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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.36 of 100.00 AH used of 10V (50.64% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 87 | VBD | -0.67 | - | - | 196 | - | - | - | 2391 | - | -124.9 | -72.90 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -3.0 | 7 | 139 | roll | -0.75 | 10.48 | 0.260 | 2488 | 218.7 | 1.50 | 0.063 | 3259 | 578.7 | -194.6 | -35.00 | - | 3634 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 67.8 | -17.3 | 33 | 386 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.48 | 0.027 | 2355 | -610.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 99.8 | -16.5 | 52 | 573 | roll | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.52 | 0.043 | 3253 | 590.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 111.0 | -17.1 | 58 | 637 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.42 | 0.028 | 2362 | -627.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 163.6 | -15.4 | 89 | 957 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 208.9 | -14.6 | 119 | 1266 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 252.4 | -14.2 | 149 | 1579 | roll | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.50 | 0.046 | 3250 | 591.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 257.0 | -14.8 | 152 | 1611 | done | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.40 | 0.029 | 2367 | -630.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 302.9 | -14.3 | 183 | 1933 | roll | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.50 | 0.048 | 3253 | 590.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 310.6 | -15.4 | 187 | 1983 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.42 | 0.028 | 2369 | -622.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 356.6 | -14.4 | 218 | 2295 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 400.4 | -14.1 | 248 | 2606 | roll | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.50 | 0.050 | 3250 | 587.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 405.1 | -14.9 | 251 | 2638 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.40 | 0.031 | 2376 | -624.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 450.3 | -14.9 | 282 | 2958 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 495.7 | -14.6 | 312 | 3267 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 538.8 | -13.0 | 342 | 3580 | roll | -0.75 | - | - | 2478 | - | 1.50 | 0.052 | 3248 | 583.3 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 544.5 | -13.3 | 346 | 3622 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.42 | 0.033 | 2368 | -619.7 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 587.3 | -13.4 | 377 | 3942 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 627.3 | -12.3 | 407 | 4251 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 666.9 | -12.7 | 437 | 4561 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 707.4 | -12.9 | 467 | 4874 | roll | -0.75 | - | - | 2474 | - | 1.52 | 0.056 | 3247 | 578.9 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 715.3 | -13.2 | 472 | 4937 | done | -0.75 | - | - | 2474 | - | 1.45 | 0.035 | 2369 | -605.5 | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 757.1 | -12.6 | 503 | 5248 | done | -0.75 | - | - | 2474 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 797.4 | -12.6 | 533 | 5556 | done | -0.75 | - | - | 2474 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 835.6 | -11.7 | 563 | 5867 | done | -0.75 | - | - | 2474 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 874.1 | -12.9 | 593 | 6180 | roll | -0.75 | - | - | 2474 | - | 1.27 | 0.046 | 1498 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 886.3 | -12.6 | 602 | 6276 | done | -0.75 | 0.10 | 0.173 | 2497 | 230.0 | 1.30 | 0.047 | 2363 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 922.9 | -10.7 | 633 | 6597 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.30 | 0.045 | 1490 | -671.5 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 933.6 | -10.8 | 642 | 6693 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.35 | 0.048 | 2385 | 663.0 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 968.9 | -10.6 | 673 | 7015 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.33 | 0.046 | 1496 | -668.4 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 977.1 | -10.3 | 680 | 7089 | done | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.33 | 0.048 | 2373 | 659.4 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | 990.9 | 10.8 | 692 | 7372 | done | -0.25 | 0.60 | 0.151 | 2660 | 288.3 | - | - | 2292 | - | - | 152.77 | 1.246 | 2840 | -5.0 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | 996.0 | - | 708 | 7547 | roll | 0.75 | 1.05 | 0.104 | 2982 | 306.7 | 1.77 | 0.059 | 3169 | 495.5 | 194.6 | 167.43 | 1.214 | 2045 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 975.7 | 15.3 | 727 | 7582 | done | 0.75 | - | - | 2990 | - | 1.70 | 0.036 | 2278 | -524.1 | 194.