SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.58 of 350.00 AH used of 24V (76.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 142 - - - 1505 - -107.1 -11.15 - 1820 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 133 roll -0.52 11.48 0.361 2711 223.8 1.62 0.125 2411 559.3 -107.1 -75.00 - 3426 -21.4 - - - - - - - 14.31 14.44 14.77
364 22.7 -8.8 33 369 done -0.52 - - 2712 - 1.65 0.116 1522 -538.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.42 -
677 44.0 -7.9 64 682 roll -0.52 - - 2712 - 1.60 0.098 2407 553.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
801 53.5 -8.8 76 806 done -0.52 - - 2712 - 1.65 0.117 1522 -536.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
1114 74.0 -5.8 107 1119 roll -0.52 - - 2712 - 1.62 0.101 2402 543.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
1148 75.8 -5.6 110 1153 done -0.52 - - 2712 - 1.62 0.119 1524 -542.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
1462 99.2 -5.8 141 1468 done -0.51 - - 2712 - - - 1529 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1771 119.0 -5.8 172 1777 roll -0.51 - - 2712 - 1.60 0.099 2407 548.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.48 -
1880 124.5 -5.1 182 1887 done -0.52 - - 2711 - 1.62 0.116 1532 -540.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.48 -
2186 140.6 -5.2 213 2192 roll -0.52 - - 2711 - 1.73 0.138 636 -517.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.38 -
2251 144.3 -5.7 219 2257 done -0.52 - - 2712 - 1.55 0.080 1533 578.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.57 -
2567 160.9 -5.0 250 2573 roll -0.53 - - 2711 - 1.55 0.103 2400 559.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
2662 165.8 -5.1 259 2667 done -0.56 - - 2711 - 1.65 0.116 1521 -532.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
2975 184.6 -6.7 290 2977 done -0.60 - - 2711 - - - 1521 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3275 209.2 -8.6 320 3281 roll -0.64 - - 2711 - 1.67 0.137 635 -530.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
3500 228.1 -7.7 342 3507 done -0.67 0.12 0.132 2654 -475.0 1.52 0.082 1520 582.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
3816 248.7 -5.8 373 3823 roll -0.63 0.12 0.233 2688 283.3 1.58 0.103 2403 558.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.43 14.53 -
3876 250.4 -4.9 376 3883 done -0.62 - - 2688 - 1.65 0.119 1521 -534.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.52 -
4181 263.6 -3.8 387 4182 done -0.62 - - 2687 - - - 1521 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4482 276.6 -4.7 397 4488 roll -0.62 - - 2688 - 1.58 0.104 2405 559.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.57 -
4584 281.1 -4.7 400 4590 done -0.62 - - 2688 - 1.65 0.119 1523 -534.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.54 -
4909 300.2 -6.1 411 4914 roll -0.62 - - 2688 - 1.60 0.106 2401 548.8 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.58 -
4966 302.2 -6.1 412 4972 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.119 1521 -543.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
5272 323.3 -6.3 423 5278 roll -0.62 - - 2687 - 1.60 0.107 2407 553.8 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.57 -
5344 326.9 -6.0 425 5349 done -0.62 - - 2687 - 1.62 0.120 1527 -543.2 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.55 -
5669 343.6 -4.8 436 5675 roll -0.62 - - 2688 - 1.58 0.107 2400 552.5 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.57 -
5752 346.6 -4.8 438 5757 done -0.62 - - 2687 - 1.60 0.122 1537 -539.4 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.54 -
6065 364.7 -5.9 449 6071 roll -0.62 - - 2687 - 1.55 0.108 2399 556.1 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.57 -
6174 370.6 -6.2 452 6179 done -0.62 - - 2687 - 1.62 0.122 1547 -525.9 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.50 -
6492 393.8 -7.0 463 6497 roll -0.62 - - 2687 - 1.77 0.146 634 -515.8 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.45 -
6574 398.5 -7.1 465 6579 done -0.62 - - 2687 - 1.58 0.090 1545 576.6 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.62 -
6887 421.2 -6.8 476 6892 roll -0.62 - - 2687 - 1.55 0.112 2400 551.6 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.54 -
