SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 100.00 AH used of 10V (72.36% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 45 - - - 2952 - -146.1 -41.92 - 2435 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.6 5 90 done -0.44 6.53 0.241 1641 244.4 - - 2952 - -146.1 -15.50 - 2939 -32.5 - - - - - - - - - -
165 18.7 -16.8 20 173 done -0.44 - - 1641 - - - 2952 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
249 32.6 -16.8 33 255 done -0.44 - - 1641 - - - 2952 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
362 51.7 -16.2 52 370 done -0.44 - - 1641 - - - 2952 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
478 70.4 -16.0 71 484 done -0.44 - - 1641 - - - 2952 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
591 88.4 -15.6 90 600 roll -0.44 - - 1641 - 2.30 0.041 1507 -628.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
653 96.7 -13.0 100 660 done -0.44 - - 1630 - 2.33 0.055 2928 609.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
882 130.0 -13.3 123 883 done -0.44 - - 1630 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1202 176.9 -14.7 153 1206 roll -0.44 - - 1623 - 1.58 0.063 3892 610.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1275 187.8 -14.7 159 1278 done -0.44 - - 1623 - 1.55 0.031 2884 -650.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1605 236.3 -14.6 190 1606 done -0.44 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1927 283.6 -14.5 210 1928 done -0.44 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2239 327.7 -13.8 225 2243 roll -0.44 - - 1615 - 1.67 0.062 3900 610.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2288 335.6 -14.6 227 2294 done -0.44 0.05 0.169 1632 340.0 1.50 0.032 2921 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2618 374.4 -11.1 243 2619 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2926 408.6 -11.1 258 2930 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.061 3898 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2975 414.7 -11.4 260 2980 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2924 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3303 454.1 -12.4 276 3304 done -0.44 - - 1625 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3613 490.8 -11.9 291 3614 done -0.44 - - 1625 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3921 528.5 -12.4 306 3925 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3897 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3970 535.2 -13.3 308 3975 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2924 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4298 577.8 -13.0 324 4300 done -0.44 - - 1617 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4607 616.4 -12.2 339 4608 done -0.44 - - 1617 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4917 653.0 -11.7 354 4921 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3898 604.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4966 659.4 -12.5 356 4971 done -0.44 0.10 0.164 1641 320.0 1.48 0.031 2927 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5293 691.1 -9.7 372 5294 done -0.44 - - 1641 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5603 721.1 -9.8 387 5604 done -0.44 - - 1641 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5912 751.6 -9.6 402 5913 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6221 781.4 -9.6 417 6222 done -0.44 - - 1641 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6531 812.0 -9.9 432 6532 done -0.44 - - 1641 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6840 841.6 -9.7 447 6841 done -0.44 - - 1641 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7149 871.0 -9.3 462 7153 roll -0.44 - - 1641 - 2.10 0.040 1543 -658.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7190 874.7 -8.7 464 7194 done -0.44 - - 1631 - 2.25 0.054 2934 618.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7516 908.6 -10.9 480 7517 done -0.44 - - 1631 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7825 942.3 -11.0 495 7826 done -0.44 - - 1632 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8135 975.9 -10.8 510 8136 done -0.44 - - 1632 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8385 1002.1 10.6 522 8524 done -0.13 0.38 0.162 1741 286.8 - - 2717 - - 135.07 1.785 2342 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8525 begin climb
8527 1006.5 - 529 8679 done 0.44 0.62 0.124 1923 293.5 - - 2717 - 146.1 147.50 1.723 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8981 956.6 12.4 551 8982 done 0.44 - - 1923 - - - 2716 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9291 917.5 12.3 566 9292 done 0.44 - - 1923 - - - 2716 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9600 879.0 12.3 581 9601 done 0.44 - - 1923 - - - 2717 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9909 842.2 11.8 596 9913 roll 0.44 - - 1923 - 2.00 0.060 3922 602.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9969 834.0 14.2 598 9976 done 0.44 - - 1932 - 1.90 0.035 2745 -619.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10285 796.5 11.7 614 10286 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10595 761.2 11.6 629 10596 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10903 724.2 12.2 644 10905 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11213 685.7 12.3 659 11214 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11523 648.4 11.8 674 11524 done 0.44 - - 1933 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11834 610.5 12.4 689 11835 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12141 571.4 12.9 704 12142 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12451 532.2 12.6 719 12452 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12759 493.7 12.4 734 12761 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13069 456.8 11.9 749 13070 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13379 419.4 11.9 764 13380 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13691 381.6 12.3 779 13692 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13997 344.3 11.6 794 13998 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14309 309.2 11.0 809 14310 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14615 275.4 11.1 824 14617 done 0.44 - - 1932 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14929 239.3 11.4 843 14933 roll 0.44 - - 1943 - 2.28 0.045 1291 -637.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14980 233.5 10.3 847 14987 done 0.44 - - 1943 - 2.28 0.052 2728 630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15305 199.5 10.0 878 15306 done 0.44 - - 1943 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15625 168.0 10.0 908 15626 done 0.44 - - 1942 - - - 2728 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15943 134.6 10.5 938 15944 done 0.44 - - 1943 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16263 105.2 8.7 968 16280 roll 0.46 - - 1943 - 1.92 0.062 3889 604.7 166.1 12.30 1.067 1664 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
16342 97.2 11.5 976 16349 done 0.46 - - 1952 - 1.90 0.035 2703 -624.2 166.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16583 70.1 11.3 1017 16589 done 0.46 - - 1952 - - - 2702 - 166.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16695 57.6 11.0 1036 16704 done 0.46 - - 1952 - - - 2702 - 166.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16811 45.7 10.9 1055 16817 roll 0.46 - - 1952 - 1.95 0.060 3884 606.2 166.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16853 40.2 11.9 1062 16862 done 0.46 - - 1961 - 1.88 0.035 2712 -623.4 166.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16970 27.6 10.4 1081 16978 done 0.46 - - 1961 - - - 2712 - 166.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17054 18.4 10.7 1094 17062 done 0.46 - - 1961 - - - 2711 - 166.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17138 9.5 10.1 1107 17147 done 0.46 - - 1961 - - - 2711 - 166.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17202 begin surface coast
17235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17235 begin surface
SM 3.35 - - - - -5.42 - - 56 - - - 2937 - 200.16 18.40 0.157 1524 -7.4 0.016 - - - - - -