2.20 | 0.042 | 1815 | -636.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 125.9 | -7.1 | 245 | 1688 | roll | -0.57 | 0.05 | 0.164 | 2818 | -760.0 | 2.25 | 0.055 | 412 | -623.6 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 135.8 | -8.8 | 252 | 1801 | done | -0.52 | 0.15 | 0.157 | 2850 | 213.3 | 2.20 | 0.042 | 1826 | 642.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 158.4 | -6.9 | 273 | 2127 | roll | -0.54 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.057 | 3225 | 635.9 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 168.7 | -7.5 | 281 | 2266 | done | -0.54 | - | - | 2840 | - | 2.17 | 0.041 | 1815 | -649.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 193.1 | -7.4 | 302 | 2590 | roll | -0.60 | - | - | 2840 | - | 2.05 | 0.054 | 506 | -638.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 196.9 | -8.3 | 304 | 2639 | done | -0.60 | - | - | 2830 | - | 2.05 | 0.042 | 1813 | 637.6 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 221.3 | -8.1 | 325 | 2956 | roll | -0.63 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.054 | 413 | -630.6 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 225.9 | -8.5 | 328 | 3008 | done | -0.59 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.041 | 1831 | 653.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 253.6 | -8.4 | 349 | 3343 | roll | -0.59 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.057 | 3216 | 638.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 267.7 | -9.5 | 356 | 3503 | done | -0.57 | 0.10 | 0.164 | 2837 | 280.0 | 2.15 | 0.042 | 1819 | -649.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 294.9 | -8.6 | 372 | 3828 | roll | -0.57 | - | - | 2830 | - | 1.52 | 0.054 | 2785 | 635.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 301.4 | -9.1 | 375 | 3901 | done | -0.57 | - | - | 2830 | - | 1.50 | 0.042 | 1820 | -643.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 331.6 | -9.5 | 391 | 4230 | roll | -0.61 | - | - | 2830 | - | 1.48 | 0.054 | 898 | -623.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 335.2 | -9.8 | 392 | 4263 | done | -0.61 | - | - | 2823 | - | 1.48 | 0.044 | 1830 | 629.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 366.6 | -9.8 | 408 | 4584 | roll | -0.65 | - | - | 2817 | - | 1.30 | 0.055 | 2661 | 639.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 373.2 | -9.4 | 411 | 4654 | done | -0.65 | - | - | 2817 | - | 1.30 | 0.044 | 1822 | -645.4 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 404.4 | -9.4 | 426 | 4976 | roll | -0.65 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.053 | 413 | -634.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 411.4 | -9.8 | 428 | 5042 | done | -0.60 | 0.05 | 0.158 | 2825 | 160.0 | 2.20 | 0.042 | 1813 | 636.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 442.5 | -9.2 | 439 | 5377 | roll | -0.60 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.057 | 3227 | 636.9 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 457.3 | -9.3 | 443 | 5534 | done | -0.60 | - | - | 2815 | - | 2.20 | 0.042 | 1818 | -640.5 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 487.1 | -9.6 | 454 | 5846 | roll | -0.58 | 0.08 | 0.210 | 2822 | 87.5 | 2.12 | 0.057 | 3143 | 625.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 495.8 | -9.2 | 457 | 5940 | done | -0.58 | - | - | 2822 | - | 2.05 | 0.043 | 1815 | -647.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 527.1 | -9.4 | 468 | 6281 | roll | -0.58 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.059 | 3228 | 628.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 538.0 | -10.0 | 471 | 6393 | done | -0.58 | 0.05 | 0.151 | 2830 | 380.0 | 2.20 | 0.042 | 1827 | -636.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 568.2 | -9.5 | 482 | 6715 | roll | -0.58 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.058 | 3225 | 629.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 578.4 | -9.8 | 485 | 6821 | done | -0.58 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.042 | 1819 | -639.