Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.91 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.23 of 97.00 AH used of 10V (78.12% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 152 - - - 1996 - -146.6 -32.60 - 2505 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -1.8 3 100 roll -0.37 8.20 0.198 2358 269.0 2.20 0.053 3393 635.0 -146.6 -30.48 - 3529 -33.6 - - - - - - - 25.28 25.84 26.28
170 10.7 -9.5 15 179 done -0.26 0.12 0.108 2402 366.7 2.25 0.028 1939 -646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.59 25.90 -
480 37.2 -8.5 46 482 done -0.20 0.08 0.149 2431 362.5 - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.05 - -
781 57.6 -6.5 76 788 done -0.20 - - 2430 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1091 76.6 -6.0 107 1099 roll -0.20 - - 2424 - 2.30 0.037 3387 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
1170 81.3 -5.9 114 1175 done -0.20 - - 2424 - 2.25 0.028 1940 -643.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
1489 98.4 -5.2 130 1495 roll -0.20 - - 2425 - 2.28 0.041 530 -618.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
1557 102.1 -6.1 133 1561 done -0.20 - - 2422 - 2.25 0.026 1997 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
1860 119.7 -5.5 148 1865 roll -0.20 - - 2416 - 2.22 0.037 3392 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
1940 124.2 -5.7 152 1945 done -0.25 - - 2416 - 2.25 0.027 1928 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
2259 139.3 -4.2 168 2265 roll -0.25 - - 2416 - 2.25 0.041 529 -621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
2287 140.1 -4.1 169 2292 done -0.25 - - 2413 - 2.25 0.025 2000 653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
2610 152.5 -3.5 184 2611 done -0.25 - - 2413 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2909 164.4 -4.1 194 2915 roll -0.25 - - 2413 - 2.38 0.041 530 -617.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
2970 167.3 -4.4 196 2975 done -0.25 - - 2412 - 2.28 0.028 2008 648.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
3300 180.6 -3.9 207 3305 roll -0.25 - - 2407 - 2.22 0.039 3399 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
3348 181.7 -3.9 208 3353 done -0.31 0.08 0.104 2353 -675.0 2.25 0.027 1939 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
3650 200.1 -6.0 218 3652 done -0.31 0.10 0.130 2389 360.0 - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.23 - -
3949 214.8 -5.1 228 3955 roll -0.31 - - 2389 - 2.25 0.041 540 -621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
3998 216.5 -5.2 229 4002 done -0.31 - - 2388 - 2.25 0.027 2004 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
4299 233.8 -5.4 239 4301 done -0.31 - - 2387 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4600 248.0 -4.5 249 4601 done -0.31 - - 2387 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4900 260.7 -3.9 259 4905 roll -0.31 - - 2388 - 2.33 0.041 546 -625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
4948 262.0 -4.1 260 4952 done -0.31 - - 2386 - 2.25 0.028 2006 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
5249 276.5 -4.7 270 5251 done -0.31 - - 2386 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5550 291.3 -5.0 280 5551 done -0.31 - - 2386 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5850 306.6 -5.1 288 5855 roll -0.31 - - 2386 - 2.33 0.041 546 -626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
5887 306.6 -5.1 288 5891 done -0.31 - - 2385 - 2.25 0.028 2005 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
6200 322.8 -4.6 294 6205 roll -0.31 - - 2381 - 2.22 0.040 3399 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
6248 322.8 -4.6 294 6252 done -0.31 - - 2381 - 2.25 0.027 1936 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
6550 338.1 -4.3 299 6551 done -0.31 - - 2381 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6849 351.7 -4.5 304 6851 done -0.31 - - 2381 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7149 364.8 -4.3 309 7151 done -0.31 - - 2381 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7452 376.4 -3.9 314 7453 done -0.31 - - 2381 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7750 388.2 -3.9 319 7755 roll -0.36 - - 2377 - 2.30 0.037 3384 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
7798 388.2 -3.9 319 7803 done -0.41 0.08 0.107 2325 -650.0 2.22 0.028 1938 -651.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
8100 410.0 -6.7 324 8106 roll -0.41 0.10 0.129 2362 370.0 2.22 0.041 534 -632.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
8167 413.6 -6.5 325 8171 done -0.41 - - 2357 - 2.25 0.027 1999 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
