MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.14 of 350.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.72 - - 185 - - - 2361 - -175.1 -62.30 - 1999 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.8 6 143 roll -0.72 10.90 0.461 2187 183.7 2.47 0.116 953 -570.0 -175.1 -44.55 - 3946 -43.7 - - - - - - - 13.95 14.28 14.52
367 83.1 -21.8 64 373 done -0.72 - - 2178 - 2.50 0.098 2366 565.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.32 -
678 152.1 -20.9 96 683 roll -0.72 - - 2179 - 2.42 0.084 952 -584.3 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.38 -
782 172.8 -18.2 117 789 done -0.72 0.15 0.315 2196 113.3 2.50 0.097 2358 562.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.18 14.37 -
1088 225.7 -16.8 148 1089 done -0.72 - - 2197 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1407 273.2 -14.5 170 1408 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1708 314.1 -13.5 180 1708 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2008 353.5 -13.1 190 2009 done -0.72 - - 2197 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2307 392.0 -12.7 200 2308 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2607 429.6 -12.5 210 2608 done -0.72 - - 2196 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2907 466.4 -12.3 220 2908 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3207 503.3 -12.2 230 3208 done -0.72 - - 2197 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3507 539.4 -12.0 240 3508 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3807 575.6 -12.1 250 3808 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4107 611.5 -12.0 260 4108 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4407 646.8 -11.8 270 4408 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4707 681.7 -11.6 280 4708 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5007 716.2 -11.4 290 5008 done -0.72 - - 2196 - - - 2358 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5306 begin apogee
5310 750.3 -11.3 300 5537 done -0.14 0.70 0.261 2379 261.4 - - 2604 - - 222.95 1.727 3226 -3.2 0.278 - - - - - - 14.45 - 12.97
5538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5538 begin climb
5539 758.7 - 307 5704 roll 0.72 1.00 0.144 2675 296.0 2.78 0.082 1195 -506.8 175.1 155.90 1.971 2507 -4.6 0.351 - - - - - - 13.57 13.09 12.41
5734 747.0 12.4 330 5740 done 0.72 - - 2675 - 2.72 0.096 2602 517.3 175.1 - - 2505 - - - - - - - - - 13.33 -
6060 701.9 13.9 345 6061 done 0.72 - - 2675 - - - 2602 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6359 660.2 13.9 355 6360 done 0.72 - - 2675 - - - 2603 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
6660 618.8 13.8 365 6660 done 0.72 - - 2677 - - - 2602 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
6959 577.8 13.6 375 6960 done 0.72 - - 2675 - - - 2603 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7259 537.3 13.4 385 7265 roll 0.72 - - 2686 - 2.47 0.084 1192 -571.3 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.54 -
7289 533.4 13.0 391 7295 done 0.72 - - 2686 - 2.50 0.097 2611 567.6 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.55 -
7620 487.4 13.9 407 7621 done 0.72 - - 2685 - - - 2611 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7919 445.6 13.9 417 7920 done 0.72 - - 2686 - - - 2611 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
8219 404.0 13.9 427 8220 done 0.72 - - 2686 - - - 2612 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
8519 362.7 13.7 437 8525 roll 0.72 - - 2696 - 2.45 0.083 1182 -583.7 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.62 -
8554 357.9 13.3 444 8560 done 0.72 - - 2696 - 2.47 0.096 2601 574.5 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.59 -
8881 313.1 13.7 459 8885 roll 0.72 - - 2706 - 2.40 0.083 1185 -590.0 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - 14.62 -
8919 307.6 13.3 467 8925 done 0.72 0.15 0.291 2675 -206.7 2.47 0.096 2605 574.9 175.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
9241 269.3 11.5 481 9245 roll 0.72 - - 2684 - 2.40 0.083 1189 -590.0 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.62 -
9275 265.4 11.5 488 9280 done 0.72 - - 2684 - 2.47 0.096 2608 574.5 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.59 -
9580 232.3 10.1 513 9585 roll 0.79 - - 2694 - 2.42 0.083 1186 -587.6 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.61 -
9605 229.9 9.2 518 9656 done 0.84 - - 2694 - 2.47 0.096 2606 574.9 230.1 46.80 1.391 2289 -4.5 0.147 - - - - - - - 14.59 13.72
9961 191.5 9.8 559 9966 roll 0.92 0.12 0.157 2747 441.7 2.45 0.083 1184 -580.4 230.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.46 14.42 -
10021 184.9 11.2 571 10026 done 0.92 - - 2746 - 2.50 0.096 2600 566.4 230.1 - - 2273 - - - - - - - - - 14.44 -
10332 149.6 10.5 603 10333 done 0.96 - - 2746 - - - 2601 - 230.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10631 119.2 9.4 633 10677 roll 1.01 - - 2757 - 2.47 0.081 1185 -573.3 279.4 41.45 1.306 2082 -4.6 0.083 - - - - - - - 14.30 13.71
10731 108.7 11.3 653 10737 done 1.01 - - 2757 - 2.55 0.096 2607 557.6 279.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.31 -
11043 74.3 10.2 685 11047 roll 1.06 - - 2767 - 2.45 0.083 1188 -579.2 279.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.44 -
11052 73.3 9.7 687 11057 done 1.14 0.12 0.155 2814 391.7 2.50 0.096 2601 565.2 279.4 - - 2073 - - - - - - - - 14.46 14.45 -
11363 51.9 0.6 719 11489 done 1.39 0.17 0.123 2880 388.2 - - 2600 - 527.3 120.85 0.320 1081 -8.2 0.263 - - - - - - 14.46 - 14.14
11795 3.6 4.0 773 11874 roll 1.56 0.15 0.142 2947 446.7 2.47 0.089 1186 -572.5 698.6 70.00 0.193 498 -8.3 0.031 - - - - - - 14.45 14.29 14.28
12098 3.5 -0.3 830 12105 done 1.83 0.25 0.119 3031 336.0 2.55 0.107 2601 554.9 967.7 0.25 0.490 498 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.34
12192 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12192 begin subsurface finish
12196 3.4 0.2 840 12204 VBD 0.34 1.83 0.280 2551 -262.3 - - 2601 - 338.1 -4.70 - 641 -30.4 - - - - - - - 14.25 - -
12205 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
12205 begin surface