Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.40 of 150.00 AH used of 24V (11.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.02 of 100.00 AH used of 10V ( 7.98% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.31, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 18.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 194.2 m at 4308.1 m, depth 4502 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.0 -0.3 12 180 done -1.96 - - 171 - - - 2167 - -82.2 -102.40 0.149 2673 - - - - - - - - 26.77 25.67 25.45
182 4.3 -6.2 29 205 roll -2.01 10.23 0.268 2628 240.2 2.55 0.074 562 -629.4 -128.6 -5.90 0.219 2835 -27.5 0.080 - - - - - - 25.10 25.61 25.36
244 17.1 -19.2 39 251 done -2.01 - - 2618 - 2.40 0.067 2143 658.8 -128.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.15
553 71.4 -16.1 100 560 roll -2.01 - - 2606 - 2.47 0.079 3708 633.6 -128.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.77 25.53 26.77
652 88.8 -17.7 119 660 done -2.01 - - 2606 - 2.40 0.067 2119 -662.1 -128.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.04 25.97 26.06
962 139.3 -16.2 156 972 roll -2.01 - - 2595 - 2.53 0.077 3718 632.0 -128.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.78 25.53 26.79
1027 150.4 -16.6 162 1033 done -2.01 0.12 0.216 2627 266.7 2.40 0.067 2128 -662.5 -128.6 - - 2835 - - - - - - - - 25.37 25.96 25.47
1346 203.7 -17.1 178 1347 done -2.01 - - 2627 - - - 2128 - -128.6 - - 2836 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
1646 257.5 -18.4 193 1653 roll -2.01 - - 2618 - 2.50 0.077 3710 632.8 -128.6 - - 2836 - - - - - - - - 26.79 25.55 26.80
1706 269.2 -19.3 196 1713 done -2.01 - - 2617 - 2.35 0.065 2150 -663.8 -128.6 - - 2836 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.13
2017 329.2 -19.3 209 2018 done -2.01 - - 2617 - - - 2149 - -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
2316 388.5 -19.7 219 2323 roll -2.01 - - 2606 - 2.47 0.077 3711 632.4 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.80 25.53 26.82
2425 406.4 -19.9 222 2429 done -2.01 - - 2607 - 2.38 0.065 2123 -667.2 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.15
2731 469.6 -19.5 232 2732 done -2.01 - - 2606 - - - 2123 - -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
3031 530.4 -20.2 242 3037 roll -2.01 - - 2594 - 2.53 0.077 3720 631.2 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.81 25.62 26.82
3079 536.7 -20.5 243 3085 done -2.01 0.12 0.219 2627 275.0 2.38 0.062 2143 -662.6 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 25.46 26.06 25.56
3392 604.0 -20.3 254 3397 roll -2.01 - - 2617 - 2.47 0.077 3711 634.8 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.81 25.63 26.82
3477 617.6 -21.5 256 3484 done -2.01 - - 2617 - 2.38 0.062 2128 -665.1 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.14 26.08 26.17
3784 692.2 -22.6 267 3788 roll -2.01 - - 2606 - 2.50 0.074 3716 635.2 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.81 25.69 26.82
3878 714.5 -23.8 270 3884 done -1.96 0.15 0.211 2647 273.3 2.38 0.062 2140 -662.2 -128.6 - - 2837 - - - - - - - - 25.35 26.05 25.46
4202 786.7 -22.7 281 4203 done -1.96 - - 2647 - - - 2141 - -128.6 - - 2836 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
4501 856.9 -23.5 291 4502 done -1.96 - - 2647 - - - 2141 - -128.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
4801 927.4 -23.8 301 4808 roll -1.96 - - 2637 - 2.47 0.074 3709 634.8 -128.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.82 25.68 26.82
4900 950.7 -25.4 304 4904 done -1.96 - - 2637 - 2.38 0.065 2143 -658.0 -128.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.16 26.10 26.18
5216 1033.0 -25.6 313 5221 roll -1.96 - - 2625 - 2.50 0.077 3716 629.2 -128.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.82 25.63 26.83
5262 1033.0 -25.6 313 5266 done -1.96 - - 2625 - 2.40 0.062 2142 -655.8 -128.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.07 26.00 26.10
5574 1129.8 -27.3 319 5576 done -1.90 0.15 0.214 2666 273.3 - - 2138 - -128.6 - - 2831 - - - - - - - - 25.89 26.01 25.96
5874 1205.6 -25.2 324 5880 roll -1.90 - - 2655 - 2.50 0.077 3709 628.4 -128.6 - - 2830 - - - - - - - - 26.82 25.58 26.82
5988 1221.8 -25.5 325 5995 done -1.90 - - 2656 - 2.42 0.065 2136 -650.0 -128.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.06
