SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 145.00 AH used of 24V (75.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 95.00 AH used of 10V (70.44% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.71 - - 165 - - - 2001 - -108.2 -49.22 - 3323 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -6.5 6 88 roll -0.76 8.30 0.221 2326 260.4 2.35 0.073 585 -602.6 -146.0 -3.65 - 3507 -50.4 - - - - - - - 25.27 25.77 26.25
172 31.9 -17.4 21 180 done -0.76 - - 2317 - 2.30 0.053 2000 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
322 59.5 -18.3 46 329 roll -0.76 - - 2317 - 2.30 0.063 587 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
368 68.4 -18.2 54 375 done -0.76 - - 2307 - 2.25 0.052 2001 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
696 128.2 -17.8 101 704 roll -0.76 - - 2308 - 2.25 0.063 592 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
769 141.1 -17.3 108 778 done -0.76 - - 2297 - 2.20 0.052 1994 637.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
1080 195.7 -17.2 139 1089 roll -0.76 - - 2297 - 2.25 0.062 582 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
1094 197.4 -17.2 140 1102 done -0.76 0.10 0.171 2316 190.0 2.28 0.050 1997 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
1401 246.8 -15.3 171 1405 roll -0.76 - - 2316 - 2.28 0.063 582 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
1459 255.8 -15.5 176 1469 done -0.76 - - 2308 - 2.20 0.052 1994 641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
1769 306.1 -16.6 207 1770 done -0.76 - - 2308 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2069 355.2 -16.3 237 2078 roll -0.76 - - 2308 - 2.22 0.063 593 -631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
2134 365.8 -16.5 243 2143 done -0.76 - - 2298 - 2.25 0.053 1993 622.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
2442 419.1 -17.5 269 2448 roll -0.76 - - 2298 - 2.25 0.063 589 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
2486 426.3 -17.8 271 2491 done -0.76 0.10 0.161 2319 210.0 2.25 0.053 1991 623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
2804 475.4 -14.8 287 2810 roll -0.76 - - 2320 - 2.25 0.065 589 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
2826 478.4 -14.8 288 2830 done -0.76 - - 2311 - 2.25 0.054 1990 622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.09 -
3144 527.8 -15.6 304 3150 roll -0.76 - - 2311 - 2.28 0.066 585 -616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
3186 534.3 -16.0 306 3190 done -0.76 - - 2300 - 2.28 0.054 1992 617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
3506 587.5 -16.7 322 3511 roll -0.76 - - 2301 - 2.25 0.066 588 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
3531 590.9 -16.7 323 3536 done -0.76 0.12 0.181 2320 158.3 2.22 0.055 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
3843 638.2 -14.5 339 3847 roll -0.76 - - 2320 - 2.25 0.067 589 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
3868 640.5 -14.5 340 3872 done -0.76 - - 2311 - 2.22 0.055 1994 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
4180 688.2 -14.8 356 4186 roll -0.76 - - 2311 - 2.25 0.067 590 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4220 694.2 -14.9 358 4224 done -0.76 - - 2300 - 2.22 0.056 1996 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
4537 741.7 -15.3 374 4542 roll -0.76 - - 2301 - 2.28 0.067 589 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4579 748.0 -15.5 376 4584 done -0.76 0.08 0.162 2315 175.0 2.28 0.057 1988 613.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
4897 794.1 -14.5 392 4903 roll -0.76 - - 2315 - 2.28 0.068 582 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
4931 797.1 -14.7 393 4938 done -0.76 - - 2307 - 2.28 0.057 2003 623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
5239 845.5 -15.3 409 5245 roll -0.76 - - 2307 - 2.30 0.068 585 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
5279 851.8 -15.6 411 5285 done -0.76 - - 2296 - 2.25 0.057 1999 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
5599 901.9 -15.4 427 5604 roll -0.76 - - 2296 - 2.30 0.069 583 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
5639 908.1 -15.4 429 5645 done -0.76 0.15 0.174 2323 180.0 2.25 0.058 1996 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
5958 948.0 -12.0 445 5962 roll -0.76 - - 2324 - 2.30 0.068 584 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.95 -
5977 950.0 -12.0 446 5981 done -0.76 - - 2315 - 2.30 0.058 1994 613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
6295 990.4 -12.4 462 6300 roll -0.76 - - 2315 - 2.28 0.069 586 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6314 992.9 -12.5 463 6320 done -0.76 - - 2305 - 2.25 0.058 1999 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
6373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6373 begin apogee
6378 1000.6 -12.8 466 6515 done -0.14 0.70 0.139 2520 307.1 - - 1861 - - 133.98 1.758 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.67 - 22.92
6516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6516 begin climb
6518 1006.4 - 473 6669 roll 0.76 0.85 0.041 2833 368.2 2.60 0.063 3282 546.5 146.0 141.77 1.725 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 24.09 23.38 22.35