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 611.4 | -10.1 | 496 | 7155 | roll | -0.58 | - | - | 2814 | - | 1.48 | 0.056 | 2746 | 626.4 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 622.1 | -10.1 | 499 | 7262 | done | -0.58 | 0.03 | 0.181 | 2825 | 366.7 | 1.48 | 0.044 | 1811 | -631.8 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 652.6 | -8.8 | 510 | 7596 | roll | -0.58 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.060 | 3234 | 632.4 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 664.3 | -8.1 | 514 | 7730 | done | -0.58 | 0.03 | 0.183 | 2824 | 333.3 | 2.22 | 0.042 | 1814 | -639.6 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 692.9 | -8.9 | 525 | 8063 | roll | -0.58 | - | - | 2817 | - | 1.50 | 0.057 | 2757 | 628.7 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 702.5 | -8.6 | 528 | 8169 | done | -0.58 | - | - | 2817 | - | 1.50 | 0.044 | 1809 | -632.0 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 733.6 | -9.3 | 539 | 8504 | roll | -0.58 | - | - | 2812 | - | 1.30 | 0.057 | 2625 | 627.7 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 744.9 | -10.3 | 542 | 8622 | done | -0.58 | 0.08 | 0.183 | 2831 | 237.5 | 1.27 | 0.045 | 1821 | -633.1 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 772.8 | -8.5 | 553 | 8944 | roll | -0.58 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.059 | 3155 | 629.2 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 781.9 | -8.2 | 556 | 9050 | done | -0.58 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.044 | 1820 | -635.7 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 809.8 | -8.3 | 567 | 9379 | roll | -0.58 | - | - | 2813 | - | 1.70 | 0.057 | 2897 | 633.5 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 820.0 | -8.9 | 570 | 9497 | done | -0.58 | 0.03 | 0.185 | 2824 | 366.7 | 1.70 | 0.044 | 1819 | -634.1 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 845.9 | -7.7 | 581 | 9819 | roll | -0.58 | - | - | 2816 | - | 1.83 | 0.059 | 2968 | 627.9 | -121.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 855.5 | -7.4 | 584 | 9949 | done | -0.58 | 0.03 | 0.181 | 2827 | 366.7 | 1.80 | 0.044 | 1824 | -635.6 | -121.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 876.5 | -6.7 | 595 | 10260 | roll | -0.58 | - | - | 2820 | - | 1.62 | 0.057 | 2841 | 627.8 | -121.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 885.1 | -7.9 | 598 | 10383 | done | -0.58 | - | - | 2820 | - | 1.60 | 0.044 | 1821 | -637.5 | -121.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 908.1 | -7.6 | 609 | 10700 | roll | -0.58 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.057 | 2684 | 625.4 | -121.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 916.4 | -7.6 | 612 | 10813 | done | -0.58 | 0.08 | 0.184 | 2833 | 237.5 | 1.38 | 0.044 | 1816 | -629.0 | -121.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 940.4 | -7.6 | 623 | 11141 | roll | -0.61 | - | - | 2825 | - | 1.77 | 0.058 | 2919 | 623.2 | -121.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 949.3 | -8.3 | 626 | 11253 | done | -0.63 | - | - | 2825 | - | 1.73 | 0.044 | 1825 | -632.4 | -121.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 975.7 | -8.2 | 637 | 11582 | roll | -0.63 | - | - | 2822 | - | 0.68 | 0.056 | 2267 | 650.0 | -121.6 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 983.1 | -8.0 | 639 | 11670 | done | -0.63 | - | - | 2822 | - | 0.73 | 0.050 | 1802 | -637.0 | -121.6 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11896 | 1001.7 | 8.4 | 647 | 11999 | done | -0.23 | 0.40 | 0.129 | 2949 | 317.5 | - | - | 1636 | - | - | 100.22 | 1.301 | 2862 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12001 | 1005.9 | - | 650 | 12113 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.090 | 3249 | 340.9 | 1.80 | 0.057 | 619 | -565.0 | 121.6 | 104.32 | 1.265 | 2366 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 1003.8 | 4.5 | 655 | 12239 | done | 0.69 | - | - | 3249 | - | 1.73 | 0.043 | 1647 | 594.2 | 192.5 | 64.15 | 1.239 | 2077 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 982.0 | 5.9 | 668 | 12589 | done | 0.69 | - | - | 3250 | - | - | - | 1647 | - | 230.1 | 34.15 | 1.225 | 1924 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 959.5 | 6.8 | 679 | 12909 | roll | 0.72 | - | - | 3251 | - | 0.38 | 0.064 | 1423 | -589.5 | 245.1 | 14.18 | 1.143 | 1862 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 952.9 | 6.5 | 681 | 13007 | done | 0.77 | - | - | 3251 | - | 0.35 | 0.056 | 1652 | 654.3 | 267.2 | 21.52 | 1.181 | 1772 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | 927.9 | 7.3 | 693 | 13329 | done | 0.82 | 0.10 | 0.101 | 3306 | 550.0 | - | - | 1652 | - | 270.