SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.02 of 310.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 done -0.95 - - 192 - - - 2002 - -87.6 -60.60 - 2601 - - - - - - - - 14.83 13.72 14.83
90 3.5 -5.1 11 109 roll -0.95 12.40 0.395 2110 154.7 2.47 0.065 579 -576.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.48
116 11.4 -27.6 15 123 done -0.95 - - 2110 - 2.45 0.054 2012 584.9 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
154 20.6 -24.1 22 161 done -0.95 - - 2111 - - - 2005 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
193 29.5 -21.7 29 199 done -0.95 - - 2110 - - - 2005 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
231 37.7 -22.3 36 237 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.074 3398 564.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
299 51.8 -20.5 49 306 done -0.95 - - 2111 - 2.45 0.060 1995 -572.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
337 58.9 -18.6 56 343 done -0.95 - - 2110 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
376 66.0 -17.8 63 382 done -0.95 - - 2110 - - - 1995 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
413 72.8 -16.9 70 420 done -0.95 - - 2110 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
452 79.7 -18.8 77 457 done -0.95 - - 2111 - - - 1995 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
489 85.9 -16.8 84 494 done -0.95 - - 2110 - - - 1994 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
526 92.0 -17.0 91 532 done -0.95 - - 2110 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
564 98.2 -16.1 98 572 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.075 3398 554.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
619 107.0 -15.9 104 624 done -0.95 - - 2110 - 2.42 0.057 1993 -580.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
691 118.5 -16.2 111 692 done -0.95 - - 2111 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
751 128.4 -16.4 117 753 done -0.95 - - 2110 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
811 139.0 -17.8 123 812 done -0.95 - - 2110 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
871 149.7 -17.9 129 877 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.075 3400 556.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.98
924 158.9 -17.0 134 930 done -0.95 - - 2110 - 2.42 0.057 1998 -579.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
997 171.4 -17.4 141 998 done -0.95 - - 2111 - - - 1999 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1057 181.9 -17.6 147 1058 done -0.95 - - 2111 - - - 1998 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1117 192.0 -16.6 153 1118 done -0.95 - - 2110 - - - 1998 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1177 202.0 -16.9 159 1183 roll -0.95 - - 2111 - 2.50 0.076 3399 560.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1275 217.8 -16.7 168 1282 done -0.95 - - 2111 - 2.40 0.055 2000 -582.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
1340 228.9 -16.0 175 1341 done -0.95 - - 2111 - - - 2000 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1400 238.6 -16.2 181 1401 done -0.95 - - 2110 - - - 1999 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1460 248.6 -16.9 187 1466 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.075 3400 553.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1523 259.1 -16.4 193 1528 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.056 1995 -580.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
1595 270.5 -16.1 200 1596 done -0.95 - - 2110 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1655 280.3 -16.3 206 1661 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.075 3406 558.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
1694 285.8 -16.4 209 1700 done -0.95 - - 2110 - 2.42 0.056 1993 -583.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1759 297.1 -16.3 216 1760 done -0.95 - - 2110 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1823 307.9 -16.7 221 1829 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.074 3404 564.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
1895 317.9 -16.1 225 1902 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.055 2001 -584.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
2021 338.9 -15.5 234 2022 done -0.95 - - 2111 - - - 2001 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2141 357.6 -15.8 242 2142 done -0.95 - - 2110 - - - 2001 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
2261 376.8 -16.2 250 2262 done -0.95 - - 2110 - - - 2001 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2381 396.0 -15.9 258 2386 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.071 3405 561.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2443 406.0 -15.8 262 2449 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.056 2003 -579.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
2581 427.7 -16.0 271 2583 done -0.95 - - 2111 - - - 2003 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2701 447.1 -16.1 279 2703 done -0.95 - - 2111 - - - 2002 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2821 465.7 -15.3 287 2827 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.073 3401 559.6 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