6293 1316.1 -26.2 331 6300 roll -1.90 - - 2645 - 2.53 0.077 3717 624.9 -128.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.82 25.60 26.83
6341 1316.1 -26.2 331 6346 done -1.90 - - 2645 - 2.42 0.062 2132 -655.0 -128.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
6653 1414.8 -27.3 337 6660 roll -1.90 - - 2633 - 2.53 0.079 3712 624.5 -128.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.82 25.53 26.83
6726 1432.0 -27.5 338 6731 done -1.90 0.12 0.219 2666 275.0 2.45 0.065 2129 -646.1 -128.6 - - 2825 - - - - - - - - 25.39 25.98 25.49
7069 1527.4 -26.8 344 7076 roll -1.90 - - 2656 - 2.55 0.077 3710 620.0 -128.6 - - 2824 - - - - - - - - 26.82 25.51 26.83
7129 1544.1 -27.0 345 7136 done -1.90 - - 2656 - 2.42 0.065 2139 -649.2 -128.6 - - 2823 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.10
7489 1640.2 -26.7 351 7493 roll -1.90 - - 2644 - 2.53 0.077 3708 620.2 -128.6 - - 2821 - - - - - - - - 26.82 25.54 26.83
7551 1657.5 -26.9 352 7555 done -1.90 - - 2644 - 2.45 0.065 2135 -642.0 -128.6 - - 2822 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.01
7913 1754.3 -26.8 358 7919 roll -1.90 - - 2633 - 2.53 0.077 3707 621.3 -128.6 - - 2820 - - - - - - - - 26.82 25.49 26.82
7996 1770.9 -27.0 359 8001 done -1.90 0.12 0.221 2665 266.7 2.45 0.065 2128 -644.5 -128.6 - - 2820 - - - - - - - - 25.33 25.94 25.44
8329 1861.8 -25.3 365 8335 roll -1.90 - - 2655 - 2.53 0.077 3702 622.1 -128.6 - - 2819 - - - - - - - - 26.82 25.48 26.83
8391 1877.6 -25.5 366 8395 done -1.90 - - 2655 - 2.42 0.065 2139 -645.9 -128.6 - - 2819 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.03
8748 1970.2 -25.8 372 8755 roll -1.90 - - 2644 - 2.55 0.077 3708 615.3 -128.6 - - 2817 - - - - - - - - 26.82 25.45 26.82
8826 1985.9 -25.9 373 8831 done -1.90 - - 2643 - 2.45 0.065 2151 -635.5 -128.6 - - 2817 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.02
9163 2076.6 -25.5 379 9170 roll -1.90 - - 2632 - 2.53 0.077 3709 615.8 -128.6 - - 2816 - - - - - - - - 26.82 25.43 26.83
9237 2092.9 -25.6 380 9242 done -1.90 0.12 0.221 2664 266.7 2.47 0.065 2123 -642.1 -128.6 - - 2816 - - - - - - - - 25.29 25.92 25.40
9580 2179.8 -24.3 386 9586 roll -1.90 - - 2654 - 2.58 0.077 3715 617.1 -128.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.82 25.41 26.83
9647 2195.2 -24.6 387 9652 done -1.90 - - 2654 - 2.45 0.065 2140 -642.9 -128.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.03
10000 2283.9 -24.6 393 10007 roll -1.90 - - 2642 - 2.55 0.079 3714 617.3 -128.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.82 25.39 26.83
10068 2299.5 -24.9 394 10073 done -1.90 - - 2642 - 2.45 0.065 2139 -642.9 -128.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.00 25.93 26.03
10415 2387.8 -24.7 400 10422 roll -1.90 - - 2631 - 2.55 0.077 3711 616.5 -128.6 - - 2812 - - - - - - - - 26.82 25.37 26.82
10483 2403.3 -24.9 401 10489 done -1.90 0.12 0.219 2663 266.7 2.45 0.065 2134 -643.7 -128.6 - - 2812 - - - - - - - - 25.26 25.89 25.37
10831 2487.0 -23.3 407 10838 roll -1.90 - - 2653 - 2.58 0.079 3705 608.9 -128.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.81 25.28 26.82
10893 2501.8 -23.5 408 10899 done -1.90 - - 2653 - 2.47 0.065 2138 -634.4 -128.6 - - 2810 - - - - - - - - 25.90 25.82 25.93
11251 2587.0 -23.7 414 11256 roll -1.90 - - 2642 - 2.55 0.077 3706 614.9 -128.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.81 25.33 26.82
11326 2602.4 -24.0 415 11331 done -1.90 - - 2641 - 2.47 0.065 2128 -638.9 -128.6 - - 2809 - - - - - - - - 25.93 25.85 25.96
11668 2689.1 -24.4 421 11673 roll -1.90 - - 2629 - 2.60 0.077 3715 610.4 -128.6 - - 2809 - - - - - - - - 26.81 25.27 26.82
11748 2704.6 -24.6 422 11753 done -1.90 0.12 0.223 2662 275.0 2.47 0.065 2142 -636.8 -128.6 - - 2809 - - - - - - - - 25.19 25.82 25.29
12091 2789.1 -23.1 428 12097 roll -1.90 - - 2652 - 2.55 0.079 3708 614.1 -128.6 - - 2808 - - - - - - - - 26.81 25.21 26.82
12169 2803.5 -23.2 429 12174 done -1.90 - - 2652 - 2.47 0.067 2146 -632.4 -128.6 - - 2808 - - - - - - - - 25.86 25.78 25.89
12506 2885.8 -23.1 435 12513 roll -1.90 - - 2640 - 2.55 0.079 3711 613.7 -128.6 - - 2807 - - - - - - - - 26.81 25.20 26.82
12594 2900.2 -23.2 436 12598 done -1.90 - - 2640 - 2.47 0.067 2143 -634.8 -128.6 - - 2807 - - - - - - - - 25.84 25.75 25.86