8510 430.5 -4.6 331 8511 done -0.41 - - 2357 - - - 2000 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8809 444.2 -4.6 336 8811 done -0.41 - - 2357 - - - 2000 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9110 458.7 -4.8 341 9111 done -0.41 - - 2357 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9409 474.1 -5.1 346 9411 done -0.41 - - 2357 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9709 488.8 -4.8 351 9711 done -0.41 - - 2357 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10012 502.3 -4.6 356 10013 done -0.41 - - 2358 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10310 517.0 -5.0 361 10312 done -0.41 - - 2357 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10611 531.5 -4.8 366 10612 done -0.41 - - 2357 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10910 546.4 -5.0 371 10915 roll -0.41 - - 2357 - 2.38 0.041 532 -616.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
10948 546.4 -5.0 371 10952 done -0.41 - - 2357 - 2.28 0.028 2001 644.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
11260 564.0 -4.9 377 11266 roll -0.41 - - 2352 - 2.22 0.041 3395 627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
11307 564.0 -4.9 377 11311 done -0.41 - - 2352 - 2.25 0.028 1939 -647.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
11611 580.9 -4.8 382 11615 roll -0.41 - - 2352 - 2.22 0.043 548 -626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
11647 580.9 -4.8 382 11651 done -0.41 - - 2352 - 2.25 0.028 2001 645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.16 -
11960 597.5 -4.7 388 11961 done -0.41 - - 2352 - - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12261 611.4 -4.6 393 12262 done -0.41 - - 2352 - - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12560 625.1 -4.5 398 12561 done -0.41 - - 2352 - - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12860 638.8 -4.6 403 12861 done -0.41 - - 2352 - - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13160 653.1 -4.8 408 13162 done -0.47 0.05 0.145 2310 -840.0 - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 - -
13461 671.0 -6.0 413 13466 roll -0.47 0.10 0.125 2348 380.0 2.33 0.042 540 -627.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.25 25.99 -
13507 671.0 -6.0 413 13511 done -0.47 - - 2348 - 2.25 0.029 1995 646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
13810 686.0 -4.2 418 13812 done -0.52 0.10 0.091 2283 -650.0 - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.39 - -
14111 707.7 -7.4 423 14113 done -0.46 0.17 0.112 2345 364.7 - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.05 - -
14411 722.7 -4.8 428 14416 roll -0.52 0.08 0.107 2291 -675.0 2.33 0.041 539 -624.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 25.98 -
14449 722.7 -4.8 428 14456 done -0.58 0.05 0.181 2302 220.0 2.28 0.030 2005 643.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
14770 744.9 -6.0 434 14776 roll -0.58 - - 2302 - 2.35 0.042 544 -621.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
14817 744.9 -6.0 434 14821 done -0.58 - - 2297 - 2.25 0.029 1995 644.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
15120 764.3 -5.4 439 15121 done -0.58 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15420 779.9 -5.1 444 15426 roll -0.58 - - 2297 - 2.35 0.042 541 -618.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
15488 783.5 -5.3 445 15492 done -0.58 - - 2290 - 2.25 0.029 1994 645.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.12 -
15831 803.1 -5.5 451 15832 done -0.58 - - 2290 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16130 819.8 -5.7 456 16131 done -0.58 - - 2290 - - - 1993 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16430 838.4 -6.3 461 16431 done -0.58 - - 2290 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16730 857.6 -6.4 466 16731 done -0.58 - - 2290 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17030 877.3 -6.7 471 17031 done -0.58 - - 2290 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17330 893.9 -5.5 476 17331 done -0.58 - - 2290 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17630 909.3 -5.1 481 17631 done -0.58 - - 2290 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17930 925.3 -5.3 486 17936 roll -0.58 - - 2282 - 2.22 0.041 3389 628.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.95 -
17977 925.3 -5.3 486 17982 done -0.58 0.05 0.164 2303 420.0 2.25 0.029 1938 -644.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
18281 942.7 -4.9 491 18282 done -0.58 - - 2303 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18580 959.1 -5.6 496 18586 roll -0.58 - - 2304 - 2.25 0.044 540 -621.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
18643 962.9 -5.8 497 18647 done -0.58 - - 2299 - 2.20 0.030 1995 661.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
18991 983.4 -5.9 503 18996 roll -0.58 - - 2290 - 2.22 0.041 3391 628.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
19038 983.4 -5.9 503 19042 done -0.58 - - 2290 - 2.25 0.029 1938 -645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