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 928.0 | 14.8 | 758 | 7902 | done | 0.75 | - | - | 2990 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 881.4 | 15.0 | 788 | 8211 | done | 0.75 | - | - | 2990 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 834.2 | 15.8 | 818 | 8524 | roll | 0.75 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.055 | 3177 | 537.7 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 826.3 | 16.8 | 822 | 8575 | done | 0.75 | - | - | 2998 | - | 1.62 | 0.038 | 2269 | -560.5 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 776.0 | 15.8 | 853 | 8888 | roll | 0.75 | - | - | 2998 | - | 1.67 | 0.055 | 3186 | 549.1 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 770.7 | 16.2 | 856 | 8919 | done | 0.75 | - | - | 3005 | - | 1.62 | 0.038 | 2272 | -564.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 719.1 | 15.9 | 887 | 9242 | roll | 0.75 | - | - | 3005 | - | 1.67 | 0.055 | 3168 | 536.5 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 712.0 | 17.0 | 891 | 9284 | done | 0.75 | - | - | 3013 | - | 1.58 | 0.038 | 2281 | -561.4 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 659.8 | 16.2 | 922 | 9606 | roll | 0.75 | - | - | 3013 | - | 1.65 | 0.054 | 3170 | 538.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 650.5 | 17.5 | 927 | 9659 | done | 0.75 | 0.08 | 0.171 | 2998 | -187.5 | 1.60 | 0.037 | 2274 | -560.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 602.4 | 14.8 | 958 | 9977 | done | 0.75 | - | - | 2998 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 556.6 | 15.1 | 988 | 10290 | roll | 0.75 | - | - | 2996 | - | 1.67 | 0.054 | 3169 | 535.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 551.7 | 15.5 | 991 | 10322 | done | 0.75 | - | - | 3002 | - | 1.60 | 0.038 | 2272 | -560.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 503.5 | 14.8 | 1022 | 10643 | roll | 0.75 | - | - | 3003 | - | 1.67 | 0.054 | 3169 | 537.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 495.4 | 15.8 | 1027 | 10696 | done | 0.75 | - | - | 3010 | - | 1.58 | 0.037 | 2279 | -563.3 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 447.1 | 14.9 | 1058 | 11016 | done | 0.75 | - | - | 3010 | - | - | - | 2280 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 399.0 | 15.7 | 1088 | 11327 | roll | 0.75 | - | - | 3010 | - | 1.65 | 0.053 | 3167 | 537.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 387.0 | 17.3 | 1095 | 11402 | done | 0.75 | - | - | 3018 | - | 1.58 | 0.036 | 2276 | -563.9 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 335.8 | 16.3 | 1126 | 11720 | done | 0.75 | - | - | 3018 | - | - | - | 2276 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 286.2 | 16.2 | 1156 | 12033 | roll | 0.75 | - | - | 3018 | - | 1.67 | 0.052 | 3178 | 540.1 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 275.4 | 17.6 | 1162 | 12097 | done | 0.75 | 0.08 | 0.170 | 2993 | -312.5 | 1.60 | 0.035 | 2272 | -566.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 229.8 | 14.0 | 1193 | 12417 | roll | 0.75 | - | - | 2993 | - | 1.67 | 0.051 | 3174 | 540.1 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 223.4 | 16.0 | 1197 | 12460 | done | 0.75 | - | - | 3000 | - | 1.58 | 0.035 | 2276 | -568.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 176.6 | 14.6 | 1228 | 12782 | roll | 0.75 | - | - | 2999 | - | 1.65 | 0.051 | 3172 | 543.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 167.1 | 14.8 | 1234 | 12846 | done | 0.75 | - | - | 3006 | - | 1.58 | 0.033 | 2273 | -569.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 123.5 | 13.7 | 1265 | 13164 | done | 0.75 | - | - | 3006 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 82.6 | 12.2 | 1295 | 13477 | roll | 0.75 | - | - | 3006 | - | 1.65 | 0.048 | 3172 | 544.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 67.7 | 13.6 | 1305 | 13592 | done | 0.75 | - | - | 3014 | - | 1.58 | 0.031 | 2275 | -567.7 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 47.3 | 10.2 | 1324 | 13778 | done | 0.75 | - | - | 3014 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13964 | 30.7 | 8.7 | 1342 | 13967 | roll | 0.75 | - | - | 3019 | - | 1.15 | 0.037 | 1369 | -787.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | 28.0 | 8.6 | 1345 | 13998 | done | 0.75 | - | - | 3019 | - | 1.20 | 0.038 | 2286 | 764.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 21.0 | 3.8 | 1364 | 14264 | roll | 0.87 | - | - | 3025 | - | 1.20 | 0.034 | 1353 | -777.5 | 286.5 | 66.85 | 0.529 | 1672 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 14.4 | 6.5 | 1374 | 14330 | done | 0.90 | - | - | 3025 | - | 1.23 | 0.035 | 2274 | 748.8 | 312.1 | 20.50 | 0.496 | 1566 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 204 | - | - | - | 2400 | - | 575.22 | 123.57 | 0.495 | 494 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||