12926 2982.1 -22.7 442 12932 roll -1.90 - - 2629 - 2.58 0.079 3713 608.5 -128.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.81 25.15 26.82
13000 2996.1 -22.8 443 13005 done -1.90 0.12 0.221 2661 266.7 2.47 0.062 2125 -642.9 -128.6 - - 2806 - - - - - - - - 25.18 25.81 25.28
13342 3071.9 -21.1 449 13349 roll -1.90 - - 2651 - 2.60 0.079 3710 609.6 -128.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.81 25.21 26.82
13425 3085.0 -21.2 450 13430 done -1.90 - - 2651 - 2.47 0.065 2132 -638.9 -128.6 - - 2805 - - - - - - - - 25.85 25.77 25.89
13757 3160.9 -21.5 456 13764 roll -1.90 - - 2640 - 2.62 0.084 3715 604.2 -128.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.81 25.09 26.82
13835 3174.6 -21.7 457 13840 done -1.90 - - 2640 - 2.47 0.062 2128 -642.5 -128.6 - - 2805 - - - - - - - - 25.87 25.79 25.90
14172 3251.7 -21.6 463 14179 roll -1.90 0.10 0.228 2660 200.0 2.62 0.077 3709 603.4 -128.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.04 25.03 26.05
14255 3264.6 -21.6 464 14260 done -1.90 - - 2659 - 2.45 0.065 2140 -640.4 -128.6 - - 2804 - - - - - - - - 25.86 25.78 25.89
14587 3337.6 -20.5 470 14594 roll -1.90 - - 2648 - 2.58 0.079 3707 607.4 -128.6 - - 2804 - - - - - - - - 26.80 25.13 26.82
14670 3350.4 -20.6 471 14675 done -1.90 - - 2648 - 2.47 0.065 2136 -636.0 -128.6 - - 2804 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.86
15002 3423.5 -20.5 477 15009 roll -1.90 - - 2636 - 2.58 0.079 3709 609.7 -128.6 - - 2804 - - - - - - - - 26.81 25.10 26.82
15070 3436.3 -20.7 478 15076 done -1.90 0.10 0.221 2661 250.0 2.47 0.065 2132 -638.5 -128.6 - - 2804 - - - - - - - - 25.24 25.73 25.32
15423 3507.2 -19.3 484 15430 roll -1.90 - - 2652 - 2.60 0.079 3710 606.9 -128.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.80 25.04 26.82
15511 3519.3 -19.4 485 15516 done -1.90 - - 2651 - 2.47 0.065 2133 -638.5 -128.6 - - 2803 - - - - - - - - 25.81 25.74 25.84
15838 3589.1 -19.6 491 15845 roll -1.90 - - 2640 - 2.60 0.082 3706 605.0 -128.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.80 25.03 26.82
15907 3601.7 -19.9 492 15911 done -1.90 - - 2640 - 2.45 0.062 2142 -638.4 -128.6 - - 2803 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.83
16253 3671.8 -19.7 498 16261 roll -1.90 - - 2629 - 2.58 0.077 3711 608.1 -128.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.80 25.08 26.82
16322 3683.9 -19.7 499 16327 done -1.90 0.12 0.219 2662 275.0 2.50 0.065 2130 -632.4 -128.6 - - 2802 - - - - - - - - 25.06 25.71 25.15
16670 3748.9 -18.1 505 16677 roll -1.90 - - 2652 - 2.60 0.082 3706 606.2 -128.6 - - 2802 - - - - - - - - 26.80 24.99 26.81
16730 3760.3 -18.3 506 16737 done -1.90 - - 2651 - 2.45 0.065 2141 -638.8 -128.6 - - 2802 - - - - - - - - 25.72 25.64 25.75
17090 3826.2 -18.2 512 17091 done -1.90 - - 2652 - - - 2140 - -128.6 - - 2802 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
17390 3880.2 -17.9 517 17396 roll -1.90 - - 2641 - 2.55 0.079 3704 613.3 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.80 25.03 26.81
17511 3902.8 -18.4 519 17517 done -1.90 - - 2641 - 2.45 0.065 2140 -638.4 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.74
17870 3967.7 -18.0 525 17876 roll -1.90 - - 2629 - 2.60 0.079 3707 602.7 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.80 24.94 26.81
17932 3979.0 -18.2 526 17937 done -1.90 0.12 0.219 2662 275.0 2.47 0.067 2137 -635.6 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 24.94 25.56 25.04
18303 4040.0 -16.9 532 18309 roll -1.95 - - 2652 - 2.58 0.082 3701 606.2 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.69 24.93 26.70
18362 4052.9 -17.2 533 18369 done -1.95 - - 2652 - 2.47 0.065 2131 -635.6 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 25.71 25.63 25.74
18722 4114.1 -17.1 539 18726 roll -1.95 - - 2641 - 2.62 0.079 3713 603.8 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 26.79 24.93 26.80
18797 4125.4 -17.3 540 18802 done -1.95 - - 2640 - 2.50 0.065 2144 -627.6 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 25.70 25.62 25.72
19160 4190.6 -17.3 546 19161 done -1.95 - - 2640 - - - 2144 - -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
