SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.70 of 150.00 AH used of 24V (74.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.60 of 100.00 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3229 - -116.8 -48.28 - 1784 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.8 6 86 roll -0.43 6.97 0.230 1763 244.0 1.42 0.050 2291 -660.6 -116.8 -5.78 - 1978 -33.6 - - - - - - - - - -
206 22.1 -10.3 28 215 done -0.39 - - 1758 - 1.50 0.052 3201 606.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
359 40.4 -12.6 53 366 done -0.31 0.17 0.163 1804 270.6 - - 3201 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
708 76.6 -10.2 114 716 roll -0.33 - - 1800 - 1.20 0.059 3953 626.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
770 81.7 -8.8 124 777 done -0.35 - - 1801 - 1.12 0.032 3194 -677.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1114 105.8 -7.1 177 1118 roll -0.37 - - 1795 - 1.20 0.057 3943 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1152 109.1 -7.4 180 1162 done -0.37 - - 1795 - 1.10 0.031 3207 -669.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1477 133.2 -6.8 211 1481 roll -0.37 - - 1790 - 1.20 0.057 3959 626.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1493 134.7 -7.5 212 1502 done -0.37 - - 1790 - 1.12 0.031 3200 -677.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1818 163.5 -9.4 243 1821 roll -0.37 - - 1790 - 1.27 0.028 2306 -703.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1864 167.6 -8.4 247 1868 done -0.40 - - 1784 - 1.48 0.052 3217 615.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2194 196.8 -8.2 278 2198 roll -0.40 - - 1778 - 1.15 0.057 3945 633.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2251 201.8 -8.4 283 2255 done -0.40 - - 1778 - 1.08 0.032 3207 -683.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2581 230.9 -9.2 314 2585 roll -0.40 - - 1778 - 1.30 0.028 2292 -703.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2596 232.5 -8.8 315 2604 done -0.40 - - 1771 - 1.50 0.050 3211 612.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2922 264.7 -10.3 346 2923 done -0.37 - - 1771 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3242 297.2 -10.2 376 3246 roll -0.35 - - 1766 - 1.17 0.056 3957 637.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3301 303.6 -11.2 381 3306 done -0.32 0.10 0.132 1799 330.0 1.10 0.031 3206 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3632 331.2 -7.8 412 3633 done -0.36 - - 1799 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3952 353.6 -6.4 442 3955 roll -0.40 - - 1799 - 1.30 0.027 2293 -702.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3979 355.5 -6.6 444 3988 done -0.46 0.08 0.058 1742 -712.5 1.48 0.051 3203 614.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4304 389.8 -11.4 475 4309 roll -0.37 0.15 0.165 1777 233.3 1.20 0.056 3956 627.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4339 393.3 -9.7 478 4343 done -0.36 - - 1777 - 1.10 0.031 3199 -688.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4673 420.8 -8.3 498 4676 roll -0.36 - - 1771 - 1.17 0.057 3937 630.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4733 426.4 -8.9 500 4740 done -0.34 - - 1772 - 1.08 0.031 3209 -674.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5050 452.1 -7.7 516 5051 done -0.32 - - 1772 - - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5359 476.1 -8.1 531 5360 done -0.32 - - 1772 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5668 501.9 -8.5 546 5669 done -0.32 - - 1772 - - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5977 529.7 -9.2 561 5980 roll -0.32 - - 1766 - 1.17 0.057 3947 631.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6004 532.3 -9.9 562 6009 done -0.30 0.10 0.132 1799 330.0 1.08 0.031 3217 -675.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6332 557.0 -7.6 578 6333 done -0.35 - - 1799 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6641 578.8 -6.6 593 6644 roll -0.41 - - 1796 - 1.17 0.060 3953 628.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6674 581.4 -7.4 594 6678 done -0.45 0.08 0.060 1744 -650.0 1.10 0.033 3211 -674.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6994 612.3 -9.2 610 6999 roll -0.39 0.12 0.169 1772 233.3 1.20 0.059 3950 615.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7033 615.7 -7.5 611 7040 done -0.39 - - 1772 - 1.10 0.032 3198 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7349 638.4 -7.2 627 7350 done -0.39 - - 1772 - - - 3198 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7660 660.7 -7.5 642 7663 roll -0.39 - - 1766 - 1.20 0.059 3948 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7727 666.6 -8.7 645 7731 done -0.39 - - 1766 - 1.08 0.034 3218 -675.