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | 899.2 | 9.6 | 703 | 13636 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.155 | 3285 | -210.0 | 1.17 | 0.057 | 949 | -600.9 | 270.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | 893.2 | 8.2 | 705 | 13708 | done | 0.80 | - | - | 3284 | - | 1.10 | 0.046 | 1638 | 626.4 | 270.4 | 3.53 | 0.647 | 1758 | -2.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14038 | 863.7 | 8.8 | 716 | 14039 | done | 0.80 | - | - | 3284 | - | - | - | 1637 | - | 270.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 837.6 | 8.7 | 726 | 14345 | done | 0.80 | - | - | 3284 | - | - | - | 1638 | - | 270.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | 811.2 | 8.8 | 736 | 14651 | done | 0.80 | - | - | 3284 | - | - | - | 1637 | - | 270.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 784.0 | 8.8 | 746 | 14960 | roll | 0.80 | - | - | 3286 | - | 0.32 | 0.064 | 1420 | -678.1 | 270.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | 778.7 | 8.6 | 747 | 15022 | done | 0.80 | - | - | 3286 | - | 0.35 | 0.057 | 1648 | 651.4 | 270.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | 751.8 | 8.8 | 758 | 15332 | roll | 0.80 | - | - | 3288 | - | 0.50 | 0.060 | 1323 | -650.0 | 270.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15389 | 746.7 | 9.0 | 759 | 15394 | done | 0.80 | - | - | 3288 | - | 0.50 | 0.051 | 1645 | 644.0 | 270.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15701 | 721.6 | 7.8 | 770 | 15705 | roll | 0.80 | - | - | 3292 | - | 0.75 | 0.058 | 1172 | -630.7 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15769 | 716.0 | 8.3 | 772 | 15772 | done | 0.80 | - | - | 3292 | - | 0.73 | 0.047 | 1642 | 643.8 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | 689.0 | 7.9 | 783 | 16113 | roll | 0.80 | - | - | 3294 | - | 0.52 | 0.060 | 1302 | -653.8 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 684.0 | 8.8 | 784 | 16175 | done | 0.80 | 0.05 | 0.213 | 3281 | -260.0 | 0.55 | 0.050 | 1654 | 640.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16482 | 659.3 | 8.1 | 795 | 16483 | done | 0.82 | - | - | 3281 | - | - | - | 1655 | - | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16788 | 633.4 | 8.8 | 805 | 16792 | roll | 0.84 | - | - | 3285 | - | 0.93 | 0.058 | 1077 | -621.5 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16848 | 627.9 | 9.5 | 806 | 16854 | done | 0.84 | - | - | 3285 | - | 0.90 | 0.046 | 1647 | 633.3 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17161 | 598.2 | 9.7 | 817 | 17164 | roll | 0.84 | - | - | 3290 | - | 0.93 | 0.058 | 1072 | -618.3 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17232 | 590.9 | 9.4 | 819 | 17237 | done | 0.84 | - | - | 3290 | - | 0.93 | 0.047 | 1652 | 623.7 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | 558.2 | 9.7 | 830 | 17571 | roll | 0.84 | - | - | 3291 | - | 0.40 | 0.063 | 1384 | -670.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17627 | 552.1 | 9.4 | 831 | 17633 | done | 0.84 | - | - | 3291 | - | 0.43 | 0.054 | 1657 | 634.9 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17940 | 522.2 | 9.5 | 842 | 17944 | roll | 0.84 | - | - | 3294 | - | 0.57 | 0.058 | 1286 | -650.9 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18000 | 516.4 | 9.3 | 843 | 18006 | done | 0.84 | - | - | 3294 | - | 0.57 | 0.050 | 1654 | 645.6 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18313 | 487.2 | 9.4 | 854 | 18314 | done | 0.84 | - | - | 3294 | - | - | - | 1654 | - | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18619 | 458.5 | 9.3 | 864 | 18622 | roll | 0.84 | - | - | 3299 | - | 1.08 | 0.057 | 981 | -623.1 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18679 | 452.7 | 10.7 | 865 | 18685 | done | 0.84 | - | - | 3299 | - | 1.08 | 0.045 | 1656 | 625.