7004 427.5 -6.8 479 7011 done -0.62 - - 2687 - 1.58 0.124 1550 -538.0 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.52 -
7310 452.7 -7.8 490 7316 roll -0.65 - - 2687 - 1.75 0.146 638 -521.1 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.47 -
7465 465.0 -7.9 495 7470 done -0.67 - - 2687 - 1.58 0.091 1534 567.1 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.59 -
7800 488.6 -6.8 506 7805 roll -0.70 - - 2687 - 1.75 0.144 627 -518.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.47 -
7933 496.9 -6.6 510 7939 done -0.72 - - 2687 - 1.58 0.090 1517 563.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.59 -
8259 518.6 -6.7 521 8265 roll -0.76 0.12 0.144 2626 -508.3 1.60 0.110 2403 553.8 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.55 -
8312 521.3 -6.9 522 8318 done -0.79 - - 2626 - 1.65 0.125 1519 -535.8 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.52 -
8628 548.2 -8.4 533 8634 roll -0.74 - - 2623 - 1.60 0.111 2400 550.6 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.54 -
8691 553.3 -8.2 535 8698 done -0.71 0.15 0.227 2661 253.3 1.67 0.125 1520 -526.9 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.46 14.52 -
9027 577.5 -7.0 546 9028 done -0.69 - - 2661 - - - 1520 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9326 596.0 -5.7 556 9327 done -0.68 - - 2661 - - - 1520 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9627 609.8 -4.2 566 9633 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.109 2404 545.7 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.53 -
9736 613.5 -4.0 569 9741 done -0.66 - - 2662 - 1.65 0.124 1530 -529.7 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.50 -
10056 627.3 -4.5 580 10061 roll -0.65 - - 2661 - 1.60 0.112 2404 546.2 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.52 -
10123 630.6 -4.8 582 10128 done -0.65 - - 2662 - 1.62 0.124 1535 -536.4 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.52 -
10453 651.5 -7.0 593 10458 roll -0.64 - - 2661 - 1.60 0.112 2401 541.2 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.52 -
10600 660.9 -7.5 597 10606 done -0.64 - - 2661 - 1.65 0.127 1534 -525.5 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.50 -
10908 688.5 -8.4 608 10910 done -0.63 - - 2661 - - - 1534 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11206 713.1 -8.0 618 11212 roll -0.62 - - 2661 - 1.60 0.116 2401 541.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.50 -
11301 720.4 -7.9 621 11306 done -0.62 - - 2661 - 1.62 0.127 1544 -529.0 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.48 -
11635 747.2 -8.1 632 11640 roll -0.64 - - 2661 - 1.77 0.151 632 -515.3 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.41 -
11821 761.6 -7.7 638 11827 done -0.64 - - 2661 - 1.62 0.095 1538 559.3 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.54 -
12150 783.4 -6.4 649 12156 roll -0.64 - - 2660 - 1.60 0.119 2402 540.0 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.47 -
12291 791.0 -6.1 653 12296 done -0.64 - - 2661 - 1.62 0.129 1542 -530.9 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.46 -
12604 812.8 -6.8 664 12606 done -0.64 - - 2661 - - - 1543 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12905 834.2 -7.0 674 12906 done -0.64 - - 2661 - - - 1542 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13204 853.4 -6.1 684 13205 done -0.64 - - 2661 - - - 1542 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13505 869.3 -5.1 694 13506 done -0.64 - - 2661 - - - 1543 - -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13805 884.0 -4.8 704 13810 roll -0.64 - - 2661 - 1.60 0.121 2400 535.6 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.45 -
13947 890.4 -5.1 708 13952 done -0.64 - - 2661 - 1.62 0.134 1547 -526.5 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.43 -
14261 910.9 -6.5 719 14266 roll -0.67 - - 2661 - 1.80 0.155 635 -506.7 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.38 -
14344 915.3 -6.8 721 14349 done -0.69 - - 2661 - 1.65 0.100 1541 549.1 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.51 -