19472 4241.8 -17.1 551 19478 roll -1.95 - - 2629 - 2.58 0.082 3698 602.3 -128.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.67 24.85 26.68
19606 4265.1 -17.4 553 19610 done -1.95 - - 2629 - 2.50 0.065 2140 -623.2 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 25.61 25.53 25.65
19964 4328.2 -16.8 559 19971 roll -1.95 - - 2618 - 2.60 0.079 3708 603.1 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 26.79 24.91 26.81
20032 4338.9 -17.0 560 20037 done -1.95 0.12 0.214 2649 258.3 2.50 0.062 2125 -633.2 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 25.00 25.63 25.08
20380 4395.7 -15.7 566 20387 roll -2.01 - - 2640 - 2.60 0.079 3702 606.5 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 26.79 24.89 26.80
20463 4405.5 -15.8 567 20467 done -2.06 - - 2639 - 2.47 0.062 2133 -635.2 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 25.72 25.65 25.75
20800 4462.9 -15.8 573 20804 roll -2.06 - - 2629 - 2.62 0.082 3711 602.3 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 26.79 24.85 26.80
20889 4473.3 -16.0 574 20894 done -2.06 - - 2629 - 2.50 0.065 2141 -628.0 -128.6 - - 2800 - - - - - - - - 25.63 25.56 25.67
20975 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
20975 begin apogee
20980 4491.9 -16.3 576 21116 done -0.33 1.98 0.189 3162 269.2 - - 2009 - - 130.50 3.742 2390 -3.1 0.559 - - - - - - 23.51 21.70 19.59
21117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
21117 begin climb
21118 4496.0 - 578 21266 done 2.01 2.17 0.097 3842 313.4 - - 2009 - 128.6 142.62 3.665 1947 -3.1 0.565 - - - - - - 22.38 21.64 19.76
21517 4471.6 11.1 585 21518 done 2.01 - - 3842 - - - 2009 - 128.6 - - 1947 - - - - - - - - 24.82 24.83 24.83
21817 4436.6 11.6 590 21818 done 2.01 - - 3843 - - - 2008 - 128.6 - - 1947 - - - - - - - - 26.13 26.13 26.13
22117 4403.0 11.1 595 22118 done 2.01 - - 3843 - - - 2009 - 128.6 - - 1947 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
22417 4370.3 10.9 600 22418 done 2.01 - - 3843 - - - 2009 - 128.6 - - 1946 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
22717 4339.1 10.3 605 22723 roll 2.01 - - 3843 - 2.60 0.082 3592 608.8 128.6 - - 1946 - - - - - - - - 26.74 25.28 26.74
22809 4332.4 10.5 606 22814 done 2.01 - - 3854 - 2.47 0.067 2040 -628.3 128.6 - - 1946 - - - - - - - - 25.79 25.67 25.83
23137 4295.8 10.0 612 23138 done 2.01 - - 3854 - - - 2040 - 128.6 - - 1946 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
23437 4266.9 9.6 617 23446 done 2.02 - - 3854 - - - 2040 - 133.9 6.62 2.729 1928 -2.7 0.630 - - - - - - 26.75 25.40 23.10
23737 4237.7 9.9 622 23738 done 2.02 - - 3853 - - - 2040 - 135.6 - - 1928 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
24037 4209.1 9.6 627 24048 done 2.03 - - 3854 - - - 2040 - 140.8 8.18 2.900 1905 -2.8 0.605 - - - - - - 26.75 25.30 23.11
24337 4179.5 9.9 632 24338 done 2.03 - - 3854 - - - 2040 - 142.3 - - 1905 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
24637 4151.1 9.5 637 24648 done 2.04 - - 3854 - - - 2040 - 148.7 9.10 2.952 1877 -3.1 0.642 - - - - - - 26.72 25.26 23.12
24937 4120.6 10.3 642 24938 done 2.04 - - 3854 - - - 2040 - 148.7 - - 1877 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
25237 4090.6 10.0 647 25238 done 2.04 - - 3854 - - - 2040 - 148.7 - - 1877 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
25537 4061.5 9.8 652 25543 done 2.04 - - 3854 - - - 2040 - 151.4 4.28 2.058 1867 -2.3 0.684 - - - - - - 26.69 25.51 23.27
25837 4032.6 9.6 657 25845 done 2.05 - - 3854 - - - 2040 - 156.1 5.95 2.513 1852 -2.5 0.600 - - - - - - 26.70 25.44 23.30
26137 4002.9 9.9 662 26138 done 2.05 - - 3855 - - - 2040 - 157.4 - - 1852 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.69
26438 3973.5 9.8 667 26449 roll 2.05 - - 3866 - 2.67 0.089 451 -595.1 159.9 5.40 2.374 1839 -2.4 0.598 - - - - - - 26.68 25.57 23.37
26558 3961.2 10.0 669 26564 done 2.05 - - 3866 - 2.47 0.070 2008 630.4 159.9 - - 1839 - - - - - - - - 25.87 25.84 25.91
26917 3926.3 9.5 675 26926 done 2.06 - - 3866 - - - 2008 - 166.0 7.43 2.709 1818 -2.8 0.607 - - - - - - 26.67 25.37 23.30
27217 3896.3 10.2 680 27218 done 2.06 - - 3866 - - - 2008 - 166.0 - - 1818 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
27517 3866.2 10.0 685 27518 done 2.06 - - 3866 - - - 2008 - 166.4 - - 1818 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.66