6811 979.6 18.3 487 6817 done 0.76 - - 2844 - 2.38 0.056 1877 -590.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.65 -
7131 922.3 18.0 503 7137 roll 0.76 - - 2840 - 2.33 0.064 3284 603.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.45 -
7232 903.9 18.3 508 7239 done 0.76 0.15 0.238 2819 -140.0 2.30 0.057 1868 -615.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.20 25.58 -
7551 852.4 15.6 524 7557 roll 0.76 - - 2819 - 2.30 0.064 3284 615.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.77 -
7579 849.2 15.7 525 7583 done 0.76 - - 2827 - 2.30 0.056 1861 -618.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.79 -
7891 800.0 15.1 541 7897 roll 0.76 - - 2827 - 2.30 0.064 3284 618.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
7964 790.5 15.7 544 7971 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.056 1869 -620.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.91 -
8272 742.5 14.9 560 8277 roll 0.76 - - 2829 - 2.30 0.063 3293 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
8384 727.0 15.5 565 8391 done 0.76 - - 2838 - 2.30 0.056 1864 -621.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
8691 679.9 14.9 581 8695 roll 0.76 - - 2849 - 2.30 0.072 458 -611.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.95 -
8707 677.5 15.0 582 8714 done 0.76 0.15 0.223 2817 -213.3 2.28 0.059 1876 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.60 26.03 -
9027 632.1 14.0 598 9033 roll 0.76 - - 2816 - 2.25 0.065 3282 624.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
9137 617.7 14.4 603 9141 done 0.76 - - 2825 - 2.25 0.057 1869 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
9442 573.7 13.7 618 9446 roll 0.76 - - 2825 - 2.28 0.064 3283 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
9532 562.5 14.8 622 9538 done 0.76 - - 2835 - 2.28 0.057 1864 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.05 -
9838 517.2 14.2 638 9842 roll 0.76 - - 2836 - 2.30 0.064 3291 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
9862 514.8 14.3 639 9867 done 0.76 0.12 0.232 2822 -116.7 2.28 0.056 1861 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
10170 471.7 13.4 654 10176 roll 0.76 - - 2813 - 2.30 0.063 3291 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
10212 466.3 13.4 656 10216 done 0.76 - - 2822 - 2.30 0.056 1876 -615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
10530 424.1 13.0 672 10536 roll 0.76 - - 2822 - 2.25 0.063 3283 625.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
10542 424.1 13.0 672 10550 done 0.76 - - 2832 - 2.28 0.055 1882 -614.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
10850 379.6 13.6 695 10860 roll 0.76 - - 2832 - 2.25 0.063 3285 623.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
10864 378.5 13.3 696 10872 done 0.76 - - 2843 - 2.30 0.056 1865 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
11172 331.9 15.5 727 11176 roll 0.76 - - 2854 - 2.30 0.071 450 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
11180 331.9 15.5 727 11189 done 0.76 0.12 0.205 2820 -283.3 2.30 0.057 1869 617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.62 26.10 -
11488 288.3 13.1 758 11492 roll 0.76 - - 2814 - 2.25 0.063 3284 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
11504 286.1 13.2 759 11508 done 0.76 - - 2822 - 2.25 0.055 1864 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
11810 247.0 11.9 789 11818 roll 0.76 - - 2823 - 2.28 0.063 3283 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
11881 237.7 12.9 796 11891 done 0.76 - - 2834 - 2.25 0.054 1861 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
12190 202.0 10.8 827 12195 roll 0.76 - - 2834 - 2.28 0.062 3283 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
12297 188.6 13.2 837 12306 done 0.76 - - 2844 - 2.22 0.054 1869 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
12607 152.3 11.8 868 12617 roll 0.76 - - 2844 - 2.28 0.062 3291 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
12672 144.5 12.7 874 12680 done 0.76 0.15 0.222 2823 -140.0 2.25 0.053 1868 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.64 26.09 -
12979 113.8 10.1 905 12988 roll 0.76 - - 2832 - 2.28 0.069 459 -618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
13014 110.2 11.1 908 13021 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.055 1874 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
13333 73.1 12.7 960 13342 roll 0.76 - - 2829 - 2.28 0.061 3283 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
13399 65.0 12.4 971 13406 done 0.76 - - 2838 - 2.22 0.052 1864 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
13747 23.3 12.6 1032 13755 roll 0.76 - - 2849 - 2.30 0.068 462 -609.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
13764 21.0 13.0 1034 13773 done 0.76 0.10 0.198 2821 -280.0 2.28 0.054 1876 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.70 26.15 -
13922 4.1 10.2 1059 13932 roll 0.76 - - 2820 - 2.25 0.058 3280 624.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.12 -
13939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13939 begin surface coast
13947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13947 begin surface
SM 3.65 - - - - -7.41 7.53 0.086 159 21.1 2.08 0.048 1987 830.3 230.09 33.62 0.151 1968 58.5 -0.145 - - - - - -