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8060 694.4 -8.6 661 8061 done -0.37 - - 1766 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8369 721.3 -8.9 676 8372 roll -0.37 - - 1761 - 1.17 0.060 3953 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8459 730.1 -9.1 680 8463 done -0.35 - - 1760 - 1.10 0.034 3209 -676.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8792 762.0 -9.5 696 8796 roll -0.32 0.15 0.158 1798 253.3 1.20 0.060 3942 610.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8861 767.2 -6.6 699 8864 done -0.39 - - 1798 - 1.10 0.034 3201 -673.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9193 788.9 -6.5 715 9198 roll -0.45 0.12 0.094 1733 -541.7 1.20 0.060 3935 611.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9249 794.5 -10.8 717 9254 done -0.36 0.15 0.142 1779 306.7 1.08 0.033 3215 -666.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9571 816.5 -6.2 733 9574 roll -0.38 - - 1776 - 1.17 0.060 3948 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9649 821.8 -6.5 736 9653 done -0.40 - - 1776 - 1.10 0.033 3201 -679.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9970 841.9 -6.5 752 9973 roll -0.40 - - 1770 - 1.20 0.060 3950 624.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10019 845.5 -6.9 754 10024 done -0.40 - - 1770 - 1.10 0.033 3204 -678.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10347 867.7 -7.1 770 10351 roll -0.40 - - 1765 - 1.17 0.059 3937 626.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10396 871.6 -7.3 772 10401 done -0.40 - - 1765 - 1.08 0.033 3211 -672.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10724 895.2 -7.1 788 10728 roll -0.40 - - 1759 - 1.17 0.060 3941 623.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10753 897.5 -8.3 789 10756 done -0.38 - - 1759 - 1.10 0.034 3204 -670.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11080 922.5 -7.6 805 11084 roll -0.36 - - 1754 - 1.20 0.060 3954 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11152 928.6 -8.5 808 11157 done -0.33 0.12 0.134 1794 333.3 1.10 0.033 3218 -669.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11480 945.0 -4.7 824 11484 roll -0.39 - - 1790 - 1.17 0.061 3949 624.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11519 947.2 -5.1 825 11526 done -0.46 - - 1790 - 1.10 0.034 3211 -670.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11835 963.0 -5.3 841 11837 done -0.51 0.15 0.085 1722 -453.3 - - 3211 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12144 994.1 -10.3 856 12148 roll -0.42 0.15 0.164 1758 240.0 1.20 0.060 3942 609.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12183 997.9 -8.4 857 12190 done -0.40 - - 1758 - 1.10 0.034 3203 -671.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12229 begin apogee
12233 1001.5 7.8 860 12361 done -0.09 0.38 0.132 1872 300.0 - - 2922 - - 124.55 1.934 1500 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12362 begin climb
12364 1004.7 - 866 12494 roll 0.43 0.50 0.090 2041 338.0 1.50 0.031 2050 -581.3 116.8 121.95 1.878 1024 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12557 989.8 10.8 875 12561 done 0.41 - - 2041 - 1.50 0.050 2912 574.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12889 952.2 11.4 891 12893 roll 0.35 - - 2041 - 1.48 0.058 3811 607.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13030 932.8 14.3 897 13034 done 0.24 0.20 0.170 1990 -255.0 1.38 0.031 2906 -655.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13357 904.2 8.5 913 13360 roll 0.27 - - 1990 - 1.48 0.058 3811 611.5 116.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13440 895.7 10.5 916 13447 done 0.27 - - 1995 - 1.35 0.031 2912 -665.9 116.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13756 865.9 9.4 932 13760 roll 0.29 - - 1996 - 1.45 0.058 3804 615.2 116.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13805 860.5 11.6 934 13809 done 0.27 - - 2002 - 1.30 0.031 2930 -672.3 116.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14132 827.6 9.8 950 14135 roll 0.27 - - 2002 - 1.42 0.057 3802 614.1 116.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14192 821.0 10.5 952 14200 done 0.24 - - 2009 - 1.33 0.031 2922 -661.7 116.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14508 790.8 9.6 968 14512 roll 0.24 - - 2009 - 1.45 0.058 3810 612.4 116.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14625 777.9 10.8 973 14630 done 0.19 0.15 0.155 1970 -260.0 1.33 0.031 2923 -666.9 116.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14953 756.0 6.4 989 15000 roll 0.31 0.10 0.109 2014 440.0 1.55 0.058 3814 574.8 159.8 39.75 1.782 848 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