27818 3837.8 9.4 690 27828 done 2.07 - - 3866 - - - 2008 - 173.4 8.45 2.793 1793 -3.0 0.603 - - - - - - 26.66 25.33 23.32
28117 3808.7 9.8 695 28124 done 2.07 - - 3866 - - - 2008 - 176.4 4.65 2.108 1783 -2.2 0.576 - - - - - - 26.67 25.51 23.40
28417 3779.3 9.8 700 28429 roll 2.08 - - 3866 - 2.70 0.089 3610 593.3 179.1 4.40 2.056 1773 -2.3 0.620 - - - - - - 26.66 25.61 23.41
28511 3773.3 9.9 701 28516 done 2.08 0.05 0.258 3862 -80.0 2.53 0.070 2032 -623.7 180.5 - - 1773 - - - - - - - - 25.65 25.83 25.74
28834 3738.1 9.7 707 28842 done 2.08 - - 3862 - - - 2032 - 184.3 6.40 2.485 1755 -2.8 0.627 - - - - - - 26.65 25.42 23.38
29133 3708.0 10.1 712 29135 done 2.08 - - 3862 - - - 2033 - 184.3 - - 1755 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.66
29434 3679.0 9.6 717 29443 done 2.09 - - 3862 - - - 2032 - 189.8 6.85 2.543 1736 -2.8 0.595 - - - - - - 26.65 25.41 23.41
29733 3648.5 10.2 722 29735 done 2.09 - - 3862 - - - 2032 - 189.8 - - 1735 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
30034 3618.8 9.8 727 30035 done 2.09 - - 3862 - - - 2032 - 191.9 - - 1735 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
30334 3591.0 9.3 732 30347 done 2.10 - - 3862 - - - 2032 - 201.0 11.48 2.875 1698 -3.2 0.597 - - - - - - 26.65 25.18 23.25
30634 3562.1 9.8 737 30641 done 2.11 - - 3862 - - - 2032 - 203.5 4.35 1.934 1689 -2.1 0.565 - - - - - - 26.66 25.54 23.47
30933 3532.1 10.1 742 30935 done 2.11 - - 3862 - - - 2032 - 203.5 - - 1689 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
31234 3502.6 9.9 747 31235 done 2.11 - - 3862 - - - 2032 - 205.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
31534 3473.6 9.6 752 31546 roll 2.11 - - 3872 - 2.65 0.087 434 -603.0 209.5 7.25 2.495 1668 -2.9 0.598 - - - - - - 26.63 25.48 23.46
31633 3467.6 9.7 753 31644 done 2.12 0.05 0.263 3861 -220.0 2.55 0.070 2039 629.4 213.0 5.00 2.086 1656 -2.4 0.592 - - - - - - 25.75 25.93 23.59
31951 3431.4 10.0 759 31956 roll 2.12 - - 3860 - 2.58 0.084 3603 606.2 213.1 - - 1656 - - - - - - - - 26.65 25.56 26.65
32026 3424.8 10.1 760 32031 done 2.12 - - 3870 - 2.55 0.067 2016 -622.4 213.1 - - 1656 - - - - - - - - 25.89 25.75 25.91
32368 3388.9 10.1 766 32370 done 2.12 - - 3870 - - - 2017 - 213.1 - - 1656 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
32669 3359.5 9.8 771 32675 done 2.12 - - 3870 - - - 2017 - 215.3 4.07 1.765 1648 -2.0 0.555 - - - - - - 26.63 25.56 23.55
32969 3330.5 9.7 776 32976 done 2.13 - - 3870 - - - 2017 - 219.2 5.20 2.086 1635 -2.5 0.592 - - - - - - 26.65 25.49 23.51
33269 3301.0 9.8 781 33270 done 2.13 - - 3870 - - - 2017 - 221.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.66 26.66 26.66
33569 3272.0 9.7 786 33578 done 2.13 - - 3870 - - - 2017 - 225.7 7.57 2.428 1612 -3.0 0.607 - - - - - - 26.65 25.38 23.49
33869 3241.3 10.3 791 33875 roll 2.13 - - 3883 - 2.60 0.084 441 -606.2 225.7 - - 1612 - - - - - - - - 26.66 25.46 26.66
33947 3235.0 10.4 792 33952 done 2.13 0.08 0.226 3864 -237.5 2.55 0.070 2034 624.7 225.7 - - 1612 - - - - - - - - 25.35 25.56 25.46
34286 3199.8 9.8 798 34287 done 2.14 - - 3864 - - - 2034 - 227.9 - - 1612 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
34585 3170.4 9.8 803 34593 done 2.14 - - 3864 - - - 2034 - 230.9 6.45 2.242 1595 -2.6 0.553 - - - - - - 26.64 25.45 23.55
34885 3140.0 10.2 808 34886 done 2.14 - - 3864 - - - 2034 - 230.9 - - 1595 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
35185 3110.1 10.0 813 35186 done 2.14 - - 3865 - - - 2034 - 231.4 - - 1595 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
35486 3080.4 9.9 818 35491 roll 2.14 - - 3873 - 2.65 0.082 451 -597.4 232.4 - - 1594 - - - - - - - - 26.65 25.07 26.65
35628 3068.3 10.0 820 35633 done 2.14 0.05 0.268 3864 -180.0 2.55 0.072 2021 615.7 232.4 - - 1595 - - - - - - - - 25.09 25.26 25.17
35961 3034.7 9.3 826 35974 done 2.15 - - 3864 - - - 2022 - 241.4 10.90 2.543 1558 -3.4 0.601 - - - - - - 26.65 25.27 23.46
36260 3004.8 10.2 831 36262 done 2.15 - - 3864 - - - 2022 - 241.4 - - 1558 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
36561 2975.6 9.7 836 36567 done 2.16 - - 3864 - - - 2022 - 244.7 4.75 1.840 1547 -2.3 0.555 - - - - - - 26.65 25.50 23.56
36861 2946.0 9.9 841 36862 done 2.16 - - 3864 - - - 2021 - 245.8 - - 1547 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
