SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.16 of 145.00 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.01 of 95.00 AH used of 10V (79.99% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 168.76, SM_CC=150)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 69 done -0.58 - - 157 - - - 1962 - -97.3 -50.25 - 3098 - - - - - - - - - - 26.26
72 3.3 -5.8 8 87 roll -0.58 9.25 0.252 2368 239.0 2.33 0.059 3370 604.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.31 25.75 -
250 41.0 -14.4 42 257 done -0.58 - - 2368 - 2.30 0.054 1943 -620.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.82 -
562 86.7 -15.1 103 569 roll -0.58 - - 2358 - 2.30 0.062 3369 620.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.88 -
628 97.2 -17.6 115 635 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.053 1953 -629.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.94 -
938 147.0 -17.2 147 939 done -0.58 - - 2358 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1239 194.0 -15.7 177 1247 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.065 547 -624.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 25.98 -
1272 199.2 -15.8 180 1281 done -0.58 0.10 0.166 2378 200.0 2.28 0.053 1960 619.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
1581 241.2 -13.1 211 1589 roll -0.58 - - 2369 - 2.25 0.060 3383 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.04 -
1652 250.4 -12.8 218 1656 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.053 1943 -631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
1957 292.7 -14.0 248 1958 done -0.58 - - 2369 - - - 1942 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2258 333.2 -12.3 278 2268 roll -0.58 - - 2358 - 2.28 0.060 3370 626.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.09 -
2312 339.6 -12.2 283 2320 done -0.58 - - 2359 - 2.22 0.052 1949 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
2620 377.8 -12.7 314 2621 done -0.58 - - 2359 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2930 420.1 -13.6 338 2931 done -0.58 - - 2359 - - - 1949 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3230 461.1 -13.4 353 3231 done -0.58 - - 2359 - - - 1949 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3530 500.9 -13.5 368 3534 roll -0.58 - - 2348 - 2.28 0.061 3373 624.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.12 -
3559 503.0 -13.4 369 3567 done -0.58 0.15 0.178 2384 240.0 2.25 0.054 1952 -631.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
3866 540.4 -11.7 385 3867 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4166 575.6 -11.2 400 4167 done -0.58 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4467 606.8 -10.2 415 4468 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4766 639.4 -11.1 430 4767 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5066 673.4 -10.9 445 5067 done -0.58 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5366 704.4 -10.0 460 5367 done -0.58 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5666 735.3 -10.7 475 5672 roll -0.58 - - 2385 - 2.30 0.071 539 -614.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.06 -
5694 737.6 -10.9 476 5698 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.057 1956 629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
6001 774.1 -11.6 491 6002 done -0.58 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6301 807.1 -10.5 506 6302 done -0.58 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6602 836.6 -9.4 521 6607 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.067 3369 619.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.07 -
6689 844.3 -9.7 525 6693 done -0.58 - - 2365 - 2.25 0.058 1958 -627.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
6996 877.1 -10.5 540 6997 done -0.58 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7296 908.4 -10.5 555 7298 done -0.58 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7596 939.8 -10.7 570 7597 done -0.58 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7896 971.6 -10.6 585 7897 done -0.58 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8179 1000.5 -10.3 599 8277 done -0.14 0.52 0.155 2520 298.1 - - 1862 - - 89.45 1.748 2699 -4.5 0.278 - - - - - - 25.67 - 23.44
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8279 1004.3 - 604 8377 done 0.58 0.73 0.103 2755 321.9 - - 1863 - 97.3 93.28 1.683 2303 -4.2 0.275 - - - - - - 24.63 - 22.59
8676 972.9 8.9 624 8716 roll 0.61 - - 2755 - 2.55 0.068 3285 557.6 128.1 29.45 1.655 2175 -4.3 0.277 - - - - - - - 24.62 23.58
8758 964.9 9.8 628 8770 done 0.62 - - 2765 - 2.38 0.063 1884 -588.7 133.7 6.50 1.410 2154 -3.2 0.240 - - - - - - - 24.99 23.80
