SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.65 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 18.05 of 100.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -26.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 156 VBD -0.61 - - 55 - - - 2890 - -146.1 -125.97 - 2951 - - - - - - - - - - -
162 3.0 -3.7 16 189 roll -0.61 6.60 0.249 1647 241.2 2.25 0.053 1487 -623.6 -146.1 -15.05 - 3418 -31.0 - - - - - - - - - -
315 23.6 -13.3 38 324 done -0.61 - - 1638 - 2.28 0.054 2873 607.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
403 34.4 -11.4 51 410 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.060 3913 630.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
447 39.4 -12.0 57 454 done -0.61 - - 1630 - 1.60 0.031 2863 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
692 76.5 -13.7 98 699 roll -0.61 - - 1621 - 1.67 0.059 3893 616.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
729 81.1 -14.2 103 733 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.032 2887 -661.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1071 128.0 -13.5 140 1076 roll -0.61 0.10 0.191 1646 250.0 2.15 0.037 1490 -649.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1138 135.2 -9.5 144 1142 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.052 2881 626.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1467 172.4 -11.4 165 1470 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.059 3892 631.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1529 180.3 -11.3 168 1539 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.031 2874 -669.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1853 217.3 -11.2 189 1856 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.060 3909 627.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1907 224.0 -11.8 192 1910 done -0.61 - - 1621 - 1.55 0.032 2878 -665.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2234 264.0 -12.2 211 2236 done -0.61 0.10 0.200 1644 230.0 - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2542 296.8 -10.4 226 2546 roll -0.61 - - 1638 - 1.62 0.060 3910 640.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2605 304.0 -11.1 228 2614 done -0.61 - - 1638 - 1.55 0.033 2877 -666.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2924 337.4 -10.6 244 2928 roll -0.61 - - 1638 - 2.08 0.037 1500 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2954 340.8 -10.3 245 2958 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.052 2882 628.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3280 376.2 -10.9 261 3283 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.060 3893 631.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3331 382.0 -11.8 263 3335 done -0.61 0.08 0.158 1643 287.5 1.50 0.032 2895 -665.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3676 416.0 -9.7 277 3677 done -0.61 - - 1643 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3981 446.6 -10.0 287 3982 done -0.61 - - 1643 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4289 477.5 -10.1 297 4290 done -0.61 - - 1643 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4594 507.3 -9.8 307 4598 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.038 1494 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4625 510.3 -9.0 308 4629 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.053 2880 630.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4963 543.5 -9.8 319 4966 roll -0.61 - - 1626 - 1.60 0.060 3891 631.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5014 549.2 -10.5 320 5018 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.033 2877 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5341 583.3 -10.6 331 5342 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5647 615.5 -10.5 341 5650 roll -0.61 - - 1619 - 1.65 0.061 3909 627.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5683 619.4 -10.5 342 5687 done -0.61 0.08 0.162 1657 475.0 1.55 0.033 2881 -663.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6027 647.1 -7.6 353 6031 roll -0.61 - - 1657 - 2.10 0.038 1497 -659.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6068 650.4 -7.3 354 6072 done -0.61 - - 1648 - 2.20 0.054 2880 628.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6395 677.2 -8.3 365 6398 roll -0.61 - - 1640 - 1.60 0.061 3891 631.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6435 680.9 -9.1 366 6439 done -0.61 - - 1640 - 1.52 0.033 2876 -667.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6773 710.3 -8.8 377 6777 roll -0.61 - - 1640 - 2.08 0.038 1497 -663.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6811 713.6 -8.5 378 6815 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.053 2891 633.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7156 745.6 -9.4 389 7157 done -0.61 - - 1630 - - - 2891 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7460 774.1 -9.2 399 7462 done -0.61 - - 1630 - - - 2891 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7767 801.1 -8.7 409 7771 roll -0.61 - - 1630 - 2.12 0.038 1499 -656.