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18992 | 423.3 | 9.4 | 876 | 18996 | roll | 0.84 | - | - | 3303 | - | 0.82 | 0.057 | 1136 | -634.1 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19052 | 417.5 | 10.3 | 877 | 19058 | done | 0.84 | - | - | 3303 | - | 0.80 | 0.047 | 1645 | 636.2 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19376 | 388.0 | 9.1 | 890 | 19380 | roll | 0.84 | - | - | 3306 | - | 0.65 | 0.058 | 1233 | -633.8 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19446 | 381.8 | 9.9 | 893 | 19449 | done | 0.84 | - | - | 3306 | - | 0.62 | 0.049 | 1642 | 659.7 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19780 | 353.5 | 8.2 | 909 | 19781 | done | 0.84 | - | - | 3306 | - | - | - | 1642 | - | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20087 | 329.8 | 7.6 | 924 | 20091 | roll | 0.84 | - | - | 3309 | - | 0.57 | 0.060 | 1273 | -647.4 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20132 | 326.2 | 7.8 | 926 | 20136 | done | 0.84 | 0.03 | 0.174 | 3298 | -366.7 | 0.57 | 0.050 | 1651 | 663.2 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20463 | 300.5 | 7.8 | 942 | 20467 | roll | 0.84 | - | - | 3298 | - | 0.25 | 0.062 | 1838 | 748.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20502 | 297.3 | 8.5 | 943 | 20507 | done | 0.84 | - | - | 3299 | - | 0.30 | 0.064 | 1640 | -660.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20819 | 272.5 | 8.0 | 959 | 20823 | roll | 0.84 | - | - | 3303 | - | 0.75 | 0.058 | 1157 | -644.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20896 | 266.1 | 7.9 | 962 | 20901 | done | 0.84 | - | - | 3303 | - | 0.77 | 0.046 | 1650 | 640.3 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21224 | 239.6 | 8.0 | 980 | 21228 | roll | 0.84 | - | - | 3309 | - | 1.30 | 0.057 | 849 | -616.2 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21293 | 234.4 | 8.0 | 984 | 21298 | done | 0.84 | 0.03 | 0.171 | 3298 | -366.7 | 1.25 | 0.045 | 1644 | 636.0 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21626 | 209.9 | 7.0 | 1005 | 21641 | roll | 0.84 | - | - | 3303 | - | 0.98 | 0.057 | 1051 | -605.1 | 279.3 | 8.85 | 0.710 | 1723 | -3.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21685 | 205.3 | 6.9 | 1008 | 21701 | done | 0.84 | - | - | 3303 | - | 0.95 | 0.045 | 1650 | 630.5 | 291.4 | 11.90 | 0.731 | 1675 | -4.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22020 | 179.8 | 7.4 | 1030 | 22023 | roll | 0.84 | - | - | 3304 | - | 0.30 | 0.063 | 1451 | -663.3 | 291.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22080 | 175.3 | 6.9 | 1033 | 22096 | done | 0.84 | - | - | 3304 | - | 0.30 | 0.057 | 1647 | 653.3 | 304.1 | 12.35 | 0.715 | 1622 | -4.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22418 | 147.6 | 8.9 | 1055 | 22422 | roll | 0.87 | - | - | 3304 | - | 0.30 | 0.057 | 1875 | 760.0 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22456 | 143.6 | 9.0 | 1057 | 22460 | done | 0.89 | - | - | 3305 | - | 0.38 | 0.060 | 1642 | -613.2 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22780 | 114.8 | 8.4 | 1078 | 22784 | roll | 0.89 | - | - | 3307 | - | 0.43 | 0.061 | 1349 | -681.4 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22834 | 110.5 | 9.7 | 1081 | 22837 | done | 0.89 | - | - | 3307 | - | 0.45 | 0.051 | 1651 | 671.1 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23169 | 80.4 | 8.9 | 1126 | 23174 | roll | 0.89 | - | - | 3310 | - | 0.75 | 0.057 | 1170 | -641.3 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23223 | 75.1 | 9.4 | 1136 | 23229 | done | 0.89 | - | - | 3310 | - | 0.75 | 0.046 | 1647 | 636.0 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23572 | 43.2 | 9.1 | 1197 | 23577 | roll | 0.89 | - | - | 3317 | - | 1.55 | 0.057 | 690 | -617.4 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23635 | 36.6 | 10.0 | 1208 | 23642 | done | 0.89 | - | - | 3317 | - | 1.50 | 0.044 | 1641 | 634.0 | 304.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23878 | 14.9 | 8.3 | 1249 | 23885 | done | 0.89 | - | - | 3317 | - | - | - | 1641 | - | 304.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23958 | 7.9 | 9.2 | 1262 | 23965 | roll | 0.89 | - | - | 3319 | - | 0.40 | 0.064 | 1381 | -650.0 | 304.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -9.11 | 8.52 | 0.042 | 89 | -379.1 | - | - | 1820 | - | 306.13 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||