9077 929.3 11.5 644 9079 done 0.62 - - 2765 - - - 1884 - 133.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9378 892.5 12.3 659 9379 done 0.62 - - 2765 - - - 1884 - 133.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9677 857.3 11.4 674 9682 roll 0.62 - - 2764 - 2.30 0.068 3289 610.9 133.7 - - 2148 - - - - - - - - - 25.88 -
9713 853.0 11.7 676 9718 done 0.62 - - 2775 - 2.33 0.063 1867 -610.3 133.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.89 -
10030 816.0 11.7 692 10031 done 0.62 - - 2775 - - - 1866 - 133.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10330 779.5 12.4 707 10331 done 0.62 - - 2775 - - - 1866 - 133.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10629 741.9 12.3 722 10631 done 0.62 - - 2775 - - - 1866 - 133.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10930 706.1 12.0 737 10935 roll 0.62 - - 2775 - 2.33 0.068 3291 611.6 133.7 - - 2146 - - - - - - - - - 26.05 -
10977 701.0 12.3 739 10982 done 0.62 - - 2786 - 2.30 0.063 1873 -616.5 133.7 - - 2145 - - - - - - - - - 26.06 -
11290 662.7 11.5 755 11291 done 0.62 - - 2786 - - - 1872 - 133.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11589 626.2 12.3 770 11594 roll 0.62 - - 2786 - 2.30 0.068 3289 616.1 133.7 - - 2145 - - - - - - - - - 26.08 -
11668 616.2 13.1 774 11672 done 0.62 - - 2796 - 2.35 0.063 1868 -604.7 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.08 -
11986 577.5 11.3 790 11987 done 0.62 - - 2796 - - - 1868 - 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12285 545.5 10.5 805 12287 done 0.62 - - 2796 - - - 1868 - 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12586 511.9 11.8 820 12592 roll 0.62 - - 2796 - 2.30 0.067 3289 617.8 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.10 -
12679 502.0 12.4 824 12686 done 0.62 0.12 0.202 2781 -125.0 2.30 0.063 1869 -617.4 133.7 - - 2144 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
12985 467.4 10.4 840 12990 roll 0.62 - - 2780 - 2.30 0.068 3290 617.8 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.10 -
13042 461.3 10.8 843 13048 done 0.62 - - 2789 - 2.28 0.063 1875 -620.6 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.10 -
13362 431.9 9.1 859 13389 roll 0.65 - - 2789 - 2.35 0.067 3297 605.1 158.3 21.80 1.380 2054 -4.1 0.140 - - - - - - - 25.74 24.75
13415 427.8 9.7 861 13430 done 0.66 - - 2800 - 2.33 0.063 1873 -611.2 166.3 9.38 1.298 2020 -3.6 0.130 - - - - - - - 25.75 24.55
13737 383.7 13.1 884 13741 roll 0.66 - - 2800 - 2.33 0.067 3292 609.0 166.3 - - 2015 - - - - - - - - - 25.75 -
13766 380.1 13.3 886 13774 done 0.66 - - 2810 - 2.35 0.062 1882 -600.0 166.3 - - 2015 - - - - - - - - - 25.76 -
14073 338.2 13.1 917 14075 done 0.66 - - 2810 - - - 1881 - 166.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14375 301.1 11.4 947 14384 roll 0.66 - - 2810 - 2.28 0.066 3289 617.5 166.3 - - 2015 - - - - - - - - - 25.95 -
14427 294.8 11.8 952 14437 done 0.66 0.12 0.200 2793 -141.7 2.30 0.061 1867 -618.3 166.3 - - 2014 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
14738 262.8 10.9 983 14746 roll 0.66 - - 2802 - 2.28 0.076 473 -611.4 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 25.94 -
14800 255.6 11.8 989 14809 done 0.66 - - 2802 - 2.25 0.059 1882 626.2 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.04 -
15109 219.8 11.4 1020 15113 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.064 3289 625.3 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.03 -
15189 210.6 11.6 1027 15197 done 0.66 - - 2812 - 2.33 0.060 1877 -606.0 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.03 -
15497 174.8 12.2 1058 15501 roll 0.66 - - 2812 - 2.28 0.063 3291 620.2 166.3 - - 2013 - - - - - - - - - 26.07 -
15536 170.2 12.3 1061 15544 done 0.66 0.10 0.180 2794 -180.0 2.33 0.059 1870 -609.9 166.3 - - 2014 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
15844 133.8 11.8 1092 15845 done 0.66 - - 2794 - - - 1870 - 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16145 97.7 12.4 1123 16150 done 0.66 - - 2794 - - - 1870 - 166.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16454 61.6 12.5 1184 16462 roll 0.66 - - 2803 - 2.33 0.073 472 -600.0 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.06 -
16495 56.0 13.7 1191 16502 done 0.66 - - 2803 - 2.22 0.057 1878 633.3 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.15 -
16808 12.5 12.9 1252 16815 roll 0.66 - - 2803 - 2.25 0.062 3291 628.0 166.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.13 -
16876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16876 begin surface coast
16903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16903 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.42 6.90 0.048 161 23.3 2.17 0.054 1946 777.0 168.76 - - 2012 - - - - - - - -