14658 938.5 -7.2 732 14663 roll -0.71 - - 2661 - 1.80 0.157 635 -503.3 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.38 -
14725 943.3 -7.3 734 14730 done -0.73 - - 2661 - 1.62 0.103 1533 554.3 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.52 -
15055 967.7 -7.4 745 15060 roll -0.75 - - 2661 - 1.80 0.159 632 -500.6 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.38 -
15227 979.9 -7.8 750 15232 done -0.75 - - 2661 - 1.58 0.104 1502 550.6 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.48 -
15358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15358 begin apogee
15364 991.8 -7.7 755 15469 roll -0.19 0.52 0.193 2817 300.0 - - 1701 - - 99.07 1.857 2984 -4.1 0.405 - - - - - - 14.41 - 13.44
15473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15473 begin climb
15475 996.9 - 758 15590 done 0.52 0.73 0.125 3054 324.7 - - 1701 - 107.1 106.85 1.844 2546 -4.1 0.409 - - - - - - 14.17 - 13.34
15906 994.5 2.4 773 16003 roll 0.54 - - 3053 - 1.73 0.127 2586 511.6 198.4 90.70 1.825 2174 -4.1 0.412 - - - - - - - 14.06 13.44
16121 984.8 5.3 780 16140 done 0.52 - - 3059 - 1.73 0.142 1702 -511.0 211.3 13.23 1.685 2125 -3.7 0.399 - - - - - - - 14.28 13.62
16449 965.4 6.1 791 16450 done 0.51 - - 3059 - - - 1702 - 211.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16749 946.5 6.2 801 16754 roll 0.50 - - 3066 - 1.80 0.172 811 -495.0 211.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.40 -
16813 942.0 6.5 803 16818 done 0.48 - - 3065 - 1.65 0.112 1699 538.2 211.3 - - 2111 - - - - - - - - - 14.50 -
17148 917.8 7.5 814 17153 roll 0.47 - - 3065 - 1.65 0.132 2585 537.0 211.3 - - 2110 - - - - - - - - - 14.49 -
17276 907.7 8.1 818 17282 done 0.44 0.15 0.276 3035 -200.0 1.73 0.145 1701 -511.0 211.3 - - 2110 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
17607 884.2 6.8 829 17608 done 0.44 - - 3035 - - - 1701 - 211.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17904 866.0 5.6 839 17909 roll 0.45 - - 3035 - 1.67 0.135 2585 529.3 215.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.45 -
17978 862.6 5.4 841 17999 done 0.45 - - 3041 - 1.70 0.137 1706 -517.1 225.5 13.82 1.686 2064 -3.3 0.307 - - - - - - - 14.45 13.93
18299 847.4 4.3 852 18347 roll 0.48 - - 3044 - 1.85 0.165 811 -483.8 265.7 42.20 1.736 1899 -3.9 0.352 - - - - - - - 14.33 13.74
18424 841.9 4.4 856 18470 done 0.50 - - 3044 - 1.67 0.108 1703 534.1 302.1 37.33 1.698 1751 -4.0 0.363 - - - - - - - 14.33 13.63
18784 823.0 5.6 868 18789 roll 0.55 - - 3043 - 1.67 0.129 2585 528.1 306.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.40 -
18915 815.2 6.4 872 18921 done 0.59 0.12 0.142 3094 425.0 1.62 0.138 1738 -522.8 306.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
19241 788.7 8.6 883 19246 roll 0.57 - - 3099 - 1.88 0.171 811 -493.1 306.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.36 -
19305 782.7 8.9 885 19310 done 0.56 - - 3099 - 1.75 0.114 1744 533.1 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.45 -
19640 752.1 9.0 896 19642 done 0.54 0.12 0.273 3070 -241.7 - - 1744 - 306.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.35 - -
19938 727.9 8.0 906 19939 done 0.54 - - 3071 - - - 1743 - 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20239 702.6 8.6 916 20240 done 0.54 - - 3070 - - - 1744 - 306.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20537 676.2 8.8 926 20538 done 0.54 - - 3071 - - - 1744 - 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20839 647.5 9.7 936 20840 done 0.54 - - 3071 - - - 1744 - 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21137 618.7 9.4 946 21138 done 0.54 - - 3070 - - - 1744 - 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21438 593.5 7.9 956 21443 roll 0.54 - - 3077 - 1.85 0.155 809 -505.4 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.35 -
21481 591.0 7.7 957 21486 done 0.54 - - 3078 - 1.70 0.106 1735 544.7 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.46 -
21805 567.4 6.6 968 21806 done 0.54 - - 3078 - - - 1735 - 306.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22105 549.2 5.8 978 22110 roll 0.54 - - 3084 - 1.85 0.156 812 -498.9 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.35 -