2868 472.9 -15.2 290 2873 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.057 2001 -578.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.87
3006 493.3 -14.8 299 3007 done -0.95 - - 2111 - - - 2001 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3126 510.6 -14.5 307 3131 roll -0.95 - - 2111 - 2.50 0.073 3399 559.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.01
3192 519.5 -14.0 311 3197 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.056 2000 -582.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
3324 538.6 -14.1 320 3325 done -0.95 - - 2110 - - - 2000 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3444 555.5 -13.9 328 3450 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.074 3403 561.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
3486 560.3 -14.3 330 3494 done -0.95 - - 2110 - 2.42 0.057 1997 -581.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
3613 579.3 -14.0 339 3614 done -0.95 - - 2110 - - - 1997 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3733 596.7 -14.6 347 3734 done -0.95 - - 2110 - - - 1997 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3862 616.2 -15.1 354 3864 done -0.95 - - 2111 - - - 1997 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
4103 653.2 -15.5 366 4109 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.075 3402 555.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
4211 669.1 -15.4 371 4217 done -0.95 - - 2109 - 2.42 0.057 1997 -580.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
4470 710.0 -15.5 384 4476 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.074 3398 560.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.02
4547 719.7 -15.2 387 4554 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.056 1998 -583.3 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
4794 760.2 -15.9 400 4800 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.076 3398 560.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
4826 764.0 -15.9 401 4832 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.057 1999 -578.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
5080 805.3 -15.7 414 5086 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.076 3400 553.8 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
5199 821.4 -15.4 419 5206 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.057 2002 -582.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
5445 861.4 -15.4 432 5446 done -0.95 - - 2111 - - - 2002 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5683 897.6 -14.9 444 5684 done -0.95 - - 2111 - - - 2002 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5923 933.4 -14.2 456 5925 done -0.95 0.03 0.536 2115 133.3 - - 2001 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.75
6164 967.0 -13.6 468 6170 roll -0.95 - - 2116 - 2.58 0.078 3406 544.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
6268 981.2 -13.1 473 6274 done -0.95 - - 2116 - 2.47 0.060 1999 -569.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
6430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6430 begin apogee
6435 1002.0 -13.0 481 6532 done -0.18 1.45 0.272 2364 171.0 - - 1999 - - 92.82 2.628 2243 -3.8 0.278 - - - - - - 14.42 14.04 13.22
6534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6534 begin climb
6536 1006.7 - 486 6640 roll 0.95 1.90 0.158 2720 187.4 2.78 0.085 571 -513.7 87.6 94.43 2.563 1880 -3.8 0.287 - - - - - - 14.04 13.68 12.90
6703 994.5 10.6 494 6708 done 0.95 - - 2720 - 2.50 0.049 1975 561.6 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.12
6958 965.6 10.8 507 6959 done 0.95 - - 2720 - - - 1975 - 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
7196 941.0 10.1 519 7201 roll 0.95 - - 2720 - 2.55 0.090 577 -548.2 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
7232 938.9 9.7 520 7240 done 0.96 - - 2721 - 2.40 0.050 1994 590.4 91.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.73
7479 912.5 10.3 533 7481 done 0.96 - - 2720 - - - 1994 - 91.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7719 887.8 10.2 545 7720 done 0.96 - - 2720 - - - 1995 - 91.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7959 863.4 10.2 557 7960 done 0.96 - - 2720 - - - 1994 - 91.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8199 838.9 10.1 569 8200 done 0.96 - - 2721 - - - 1995 - 91.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8439 815.8 9.5 581 8453 roll 0.97 - - 2721 - 2.60 0.089 570 -548.1 97.5 8.38 2.098 1842 -3.2 0.238 - - - - - - 15.03 14.60 13.84
8494 811.1 10.3 583 8501 done 0.97 - - 2720 - 2.38 0.051 1974 589.9 97.5 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
8741 784.9 10.4 596 8747 roll 0.97 - - 2720 - 2.53 0.073 3396 562.1 97.5 - - 1842 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
8833 775.3 11.5 600 8838 done 0.97 - - 2720 - 2.47 0.067 1981 -572.9 97.5 - - 1841 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
9087 747.0 10.9 613 9092 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.089 570 -553.3 97.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.02
