SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.14 of 150.00 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.48 of 100.00 AH used of 10V (80.52% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 192 - - - 1878 - -150.8 -143.57 - 3564 - - - - - - - - - - -
165 3.3 -1.6 23 193 roll -0.77 10.57 0.246 2699 237.2 2.42 0.078 458 -586.8 -150.8 -8.82 - 3866 -34.2 - - - - - - - 25.06 25.53 26.06
422 26.8 -10.2 72 430 done -0.87 - - 2691 - 2.33 0.047 1876 608.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.73 -
554 38.1 -8.4 97 562 roll -0.98 0.12 0.085 2615 -633.3 2.38 0.063 457 -596.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 25.67 -
770 67.1 -13.8 139 778 done -0.90 0.20 0.157 2660 225.0 2.28 0.047 1870 619.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
1091 102.2 -10.6 172 1097 roll -0.95 - - 2660 - 2.35 0.064 461 -599.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.78 -
1132 106.5 -10.6 174 1137 done -0.98 - - 2651 - 2.28 0.046 1878 621.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
1453 143.2 -11.4 190 1459 roll -1.03 0.10 0.096 2586 -650.0 2.25 0.064 3265 616.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 25.77 -
1516 151.6 -12.9 193 1521 done -1.03 0.08 0.149 2615 362.5 2.25 0.048 1864 -622.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
1834 194.5 -13.3 209 1840 roll -1.03 - - 2617 - 2.28 0.065 467 -612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.85 -
1894 203.0 -13.9 212 1900 done -0.98 0.10 0.179 2632 150.0 2.22 0.046 1874 633.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
2214 244.3 -12.7 228 2218 roll -0.98 - - 2622 - 2.28 0.067 3280 616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.81 -
2271 251.5 -12.5 231 2277 done -0.98 - - 2622 - 2.22 0.047 1866 -636.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.00 -
2592 293.3 -13.4 247 2594 done -0.98 - - 2622 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2890 331.7 -12.1 262 2895 roll -0.98 - - 2622 - 2.28 0.067 470 -612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.87 -
2988 344.4 -13.3 267 2994 done -0.95 0.12 0.169 2644 183.3 2.25 0.047 1872 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
3307 378.5 -10.4 283 3308 done -0.99 - - 2644 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3607 408.6 -9.9 298 3608 done -1.04 0.08 0.119 2600 -550.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.44 - -
3909 442.9 -11.4 313 3911 done -1.00 0.10 0.171 2624 240.0 - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.21 - -
4206 473.3 -10.1 328 4207 done -1.00 - - 2624 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4507 502.2 -9.3 343 4513 roll -1.00 - - 2625 - 2.33 0.067 465 -603.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
4575 508.3 -9.8 346 4579 done -1.00 - - 2616 - 2.25 0.048 1880 628.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.04 -
4887 539.2 -9.6 362 4888 done -1.00 - - 2615 - - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5187 567.4 -9.2 377 5188 done -1.00 - - 2616 - - - 1879 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5489 596.8 -9.6 392 5490 done -1.00 - - 2616 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5787 624.6 -8.9 407 5788 done -1.00 - - 2616 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6087 652.3 -9.5 422 6091 roll -1.00 - - 2616 - 2.33 0.068 471 -604.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.85 -
6143 657.9 -9.9 425 6148 done -1.00 0.10 0.177 2630 140.0 2.25 0.050 1870 621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
6461 686.1 -8.8 441 6463 done -1.04 - - 2630 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6760 712.0 -8.5 456 6762 done -1.08 0.08 0.118 2588 -525.0 - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 - -