37161 2917.4 9.5 846 37171 done 2.17 - - 3864 - - - 2021 - 252.2 8.25 2.322 1521 -3.2 0.587 - - - - - - 26.65 25.36 23.53
37460 2887.2 10.2 851 37462 done 2.17 - - 3864 - - - 2022 - 252.2 - - 1521 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
37760 2856.5 10.1 856 37762 done 2.17 - - 3864 - - - 2022 - 252.2 - - 1521 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
38061 2826.3 10.0 861 38065 roll 2.17 - - 3873 - 2.65 0.082 439 -597.4 252.4 - - 1521 - - - - - - - - 26.64 25.11 26.64
38191 2813.5 10.3 863 38197 done 2.17 0.05 0.266 3863 -200.0 2.58 0.070 2033 617.8 252.4 - - 1521 - - - - - - - - 25.27 25.48 25.34
38539 2777.8 10.0 869 38541 done 2.17 - - 3863 - - - 2034 - 252.7 - - 1521 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
38840 2748.6 9.6 874 38848 done 2.17 - - 3863 - - - 2034 - 257.0 6.12 2.016 1505 -2.6 0.529 - - - - - - 26.65 25.48 23.65
39139 2718.5 10.2 879 39140 done 2.17 - - 3863 - - - 2034 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
39439 2688.0 10.1 884 39440 done 2.17 - - 3864 - - - 2034 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.66 26.66 26.66
39739 2657.9 10.1 889 39740 done 2.17 - - 3863 - - - 2033 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
40040 2627.7 10.0 894 40041 done 2.17 - - 3863 - - - 2034 - 257.2 - - 1505 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
40339 2598.3 9.7 899 40346 done 2.18 - - 3864 - - - 2034 - 260.4 4.97 1.758 1493 -2.4 0.529 - - - - - - 26.67 25.51 23.63
40639 2569.2 9.7 904 40647 done 2.18 - - 3863 - - - 2034 - 264.6 5.32 1.800 1479 -2.6 0.557 - - - - - - 26.67 25.51 23.72
40939 2539.8 9.8 909 40941 done 2.18 - - 3863 - - - 2034 - 266.6 - - 1479 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
41240 2511.5 9.4 914 41251 done 2.19 - - 3864 - - - 2033 - 273.4 9.52 2.200 1447 -3.4 0.569 - - - - - - 26.66 25.34 23.63
41539 2481.6 10.1 919 41540 done 2.19 - - 3863 - - - 2034 - 273.4 - - 1447 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
41839 2452.0 10.0 924 41841 done 2.19 - - 3863 - - - 2033 - 273.9 - - 1447 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
42139 2422.6 9.8 929 42146 done 2.20 - - 3863 - - - 2034 - 276.8 4.62 1.609 1437 -2.2 0.483 - - - - - - 26.64 25.51 23.71
42440 2393.5 9.7 934 42447 done 2.20 - - 3863 - - - 2034 - 280.5 4.88 1.649 1424 -2.7 0.573 - - - - - - 26.66 25.51 23.73
42795 2359.8 9.4 940 42808 roll 2.21 - - 3873 - 2.67 0.084 445 -595.1 287.5 8.02 2.026 1398 -3.2 0.560 - - - - - - 26.66 25.01 23.71
42914 2348.1 9.6 942 42926 done 2.22 0.05 0.263 3863 -200.0 2.55 0.072 2037 624.3 292.8 5.85 1.793 1382 -2.7 0.531 - - - - - - 25.65 25.79 23.83
43269 2313.1 9.8 948 43275 done 2.22 - - 3863 - - - 2037 - 295.1 3.42 1.194 1376 -1.8 0.504 - - - - - - 26.65 25.55 23.80
43569 2284.3 9.5 953 43579 done 2.23 - - 3863 - - - 2037 - 301.4 7.62 1.947 1352 -3.1 0.548 - - - - - - 26.64 25.44 23.80
43868 2254.6 9.9 958 43870 done 2.23 - - 3863 - - - 2037 - 302.2 - - 1352 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
44168 2225.4 9.7 963 44176 done 2.23 - - 3863 - - - 2037 - 306.0 5.88 1.736 1335 -2.9 0.550 - - - - - - 26.63 25.50 23.84
44468 2195.0 10.1 968 44469 done 2.23 - - 3863 - - - 2037 - 306.0 - - 1335 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
44769 2165.1 10.0 973 44770 done 2.23 - - 3863 - - - 2037 - 306.0 - - 1335 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
45068 2134.9 10.2 978 45075 roll 2.23 - - 3873 - 2.67 0.079 435 -600.0 306.0 - - 1335 - - - - - - - - 26.64 25.01 26.65
45156 2128.1 10.4 979 45162 done 2.23 0.05 0.258 3863 -200.0 2.58 0.072 2027 617.1 306.0 - - 1335 - - - - - - - - 25.19 25.38 25.26
45489 2090.1 10.6 985 45491 done 2.28 - - 3863 - - - 2027 - 306.0 - - 1335 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
45789 2058.2 10.7 990 45791 done 2.34 - - 3863 - - - 2026 - 306.0 - - 1336 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
46090 2027.6 10.2 995 46091 done 2.39 - - 3863 - - - 2027 - 306.0 - - 1335 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
46390 1997.6 9.9 1000 46391 done 2.45 - - 3863 - - - 2026 - 307.3 - - 1335 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