9170 737.4 11.5 617 9175 done 0.97 - - 2720 - 2.40 0.049 1991 592.1 97.5 - - 1841 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
9434 709.6 10.4 630 9435 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 97.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9673 685.5 10.1 642 9674 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 97.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9913 661.5 9.8 654 9914 done 0.97 - - 2720 - - - 1992 - 99.6 - - 1841 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10153 637.8 9.8 666 10161 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 102.4 6.28 1.816 1825 -2.5 0.170 - - - - - - 15.04 14.81 13.90
10394 613.9 9.9 678 10399 roll 0.97 - - 2720 - 2.55 0.088 576 -555.3 103.4 - - 1822 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.00
10445 609.4 10.1 680 10451 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.050 1983 591.2 103.4 - - 1823 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10703 583.4 9.4 696 10719 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 111.5 11.43 1.987 1784 -3.4 0.190 - - - - - - 15.02 14.73 13.91
10839 570.2 10.0 705 10840 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 111.9 - - 1784 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
10958 558.5 9.7 713 10967 done 0.99 - - 2721 - - - 1984 - 116.1 6.22 1.732 1768 -2.6 0.158 - - - - - - 14.97 14.73 13.86
11079 546.1 10.5 721 11080 done 0.99 - - 2721 - - - 1983 - 116.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11199 534.0 10.3 729 11200 done 0.99 - - 2721 - - - 1984 - 116.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11319 521.6 10.4 737 11321 done 0.99 - - 2721 - - - 1983 - 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11439 508.9 10.7 745 11440 done 0.99 - - 2721 - - - 1983 - 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
11559 495.9 11.0 753 11564 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.086 576 -551.8 116.1 - - 1768 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
11622 488.3 12.0 757 11627 done 0.99 - - 2721 - 2.42 0.050 1988 583.5 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
11760 472.9 11.0 766 11761 done 0.99 - - 2721 - - - 1990 - 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11880 459.5 11.2 774 11881 done 0.99 - - 2721 - - - 1989 - 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
12000 446.1 11.2 782 12001 done 0.99 - - 2720 - - - 1989 - 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12120 432.7 11.2 790 12126 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.087 572 -555.7 116.1 - - 1765 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
12172 427.2 11.3 793 12177 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.051 1986 589.2 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
12304 411.6 11.2 802 12310 roll 0.99 - - 2721 - 2.45 0.074 3389 572.7 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
12342 407.5 11.9 804 12347 done 0.99 - - 2724 - 2.45 0.068 1981 -574.7 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
12475 392.7 10.7 813 12480 roll 0.99 - - 2721 - 2.53 0.093 577 -554.9 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
12531 387.4 11.0 816 12539 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.051 1985 586.7 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12658 373.0 10.6 825 12663 roll 0.99 - - 2721 - 2.47 0.074 3394 570.4 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
12694 369.3 10.8 827 12700 done 0.99 - - 2721 - 2.45 0.068 1986 -574.7 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
12827 355.2 10.2 836 12833 roll 0.99 - - 2724 - 2.55 0.090 572 -554.5 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.03
12920 345.7 10.3 842 12926 done 0.99 - - 2724 - 2.40 0.050 1991 591.2 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.82
13059 331.9 10.2 851 13060 done 0.99 - - 2724 - - - 1992 - 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13178 319.6 10.2 859 13179 done 0.99 - - 2724 - - - 1992 - 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13298 307.4 10.0 867 13303 roll 0.99 - - 2727 - 2.55 0.086 573 -556.5 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
13340 303.8 10.4 869 13347 done 0.99 - - 2726 - 2.38 0.050 1982 592.0 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
13467 289.9 10.2 881 13472 roll 0.99 - - 2727 - 2.47 0.073 3390 570.0 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
13533 283.0 11.0 887 13541 done 0.99 - - 2727 - 2.45 0.067 1981 -575.1 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
13599 275.7 10.4 894 13605 roll 0.99 - - 2727 - 2.53 0.090 575 -555.7 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
13652 269.8 11.1 899 13657 done 0.99 - - 2727 - 2.40 0.050 1986 587.9 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
13725 262.3 10.4 906 13731 roll 0.99 - - 2727 - 2.45 0.073 3388 572.2 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
13768 257.6 10.8 910 13774 done 0.99 - - 2727 - 2.45 0.067 1982 -573.9 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
13841 249.8 10.3 917 13847 roll 0.99 - - 2727 - 2.53 0.089 574 -556.5 116.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