22177 545.4 5.8 980 22182 done 0.54 - - 3084 - 1.70 0.105 1729 539.4 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.45 -
22501 526.0 5.9 991 22502 done 0.54 - - 3084 - - - 1729 - 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22800 506.2 7.0 1001 22801 done 0.54 - - 3084 - - - 1729 - 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23100 483.3 8.0 1011 23105 roll 0.54 - - 3084 - 1.60 0.120 2588 536.9 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.45 -
23148 480.2 8.3 1012 23153 done 0.54 - - 3090 - 1.60 0.122 1730 -536.2 307.5 - - 1735 - - - - - - - - - 14.45 -
23467 449.7 9.4 1023 23469 done 0.54 - - 3090 - - - 1730 - 307.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23767 421.9 9.3 1033 23768 done 0.54 - - 3089 - - - 1730 - 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24066 396.3 8.1 1043 24067 done 0.54 - - 3091 - - - 1730 - 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24367 374.2 7.2 1053 24372 roll 0.54 - - 3090 - 1.62 0.112 2587 529.0 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.35 -
24409 371.7 7.2 1054 24415 done 0.54 0.12 0.267 3067 -191.7 1.60 0.120 1727 -537.5 307.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
24734 350.3 6.3 1065 24740 roll 0.56 - - 3075 - 1.75 0.132 811 -523.4 307.5 - - 1735 - - - - - - - - - 14.38 -
24782 348.1 6.3 1066 24788 done 0.57 - - 3075 - 1.65 0.091 1735 560.0 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.50 -
25101 325.3 7.2 1077 25103 done 0.57 - - 3075 - - - 1735 - 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25402 301.3 8.1 1087 25407 roll 0.57 - - 3080 - 1.80 0.130 814 -511.7 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.35 -
25443 298.6 8.1 1088 25448 done 0.57 - - 3081 - 1.65 0.090 1725 552.1 307.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.44 -
25768 271.5 8.0 1099 25770 done 0.57 - - 3082 - - - 1725 - 307.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26070 248.6 7.7 1109 26075 roll 0.57 - - 3088 - 1.75 0.129 818 -518.3 307.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.40 -
26123 244.1 7.9 1114 26128 done 0.57 - - 3089 - 1.65 0.087 1720 546.7 307.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.48 -
26436 220.3 7.3 1145 26437 done 0.57 - - 3088 - - - 1720 - 307.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26736 197.9 7.7 1175 26741 roll 0.57 - - 3088 - 1.58 0.105 2583 546.2 307.5 - - 1739 - - - - - - - - - 14.42 -
26819 191.4 7.8 1183 26824 done 0.57 - - 3094 - 1.62 0.129 1720 -532.7 307.5 - - 1739 - - - - - - - - - 14.39 -
27133 167.5 8.0 1214 27134 done 0.57 - - 3091 - - - 1722 - 307.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27433 141.5 9.7 1244 27438 roll 0.57 - - 3100 - 1.75 0.135 814 -518.9 307.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.38 -
27486 136.0 10.0 1249 27492 done 0.57 - - 3100 - 1.65 0.090 1718 547.9 307.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.38 -
27799 104.6 9.0 1280 27800 done 0.57 - - 3100 - - - 1717 - 307.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28099 84.2 5.9 1310 28105 roll 0.57 - - 3100 - 1.60 0.103 2579 538.8 307.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.33 -
28172 79.7 6.2 1317 28178 done 0.57 0.12 0.238 3076 -200.0 1.65 0.116 1708 -527.9 307.5 - - 1741 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
28489 63.6 5.2 1348 28505 roll 0.60 - - 3080 - 1.70 0.143 814 -525.9 324.8 10.80 0.275 1668 -6.8 0.288 - - - - - - - 14.47 14.31
28558 59.8 5.9 1354 28566 done 0.62 - - 3081 - 1.62 0.097 1712 554.3 324.8 2.17 0.187 1667 - - - - - - - - - 14.41 14.31
28866 40.0 6.6 1385 28878 roll 0.64 - - 3083 - 1.80 0.150 817 -497.2 324.8 2.85 0.164 1670 1.1 -0.047 - - - - - - - 14.36 14.27
28943 34.6 7.1 1392 28955 done 0.66 - - 3083 - 1.62 0.096 1692 540.1 324.8 2.58 0.161 1667 -1.2 0.046 - - - - - - - 14.40 14.27
29255 13.6 6.9 1423 29262 done 0.68 - - 3083 - - - 1692 - 324.8 2.47 0.158 1668 - - - - - - - - - - 14.37
29403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29403 begin surface coast
29442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29442 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.53 8.35 0.066 137 -352.8 0.38 0.132 1513 -471.1 350.04 14.05 0.128 1562 -7.5 0.015 - - - - - -