SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.96 of 150.00 AH used of 24V (76.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.46 of 100.00 AH used of 10V (78.54% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 44 - - - 3394 - -146.1 -49.22 - 2637 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.7 6 104 roll -0.49 5.78 0.226 1468 246.4 0.90 0.092 3936 602.2 -146.1 -13.32 - 3069 -32.4 - - - - - - - - - -
391 37.9 -11.2 54 402 done -0.49 - - 1468 - 0.82 0.036 3402 -651.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
644 65.3 -11.0 95 650 done -0.49 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1006 103.3 -9.9 154 1009 roll -0.49 - - 1464 - 0.88 0.059 3947 619.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1128 115.6 -9.9 161 1132 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.037 3370 -655.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1460 147.4 -9.5 182 1461 done -0.49 - - 1464 - - - 3369 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1773 177.1 -9.3 202 1776 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.059 3949 623.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1946 194.7 -9.7 211 1953 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.036 3387 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2267 226.5 -10.3 232 2268 done -0.49 - - 1461 - - - 3387 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2585 260.1 -10.9 251 2591 roll -0.49 - - 1456 - 0.88 0.059 3934 621.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2728 276.0 -11.6 257 2731 done -0.49 - - 1456 - 0.85 0.036 3372 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3063 313.3 -10.8 273 3064 done -0.49 - - 1456 - - - 3372 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3371 346.0 -10.5 288 3374 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.058 3937 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3569 367.2 -10.4 296 3572 done -0.49 - - 1452 - 0.85 0.035 3375 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3892 398.5 -9.7 312 3895 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.058 3938 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3956 405.0 -10.3 314 3963 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.035 3375 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4270 437.9 -10.6 325 4271 done -0.49 - - 1448 - - - 3375 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4576 470.8 -10.9 335 4580 roll -0.49 0.10 0.171 1470 220.0 0.93 0.060 3943 610.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4738 486.7 -9.7 339 4745 done -0.49 - - 1470 - 0.85 0.035 3377 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5051 515.5 -9.2 350 5056 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.059 3942 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5130 523.2 -9.3 352 5134 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.036 3378 -663.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5460 553.0 -8.9 363 5461 done -0.49 - - 1466 - - - 3378 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5766 580.8 -9.3 373 5769 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.060 3941 625.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5941 598.6 -10.2 378 5944 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3378 -662.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6276 630.6 -9.5 389 6280 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.060 3941 625.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6338 637.0 -10.1 390 6345 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3376 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6651 666.7 -9.4 401 6655 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.060 3938 624.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6724 673.3 -8.7 403 6728 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.036 3376 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7066 705.2 -9.0 414 7069 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.060 3938 624.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7138 711.8 -10.0 416 7141 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3376 -661.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7479 742.8 -8.9 427 7480 done -0.49 - - 1449 - - - 3375 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7786 768.9 -8.4 437 7790 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.060 3935 622.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7924 780.7 -9.1 441 7928 done -0.49 0.08 0.138 1470 312.5 0.85 0.037 3374 -660.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8265 803.0 -6.4 452 8266 done -0.49 - - 1470 - - - 3374 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8571 822.1 -6.4 462 8575 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.062 3948 617.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8768 836.0 -7.3 467 8775 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.037 3374 -652.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9082 856.8 -6.8 478 9083 done -0.49 - - 1467 - - - 3375 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9389 878.8 -7.3 488 9393 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.062 3948 616.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9534 890.7 -8.8 492 9537 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.038 3387 -660.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9864 916.4 -8.0 503 9865 done -0.49 - - 1463 - - - 3386 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10170 940.3 -7.6 513 10173 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.062 3946 622.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10265 948.1 -8.0 515 10272 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.038 3372 -652.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10579 971.9 -7.5 526 10580 done -0.49 - - 1459 - - - 3372 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10886 993.3 -7.0 536 10889 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.063 3945 616.1 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10971 begin apogee
10979 1000.2 7.5 538 11131 done -0.14 0.40 0.134 1580 312.5 - - 3268 - - 148.35 1.207 2473 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
11132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11132 begin climb
11135 1002.2 - 543 11296 roll 0.49 0.60 0.086 1794 356.7 2.40 0.031 1853 -589.6 146.1 149.90 1.185 1871 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
11355 975.7 12.0 549 11360 done 0.49 - - 1794 - 2.47 0.052 3269 573.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11669 926.3 15.8 559 11670 done 0.49 - - 1794 - - - 3269 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11975 880.3 14.7 569 11976 done 0.49 - - 1794 - - - 3269 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12282 837.2 13.9 579 12286 roll 0.49 - - 1794 - 1.12 0.059 3956 613.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12337 828.7 14.7 580 12341 done 0.49 - - 1799 - 1.05 0.034 3263 -660.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12657 786.0 13.2 591 12658 done 0.49 - - 1799 - - - 3263 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12963 745.4 13.2 601 12964 done 0.49 - - 1799 - - - 3263 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13270 703.4 13.8 611 13271 done 0.49 - - 1799 - - - 3263 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13575 662.0 13.5 621 13576 done 0.49 - - 1799 - - - 3263 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13881 619.9 13.7 631 13885 roll 0.49 - - 1810 - 2.15 0.033 1851 -656.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13914 615.6 11.6 632 13919 done 0.49 - - 1810 - 2.30 0.052 3279 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14244 566.7 15.5 643 14245 done 0.49 - - 1810 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14550 518.7 15.7 653 14552 done 0.49 - - 1810 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14858 470.6 15.4 663 14859 done 0.49 - - 1810 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15163 422.9 15.8 673 15164 done 0.49 - - 1810 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15483 373.1 15.2 686 15484 done 0.49 - - 1810 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15792 326.9 15.2 701 15798 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.031 1856 -655.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15845 319.4 12.0 703 15849 done 0.49 - - 1821 - 2.28 0.050 3276 622.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16168 270.7 15.1 719 16174 roll 0.49 - - 1821 - 1.08 0.057 3951 625.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16232 259.5 16.3 721 16240 done 0.49 0.10 0.172 1797 -240.0 1.02 0.032 3259 -678.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16562 217.7 12.6 741 16563 done 0.49 - - 1797 - - - 3259 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16872 178.0 13.2 761 16873 done 0.49 - - 1798 - - - 3259 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17182 136.5 13.0 781 17184 done 0.49 - - 1797 - - - 3259 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17496 94.8 14.0 805 17501 roll 0.49 - - 1797 - 1.10 0.057 3940 619.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17557 85.5 14.5 816 17565 done 0.49 - - 1801 - 1.00 0.033 3268 -672.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17922 41.5 10.7 877 17930 roll 0.49 - - 1811 - 2.15 0.030 1851 -659.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18005 33.3 8.8 890 18014 done 0.49 - - 1811 - 2.28 0.050 3267 621.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18249 begin surface coast
18275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18275 begin surface
SM 1.84 - - - - -4.94 - - 54 - - - 3407 - 250.20 49.42 0.686 1451 -8.0 0.002 - - - - - -