13874 246.5 10.0 920 13879 done 0.99 - - 2727 - 2.40 0.049 1993 591.2 116.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
13946 238.9 10.3 927 13952 roll 0.99 - - 2727 - 2.45 0.073 3395 572.2 116.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.99
14000 233.3 10.1 932 14005 done 0.99 - - 2727 - 2.47 0.067 1974 -575.3 116.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.80
14073 225.9 9.9 939 14078 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.089 569 -555.3 117.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.00
14136 219.5 10.2 945 14141 done 0.99 - - 2728 - 2.42 0.048 1990 587.2 117.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
14209 212.3 9.4 952 14221 done 1.00 - - 2727 - - - 1992 - 125.4 10.38 1.566 1730 -3.3 0.084 - - - - - - 14.99 14.72 13.99
14279 206.2 9.2 959 14298 done 1.01 - - 2727 - - - 1991 - 136.6 12.38 1.571 1682 -3.9 0.097 - - - - - - 14.93 14.65 13.95
14359 197.5 11.5 967 14360 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 136.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
14419 190.6 11.4 973 14420 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 136.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
14479 183.7 11.5 979 14480 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 136.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
14539 176.9 11.3 985 14540 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 136.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14599 170.1 11.3 991 14605 roll 1.01 - - 2728 - 2.55 0.084 573 -556.5 136.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
14646 165.2 11.3 995 14653 done 1.01 - - 2728 - 2.40 0.049 1997 593.3 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
14712 157.5 10.8 1002 14713 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14772 151.1 10.5 1008 14773 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14832 144.7 10.6 1014 14833 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14892 138.3 10.8 1020 14893 done 1.01 - - 2727 - - - 1998 - 136.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14952 131.6 11.3 1026 14953 done 1.01 - - 2727 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15012 124.9 11.6 1032 15013 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15072 118.0 11.5 1038 15073 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15132 111.3 11.5 1044 15133 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15192 104.7 10.9 1050 15198 roll 1.01 - - 2729 - 2.58 0.084 574 -551.9 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15235 99.8 11.3 1054 15243 done 1.01 - - 2727 - 2.38 0.048 1985 592.9 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
15275 95.3 11.7 1061 15280 done 1.01 - - 2728 - - - 1986 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15312 90.7 12.0 1068 15318 done 1.01 - - 2728 - - - 1986 - 136.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15351 86.2 12.1 1075 15357 done 1.01 - - 2728 - - - 1985 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15388 81.2 12.6 1082 15395 done 1.01 - - 2728 - - - 1986 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15427 76.9 12.3 1089 15432 done 1.01 - - 2728 - - - 1983 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15464 72.4 12.4 1096 15470 done 1.01 - - 2727 - - - 1986 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15502 67.8 12.0 1103 15508 done 1.01 - - 2728 - - - 1986 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15540 63.0 12.3 1110 15547 done 1.01 - - 2728 - - - 1986 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15579 58.2 13.1 1117 15586 roll 1.01 - - 2728 - 2.53 0.083 573 -558.5 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
15617 53.1 13.4 1124 15624 done 1.01 - - 2728 - 2.38 0.048 1988 594.5 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
15656 48.1 12.5 1131 15663 roll 1.01 - - 2728 - 2.42 0.070 3376 573.6 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
15695 43.0 13.2 1138 15703 done 1.01 - - 2728 - 2.42 0.064 1983 -575.6 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.73
15735 38.5 11.2 1145 15742 roll 1.01 - - 2728 - 2.53 0.086 574 -556.9 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
15783 32.6 12.0 1154 15791 done 1.01 - - 2728 - 2.38 0.048 1980 590.8 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
15823 28.1 11.1 1161 15830 roll 1.01 - - 2728 - 2.45 0.070 3386 573.9 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.98
15861 24.0 12.1 1168 15868 done 1.01 - - 2728 - 2.45 0.064 1979 -574.3 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15900 19.6 10.9 1175 15906 done 1.01 - - 2728 - - - 1978 - 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15938 14.9 11.5 1182 15946 roll 1.01 - - 2728 - 2.53 0.088 571 -556.1 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
16013 5.4 13.2 1196 16020 done 1.01 - - 2728 - 2.40 0.052 1986 589.6 136.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
16035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16035 begin surface coast
16062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16063 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.95 12.18 0.070 195 16.0 - - 1988 - 190.10 37.72 0.212 1467 38.9 -0.021 - - - - - -