46690 1968.3 9.8 1005 46697 done 2.51 - - 3863 - - - 2027 - 310.2 5.22 1.532 1322 -2.5 0.474 - - - - - - 26.67 25.50 23.80
46989 1938.0 10.1 1010 46991 done 2.56 - - 3863 - - - 2027 - 310.2 - - 1322 - - - - - - - - 26.69 26.69 26.69
47290 1908.3 9.9 1015 47291 done 2.62 - - 3863 - - - 2026 - 311.8 - - 1322 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.68
47590 1878.6 10.0 1020 47596 done 2.68 - - 3863 - - - 2027 - 312.4 3.92 1.234 1313 -2.3 0.518 - - - - - - 26.68 25.51 23.80
47889 1848.4 10.1 1025 47891 done 2.74 - - 3863 - - - 2026 - 312.4 - - 1314 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
48189 1817.8 10.2 1030 48191 done 2.80 - - 3863 - - - 2026 - 312.4 - - 1314 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
48490 1787.7 10.1 1035 48496 roll 2.86 - - 3873 - 2.62 0.082 446 -603.1 312.4 - - 1313 - - - - - - - - 26.69 24.82 26.69
48550 1781.5 10.1 1036 48557 done 2.91 0.05 0.231 3862 -220.0 2.50 0.067 2036 636.0 312.4 - - 1314 - - - - - - - - 25.13 25.45 25.15
48911 1746.4 9.7 1042 48922 roll 2.98 - - 3861 - 2.60 0.084 3594 599.2 315.8 4.88 1.383 1301 -2.7 0.499 - - - - - - 26.69 25.39 23.78
48999 1740.0 9.8 1043 49004 done 3.04 - - 3871 - 2.53 0.067 2019 -622.5 317.7 - - 1302 - - - - - - - - 25.74 25.62 25.77
49332 1704.3 9.9 1049 49344 roll 3.09 - - 3883 - 2.62 0.084 454 -597.3 319.5 4.80 1.358 1289 -2.7 0.504 - - - - - - 26.70 25.46 23.91
49430 1698.1 10.0 1050 49436 done 3.09 0.10 0.236 3859 -240.0 2.50 0.067 2017 625.2 320.1 - - 1290 - - - - - - - - 25.20 25.71 25.32
49749 1663.4 9.7 1056 49756 done 3.16 - - 3859 - - - 2018 - 323.9 5.60 1.460 1274 -2.9 0.483 - - - - - - 26.68 25.51 23.96
50049 1633.5 10.1 1061 50050 done 3.23 - - 3859 - - - 2018 - 323.9 - - 1274 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.69
50349 1603.9 9.8 1066 50350 done 3.30 - - 3859 - - - 2018 - 325.9 - - 1274 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
50649 1574.7 9.8 1071 50661 roll 3.38 - - 3869 - 2.62 0.082 443 -601.1 329.0 6.07 1.472 1256 -3.0 0.470 - - - - - - 26.67 25.50 24.01
50733 1568.4 10.0 1072 50740 done 3.44 - - 3869 - 2.55 0.072 2038 625.5 329.2 - - 1257 - - - - - - - - 25.82 25.67 25.86
51069 1532.0 10.1 1078 51071 done 3.51 - - 3869 - - - 2038 - 329.2 - - 1256 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.68
51370 1502.3 9.9 1083 51371 done 3.57 - - 3869 - - - 2038 - 330.9 - - 1256 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
51670 1473.1 9.8 1088 51678 done 3.63 - - 3869 - - - 2038 - 333.8 5.85 1.390 1239 -2.9 0.457 - - - - - - 26.67 25.52 24.03
51969 1442.9 10.2 1093 51970 done 3.70 - - 3869 - - - 2038 - 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.69
52269 1412.1 10.2 1098 52276 roll 3.76 - - 3880 - 2.62 0.082 451 -605.7 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.67 24.96 26.68
52352 1405.7 10.4 1099 52357 done 3.82 0.08 0.246 3863 -212.5 2.53 0.070 2027 622.9 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 24.99 25.32 25.08
52690 1368.2 10.2 1105 52695 roll 3.90 - - 3873 - 2.65 0.082 441 -598.5 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.68 24.84 26.69
52771 1361.7 10.2 1106 52776 done 3.96 0.05 0.256 3862 -220.0 2.55 0.067 2035 625.1 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 25.15 25.35 25.22
53114 1325.1 10.1 1112 53121 roll 4.04 - - 3861 - 2.58 0.084 3597 605.4 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.69 24.77 26.70
53174 1318.7 10.3 1113 53181 done 4.10 0.03 0.293 3868 233.3 2.50 0.070 2022 -630.0 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 25.23 25.41 25.22
53535 1281.2 10.2 1119 53536 done 4.17 - - 3867 - - - 2022 - 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
53834 1251.1 10.1 1124 53835 done 4.24 - - 3867 - - - 2022 - 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
54134 1219.1 10.8 1129 54135 done 4.31 - - 3867 - - - 2023 - 333.8 - - 1239 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
54434 1185.5 11.2 1134 54441 roll 4.38 - - 3877 - 2.58 0.082 455 -607.8 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.71 24.77 26.71
54494 1178.7 11.2 1135 54501 done 4.44 0.05 0.233 3866 -220.0 2.47 0.070 2020 633.6 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 24.92 25.22 24.95
54855 1137.5 11.4 1141 54856 done 4.52 - - 3866 - - - 2020 - 333.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