15066 744.6 11.1 994 15070 done 0.28 - - 2021 - 1.38 0.030 2920 -647.8 159.8 - - 847 - - - - - - - - - - -
15393 711.7 10.0 1010 15397 roll 0.28 - - 2021 - 1.45 0.057 3805 610.3 159.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
15439 706.6 11.9 1012 15443 done 0.24 0.12 0.154 1990 -258.3 1.33 0.031 2925 -661.7 159.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
15772 683.4 6.3 1028 15819 roll 0.35 - - 1989 - 1.55 0.059 3811 571.6 204.8 42.92 1.730 663 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
15847 678.0 7.5 1031 15876 done 0.44 0.12 0.059 2054 541.7 1.38 0.031 2931 -637.7 226.3 22.12 1.649 577 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
16183 636.5 13.0 1048 16187 roll 0.41 - - 2061 - 1.35 0.034 2054 -649.6 226.3 - - 576 - - - - - - - - - - -
16210 633.1 12.0 1049 16215 done 0.41 - - 2061 - 1.45 0.048 2940 611.0 226.3 - - 576 - - - - - - - - - - -
16538 591.3 12.4 1065 16540 done 0.38 0.12 0.170 2029 -266.7 - - 2940 - 226.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
16847 561.5 10.0 1080 16848 done 0.41 - - 2029 - - - 2940 - 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
17156 527.6 11.4 1095 17158 done 0.44 - - 2029 - - - 2940 - 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
17466 492.8 11.3 1110 17467 done 0.47 - - 2029 - - - 2940 - 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
17775 459.2 11.0 1125 17777 done 0.49 0.10 0.110 2079 500.0 - - 2939 - 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
18085 410.2 16.5 1140 18089 roll 0.41 0.15 0.168 2045 -226.7 1.38 0.034 2055 -640.6 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
18111 406.3 13.1 1141 18115 done 0.39 - - 2045 - 1.40 0.050 2921 618.6 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
18437 367.1 12.4 1169 18441 roll 0.39 - - 2044 - 1.40 0.057 3796 625.0 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
18495 359.2 14.3 1174 18498 done 0.36 - - 2051 - 1.30 0.030 2917 -676.2 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
18829 318.9 12.3 1205 18833 roll 0.34 0.12 0.180 2024 -225.0 1.27 0.034 2065 -670.9 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
18855 315.7 10.2 1207 18862 done 0.38 - - 2024 - 1.38 0.050 2919 618.8 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
19181 287.3 8.8 1238 19185 roll 0.42 - - 2024 - 1.40 0.057 3796 626.4 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
19252 279.6 10.4 1244 19263 done 0.42 - - 2030 - 1.30 0.030 2922 -672.3 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
19579 248.6 8.9 1275 19582 roll 0.45 - - 2037 - 1.27 0.032 2060 -678.7 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
19613 245.7 8.7 1278 19617 done 0.50 - - 2037 - 1.38 0.050 2916 620.3 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
19946 215.9 9.6 1309 19950 roll 0.51 0.10 0.107 2090 530.0 1.42 0.058 3796 619.7 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
20029 202.2 17.9 1316 20039 done 0.39 0.20 0.164 2037 -265.0 1.27 0.029 2923 -687.4 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
20354 167.1 10.0 1347 20357 roll 0.42 - - 2042 - 1.27 0.032 2059 -680.3 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
20379 165.0 10.6 1349 20383 done 0.46 - - 2042 - 1.38 0.050 2919 623.2 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
20710 131.7 10.1 1380 20713 roll 0.48 - - 2042 - 1.42 0.056 3816 631.7 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
20769 125.1 12.5 1385 20773 done 0.48 - - 2049 - 1.30 0.029 2922 -687.7 226.3 - - 573 - - - - - - - - - - -
21102 87.4 11.6 1425 21110 roll 0.48 - - 2055 - 1.27 0.031 2054 -683.5 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
21174 80.1 9.6 1437 21182 done 0.52 - - 2055 - 1.40 0.049 2931 626.4 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
21526 35.8 11.4 1498 21535 roll 0.52 - - 2055 - 1.40 0.058 3809 627.1 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
21585 27.9 14.8 1507 21594 done 0.47 - - 2062 - 1.30 0.029 2913 -689.2 226.3 - - 574 - - - - - - - - - - -
21738 9.1 10.3 1532 21746 done 0.44 - - 2062 - - - 2913 - 226.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
21782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21782 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.65 5.35 0.047 75 -371.4 - - 3223 - 227.14 - - 574 - - - - - - - -