7061 741.9 -10.0 471 7063 done -1.04 0.12 0.168 2620 266.7 - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.11 - -
7360 768.3 -8.8 486 7361 done -1.04 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7660 793.7 -8.2 501 7661 done -1.04 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7959 819.0 -8.4 516 7961 done -1.04 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8260 845.4 -9.0 531 8266 roll -1.04 - - 2620 - 2.35 0.069 470 -596.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.80 -
8308 849.3 -9.5 533 8312 done -1.04 - - 2612 - 2.22 0.049 1870 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.01 -
8614 880.4 -10.1 548 8615 done -1.04 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8915 910.1 -9.7 563 8921 roll -1.04 - - 2612 - 2.33 0.067 467 -602.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.79 -
8947 912.2 -9.8 564 8955 done -1.04 0.05 0.221 2613 - 2.28 0.049 1877 618.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
9255 943.2 -9.9 580 9256 done -1.04 - - 2613 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9554 973.6 -10.1 595 9556 done -1.04 - - 2613 - - - 1877 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9833 begin apogee
9838 1001.7 -10.1 609 9975 done -0.19 0.90 0.134 2890 307.8 - - 1341 - - 129.95 1.289 3252 -4.7 0.395 - - - - - - 25.39 - 23.17
9975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9976 begin climb
9977 1006.5 - 616 10123 roll 0.77 0.90 0.060 3214 360.0 2.28 0.076 163 -516.7 150.8 135.57 1.249 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.25 23.57 22.71
10175 988.4 13.1 626 10180 done 0.54 0.32 0.155 3129 -265.6 1.98 0.050 1338 593.4 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.41 24.60 -
10493 957.5 9.4 642 10503 done 0.49 0.05 0.218 3117 -240.0 - - 1339 - 159.0 7.65 0.973 2601 -4.1 0.431 - - - - - - 25.75 - 24.37
10792 930.7 9.1 657 10811 done 0.50 - - 3117 - - - 1339 - 174.4 15.02 1.124 2539 -4.1 0.369 - - - - - - - - 24.39
11112 900.1 10.0 673 11116 roll 0.50 - - 3117 - 2.30 0.060 2735 607.0 174.4 - - 2537 - - - - - - - - - 25.67 -
11148 896.3 10.3 675 11152 done 0.50 - - 3125 - 2.30 0.057 1332 -610.0 174.4 - - 2536 - - - - - - - - - 25.70 -
11464 861.1 11.2 691 11468 roll 0.50 - - 3134 - 2.00 0.078 156 -588.0 174.4 - - 2536 - - - - - - - - - 25.69 -
11520 854.7 11.6 694 11524 done 0.46 0.12 0.168 3102 -266.7 1.88 0.050 1332 625.5 174.4 - - 2536 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
11842 821.2 10.5 710 11843 done 0.49 - - 3102 - - - 1336 - 174.4 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12143 790.4 10.1 725 12149 roll 0.53 0.05 0.162 3144 840.0 2.00 0.077 156 -590.0 174.4 - - 2536 - - - - - - - - 26.29 25.77 -
12194 785.7 11.0 727 12201 done 0.53 0.05 0.149 3126 -360.0 1.90 0.050 1325 615.3 174.4 - - 2536 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
12503 749.9 11.1 743 12508 roll 0.53 - - 3126 - 2.25 0.060 2737 627.6 174.4 - - 2535 - - - - - - - - - 25.90 -
12549 745.4 11.3 745 12553 done 0.53 - - 3135 - 2.30 0.057 1324 -614.3 174.4 - - 2534 - - - - - - - - - 25.91 -
12863 708.7 11.6 761 12864 done 0.53 - - 3134 - - - 1323 - 174.4 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13161 673.7 11.6 776 13162 done 0.53 - - 3134 - - - 1323 - 174.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13462 638.9 11.5 791 13468 roll 0.50 0.08 0.187 3127 -87.5 1.98 0.076 158 -588.4 174.4 - - 2534 - - - - - - - - 26.27 25.80 -
13494 636.8 11.5 792 13501 done 0.50 - - 3127 - 1.92 0.050 1339 615.1 174.4 - - 2534 - - - - - - - - - 26.08 -