55154 1105.3 10.6 1146 55155 done 4.59 - - 3866 - - - 2020 - 333.8 - - 1241 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
55454 1075.7 9.8 1151 55459 roll 4.66 - - 3875 - 2.62 0.082 448 -600.0 335.9 - - 1240 - - - - - - - - 26.72 24.67 26.72
55605 1064.2 9.4 1153 55620 done 4.73 0.08 0.241 3859 -200.0 2.53 0.070 2034 626.9 342.9 9.12 1.393 1209 -3.4 0.385 - - - - - - 24.96 25.32 23.99
55940 1029.9 9.5 1159 55948 done 4.74 - - 3858 - - - 2034 - 348.7 6.38 1.239 1189 -3.1 0.386 - - - - - - 26.72 25.53 24.20
56238 998.6 10.7 1164 56242 roll 4.74 - - 3868 - 2.62 0.082 446 -606.1 348.7 - - 1189 - - - - - - - - 26.70 25.20 26.70
56300 991.9 10.9 1166 56307 done 4.74 - - 3868 - 2.50 0.067 2033 634.8 348.7 - - 1189 - - - - - - - - 25.72 25.61 25.76
56630 953.1 11.8 1177 56632 done 4.74 - - 3868 - - - 2033 - 348.7 - - 1189 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
56930 919.1 11.1 1187 56931 done 4.74 - - 3868 - - - 2033 - 348.7 - - 1189 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
57230 883.5 12.4 1197 57231 done 4.74 - - 3868 - - - 2034 - 348.7 - - 1189 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
57530 845.8 13.0 1207 57535 roll 4.74 - - 3868 - 2.58 0.082 3596 605.4 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 26.71 24.88 26.71
57661 828.9 13.7 1211 57666 done 4.74 0.08 0.263 3863 -62.5 2.50 0.067 2025 -628.4 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 25.03 25.46 25.10
57979 787.6 12.6 1222 57986 roll 4.74 - - 3873 - 2.58 0.079 455 -608.5 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 26.72 24.84 26.72
58108 772.1 13.0 1226 58113 done 4.74 0.05 0.261 3862 -220.0 2.50 0.070 2027 628.8 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 25.13 25.34 25.18
58426 730.3 13.0 1237 58427 done 4.74 - - 3862 - - - 2027 - 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
58726 691.5 12.9 1247 58727 done 4.74 - - 3862 - - - 2027 - 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
59026 648.6 14.6 1257 59027 done 4.74 - - 3862 - - - 2026 - 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.73
59325 603.5 14.8 1267 59330 roll 4.74 - - 3872 - 2.62 0.079 445 -603.4 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.73 24.89 26.74
59456 583.9 16.1 1271 59461 done 4.74 0.05 0.258 3862 -200.0 2.50 0.067 2021 630.4 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 25.17 25.37 25.23
59774 530.0 17.4 1282 59775 done 4.74 - - 3862 - - - 2021 - 348.7 - - 1193 - - - - - - - - 26.74 26.74 26.74
60074 474.4 19.1 1292 60075 done 4.74 - - 3862 - - - 2021 - 348.7 - - 1194 - - - - - - - - 26.74 26.74 26.74
60374 415.2 20.0 1302 60375 done 4.74 - - 3862 - - - 2021 - 348.7 - - 1194 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
60674 356.2 19.7 1312 60680 roll 4.74 - - 3872 - 2.55 0.079 455 -614.1 348.7 - - 1195 - - - - - - - - 26.74 24.99 26.75
60747 343.8 20.3 1314 60752 done 4.74 0.05 0.258 3862 -200.0 2.47 0.067 2032 638.5 348.7 - - 1196 - - - - - - - - 25.25 25.45 25.30
61055 277.6 20.7 1326 61060 done 4.74 - - 3861 - - - 2032 - 348.7 3.85 0.591 1189 -1.8 0.127 - - - - - - 26.75 25.10 23.82
61355 213.9 21.8 1341 61361 roll 4.74 - - 3872 - 2.60 0.082 440 -612.3 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 26.76 25.03 26.76
61437 195.2 23.2 1345 61443 done 4.74 0.05 0.258 3862 -200.0 2.47 0.065 2035 645.7 348.7 - - 1189 - - - - - - - - 25.44 25.66 25.48
61745 127.7 21.5 1365 61750 roll 4.74 - - 3872 - 2.60 0.079 437 -614.6 348.7 - - 1190 - - - - - - - - 26.76 25.10 26.76
61842 107.0 22.4 1374 61850 done 4.74 0.05 0.258 3862 -200.0 2.47 0.067 2043 650.2 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 25.35 25.56 25.41
62149 37.9 20.0 1433 62156 roll 4.74 - - 3872 - 2.60 0.079 444 -615.0 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.76 25.10 26.77
62215 23.7 21.4 1445 62223 done 4.74 0.05 0.258 3862 -200.0 2.42 0.067 2006 645.5 348.7 - - 1191 - - - - - - - - 25.46 25.69 25.51
62311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
62311 begin surface coast
62323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
62323 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.56 9.95 0.077 200 20.1 0.20 0.089 2178 -14740.0 348.31 - - 1192 - - - - - - - -