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7803 804.5 -8.7 410 7808 done -0.61 0.12 0.184 1652 183.3 2.20 0.053 2879 627.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8136 826.8 -6.7 421 8139 roll -0.61 - - 1645 - 1.60 0.062 3890 631.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8177 829.8 -7.3 422 8180 done -0.61 - - 1645 - 1.52 0.033 2877 -666.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8514 854.2 -7.5 433 8518 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.038 1491 -660.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8549 857.2 -7.7 434 8554 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.054 2885 627.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8882 885.4 -8.9 445 8883 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9188 913.4 -9.2 455 9190 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9494 941.0 -9.1 465 9498 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.037 1499 -654.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9541 945.2 -8.4 466 9545 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.054 2892 627.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9862 973.4 -8.7 477 9865 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.061 3900 630.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9891 976.2 -8.8 477 9898 done -0.61 - - 1618 - 1.55 0.033 2871 -663.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10171 begin apogee
10182 1001.4 8.7 487 10333 done -0.18 0.57 0.164 1787 296.5 - - 2711 - - 147.38 1.232 2819 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10339 1004.0 - 492 10503 roll 0.61 0.75 0.082 2055 357.3 2.55 0.045 1315 -547.5 146.1 149.07 1.790 2224 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10522 974.4 21.9 497 10527 done 0.61 - - 2054 - 2.47 0.050 2698 559.9 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10838 898.1 24.3 507 10842 roll 0.61 - - 2064 - 2.25 0.044 1313 -615.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10884 886.6 22.3 508 10889 done 0.61 - - 2064 - 2.33 0.051 2707 598.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11205 808.0 24.9 519 11209 roll 0.61 - - 2074 - 2.25 0.046 1310 -620.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11240 799.0 24.9 520 11245 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.051 2704 611.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11572 717.9 24.5 531 11576 roll 0.61 - - 2084 - 2.22 0.045 1311 -627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11613 707.8 23.1 532 11618 done 0.61 0.15 0.225 2051 -220.0 2.25 0.051 2702 618.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11940 635.7 21.8 543 11944 roll 0.61 - - 2060 - 2.22 0.045 1299 -632.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11964 630.2 20.7 543 11971 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.050 2705 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12279 560.3 22.2 554 12283 roll 0.61 - - 2071 - 2.20 0.044 1310 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12297 555.9 22.2 554 12302 done 0.61 - - 2071 - 2.22 0.050 2698 625.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12613 484.4 22.3 564 12617 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.044 1305 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12636 478.8 21.7 564 12644 done 0.61 0.12 0.223 2053 -225.0 2.22 0.051 2702 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12952 414.9 20.4 575 12956 roll 0.61 - - 2053 - 1.90 0.059 3889 624.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12969 410.6 20.4 575 12973 done 0.61 - - 2061 - 1.83 0.038 2707 -645.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13288 344.3 20.7 590 13292 roll 0.61 - - 2071 - 2.17 0.044 1294 -651.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13317 339.1 19.9 591 13321 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.050 2702 625.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13649 267.5 21.8 607 13652 roll 0.61 - - 2071 - 1.90 0.060 3904 632.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13674 260.9 24.6 608 13679 done 0.61 0.10 0.239 2042 -290.0 1.88 0.040 2709 -635.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14011 193.8 19.7 628 14015 roll 0.61 - - 2052 - 2.20 0.044 1288 -645.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14043 186.9 18.2 630 14047 done 0.61 - - 2052 - 2.25 0.050 2701 628.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14372 121.0 20.4 651 14376 roll 0.61 - - 2062 - 2.22 0.044 1282 -639.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14424 110.5 18.5 654 14428 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.051 2707 625.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14772 43.7 20.8 708 14781 roll 0.61 - - 2072 - 2.25 0.045 1289 -630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14811 36.4 19.7 713 14818 done 0.61 - - 2073 - 2.25 0.050 2706 629.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14975 begin surface coast
14988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14989 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.59 - - 61 - - - 2898 - 573.99 183.23 0.788 479 -9.4 0.002 - - - - - -