13801 602.3 10.5 808 13804 roll 0.50 - - 3135 - 2.00 0.077 158 -590.5 174.4 - - 2534 - - - - - - - - - 25.79 -
13829 600.0 10.6 809 13834 done 0.50 0.05 0.142 3117 -360.0 1.90 0.050 1333 618.4 174.4 - - 2534 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
14142 567.9 9.8 825 14143 done 0.50 - - 3117 - - - 1337 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14441 537.5 10.1 840 14445 roll 0.50 - - 3117 - 2.25 0.060 2735 621.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 25.92 -
14470 536.0 10.1 841 14476 done 0.50 - - 3126 - 2.30 0.057 1321 -614.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 25.94 -
14779 503.0 10.3 857 14780 done 0.50 - - 3126 - - - 1321 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15077 471.4 10.6 872 15080 roll 0.50 - - 3134 - 1.98 0.078 153 -589.9 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 25.78 -
15120 467.5 10.8 874 15125 done 0.50 0.03 0.169 3123 -366.7 1.90 0.050 1327 617.9 175.1 - - 2533 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
15432 436.2 9.5 890 15446 roll 0.50 - - 3122 - 2.30 0.059 2742 615.2 183.1 8.15 0.799 2503 -3.7 0.217 - - - - - - - 26.08 25.01
15476 432.7 9.5 891 15491 done 0.51 - - 3131 - 2.30 0.056 1327 -615.2 190.5 7.88 0.779 2473 -3.8 0.229 - - - - - - - 25.98 24.95
15808 399.9 9.7 908 15809 done 0.51 - - 3131 - - - 1327 - 192.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16108 371.1 9.7 923 16115 done 0.51 - - 3131 - - - 1327 - 194.4 4.97 0.627 2457 -3.2 0.206 - - - - - - - - 24.89
16408 342.7 9.6 938 16416 done 0.51 - - 3131 - - - 1327 - 200.1 6.55 0.696 2433 -3.7 0.195 - - - - - - - - 24.91
16708 314.3 9.4 953 16722 roll 0.52 - - 3139 - 2.05 0.077 152 -573.2 209.3 9.60 0.758 2396 -3.9 0.173 - - - - - - - 25.82 24.91
16748 310.8 9.6 954 16759 done 0.52 0.08 0.174 3123 -200.0 1.90 0.050 1343 626.8 214.2 6.00 0.708 2375 -3.5 0.166 - - - - - - 25.77 25.90 24.84
17062 281.1 9.5 969 17070 done 0.58 - - 3123 - - - 1343 - 220.6 6.75 0.671 2350 -3.7 0.168 - - - - - - - - 24.80
17360 251.0 10.2 984 17362 done 0.63 0.10 0.099 3173 500.0 - - 1344 - 220.6 - - 2349 - - - - - - - - 26.11 - -
17661 212.2 13.3 999 17667 roll 0.57 0.12 0.156 3145 -233.3 2.00 0.075 154 -595.0 220.6 - - 2348 - - - - - - - - 25.86 25.74 -
17727 204.8 12.5 1002 17731 done 0.57 - - 3145 - 1.92 0.048 1336 615.6 220.6 - - 2348 - - - - - - - - - 25.98 -
18041 167.6 11.6 1018 18046 roll 0.57 - - 3154 - 1.98 0.076 164 -591.9 220.6 - - 2348 - - - - - - - - - 25.77 -
18082 162.9 11.6 1020 18087 done 0.57 0.03 0.177 3143 -366.7 1.90 0.047 1333 615.3 220.6 - - 2348 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
18399 128.1 11.1 1036 18401 done 0.57 - - 3143 - - - 1337 - 220.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18701 96.9 9.4 1051 18712 done 0.57 - - 3143 - - - 1337 - 230.2 9.55 0.646 2310 -4.0 0.064 - - - - - - - - 25.10
19001 69.2 9.9 1081 19008 roll 0.60 - - 3152 - 2.00 0.076 158 -589.5 230.2 - - 2309 - - - - - - - - - 25.77 -
19065 62.7 10.5 1093 19071 done 0.60 - - 3151 - 1.88 0.048 1336 626.6 230.2 - - 2309 - - - - - - - - - 26.05 -
19375 30.1 10.9 1154 19382 roll 0.60 - - 3152 - 2.25 0.054 2736 622.2 230.2 - - 2309 - - - - - - - - - 25.94 -
19425 25.4 7.4 1163 19458 done 0.64 - - 3160 - 2.30 0.056 1327 -612.6 285.1 28.38 0.649 2086 -7.9 0.033 - - - - - - - 25.92 24.98
19582 6.7 15.1 1192 19589 roll 0.64 - - 3169 - 2.00 0.075 162 -582.5 285.1 - - 2079 - - - - - - - - - 25.57 -
19610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19610 begin surface coast
19631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.41 7.88 0.041 229 29.1 2.85 0.050 1866 473.7 670.15 179.02 0.051 517 2.9 -0.013 - - - - - -