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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.11 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.82 of 100.00 AH used of 10V (91.18% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | done | -0.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | -65.35 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.8 | -3.4 | 8 | 94 | roll | -0.65 | 6.25 | 0.225 | 1662 | 255.8 | 1.40 | 0.031 | 2306 | -661.4 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 39.9 | -17.4 | 37 | 266 | done | -0.65 | - | - | 1657 | - | 1.40 | 0.049 | 3185 | 627.9 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 68.5 | -19.3 | 62 | 409 | roll | -0.65 | - | - | 1657 | - | 1.27 | 0.030 | 2305 | -692.9 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 71.8 | -17.9 | 65 | 431 | done | -0.65 | - | - | 1650 | - | 1.42 | 0.048 | 3201 | 631.0 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 121.6 | -13.9 | 112 | 763 | roll | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.15 | 0.053 | 3941 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 130.4 | -15.5 | 117 | 821 | done | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.08 | 0.032 | 3205 | -681.5 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 181.5 | -15.4 | 148 | 1154 | roll | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.30 | 0.030 | 2299 | -696.9 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 187.6 | -14.3 | 151 | 1196 | done | -0.65 | - | - | 1637 | - | 1.42 | 0.048 | 3201 | 635.2 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | 200.3 | 16.4 | 159 | 1432 | done | -0.11 | 0.65 | 0.155 | 1832 | 300.0 | - | - | 3063 | - | - | 153.48 | 1.297 | 1799 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | 204.8 | - | 175 | 1590 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.101 | 2069 | 324.7 | 1.50 | 0.054 | 3924 | 574.0 | 170.4 | 146.88 | 1.256 | 1104 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 171.7 | 25.2 | 193 | 1633 | done | 0.65 | - | - | 2076 | - | 1.40 | 0.032 | 3040 | -631.4 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 91.1 | 27.9 | 226 | 1962 | done | 0.65 | - | - | 2075 | - | - | - | 3039 | - | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 24.6 | 19.7 | 287 | 2304 | roll | 0.65 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.054 | 3926 | 624.6 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3187 | - | 250.20 | 31.90 | 0.129 | 777 | -10.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||