19100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19100 begin apogee
19106 990.8 -6.3 504 19233 done -0.19 0.38 0.091 2430 368.4 0.05 0.122 1696 -4840.0 - 122.65 1.638 2931 -4.8 0.323 - - - - - - 25.82 23.94 22.85
19234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19234 begin climb
19236 995.8 - 506 19374 done 0.37 0.47 0.052 2617 397.9 - - 1696 - 146.6 134.40 1.609 2332 -4.5 0.306 - - - - - - 24.13 - 22.15
19631 978.1 7.1 513 19636 roll 0.22 0.20 0.130 2556 -305.0 2.33 0.035 3103 603.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.77 25.01 -
19708 974.4 7.2 514 19713 done 0.09 0.17 0.129 2510 -270.6 2.35 0.034 1664 -612.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.98 25.22 -
20041 959.4 4.2 520 20047 roll 0.09 - - 2510 - 2.30 0.035 3101 624.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.66 -
20149 956.4 4.3 521 20153 done 0.09 - - 2518 - 2.30 0.033 1657 -627.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.74 -
20451 939.5 4.7 526 20457 roll 0.09 - - 2518 - 2.35 0.034 3114 620.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
20519 936.5 4.7 527 20524 done 0.09 0.05 0.182 2510 -160.0 2.30 0.033 1660 -632.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
20862 921.4 4.3 533 20867 roll 0.09 - - 2510 - 2.33 0.034 3112 623.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.95 -
20960 918.5 4.3 534 20964 done 0.09 - - 2518 - 2.30 0.033 1653 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
21273 905.4 3.5 540 21354 roll 0.09 - - 2518 - 2.47 0.034 3106 588.3 234.0 75.93 1.568 1975 -4.6 0.297 - - - - - - - 24.62 23.48
21450 897.9 4.1 543 21454 done 0.09 - - 2527 - 2.35 0.032 1661 -614.9 234.0 - - 1972 - - - - - - - - - 25.23 -
21793 883.2 4.2 549 21798 roll 0.14 - - 2527 - 2.30 0.034 3102 626.5 234.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.73 -
21860 880.0 4.4 550 21864 done 0.14 - - 2536 - 2.30 0.033 1657 -628.3 234.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.77 -
22202 862.1 5.2 556 22208 roll 0.14 - - 2535 - 2.33 0.034 3110 623.6 234.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.91 -
22270 858.8 5.2 557 22274 done 0.14 - - 2544 - 2.30 0.033 1655 -632.6 234.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.93 -
22613 839.4 5.5 563 22618 roll 0.14 - - 2544 - 2.30 0.034 3106 630.9 234.0 - - 1969 - - - - - - - - - 26.01 -
22710 835.9 5.6 564 22715 done 0.14 0.08 0.152 2525 -237.5 2.28 0.033 1660 -634.2 234.0 - - 1968 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
23024 817.9 4.8 570 23029 roll 0.21 0.10 0.090 2590 650.0 2.30 0.034 3111 630.9 234.0 - - 1968 - - - - - - - - 26.22 26.06 -
23100 813.0 5.5 571 23105 done 0.21 0.15 0.124 2549 -273.3 2.30 0.034 1653 -633.9 234.0 - - 1968 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
23434 791.8 5.7 577 23439 roll 0.21 - - 2549 - 2.28 0.033 3106 637.3 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.08 -
23501 787.9 5.8 578 23506 done 0.21 - - 2555 - 2.28 0.033 1660 -634.2 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.08 -
23843 767.0 6.0 584 23849 roll 0.21 - - 2555 - 2.28 0.034 3108 635.1 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.10 -
23891 767.0 6.0 584 23895 done 0.21 - - 2565 - 2.28 0.033 1659 -635.5 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.10 -
24193 743.4 6.8 589 24199 roll 0.21 - - 2564 - 2.30 0.034 3111 631.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
24242 743.4 6.8 589 24246 done 0.21 0.08 0.144 2546 -225.0 2.28 0.034 1659 -636.8 234.0 - - 1968 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
24543 722.1 5.7 594 24549 roll 0.21 - - 2545 - 2.30 0.034 3116 633.5 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.11 -
24581 722.1 5.7 594 24585 done 0.21 - - 2552 - 2.30 0.033 1653 -636.1 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.10 -
24894 703.4 5.3 600 24899 roll 0.21 - - 2551 - 2.28 0.034 3102 635.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.12 -
24923 703.4 5.3 600 24928 done 0.21 - - 2560 - 2.28 0.033 1652 -636.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
25253 684.1 5.3 606 25260 roll 0.21 - - 2560 - 2.30 0.033 3111 634.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.12 -
25322 681.0 5.2 607 25326 done 0.21 0.05 0.170 2549 -220.0 2.28 0.034 1659 -636.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
25664 665.3 4.4 613 25671 roll 0.21 - - 2549 - 2.30 0.033 3115 633.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.12 -
25724 662.0 4.7 614 25730 done 0.21 - - 2555 - 2.30 0.034 1651 -636.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
26085 640.8 6.0 620 26091 roll 0.21 - - 2555 - 2.28 0.033 3102 636.4 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.13 -
26162 636.8 6.2 621 26166 done 0.21 - - 2563 - 2.28 0.033 1653 -635.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
26494 614.1 6.5 627 26500 roll 0.21 - - 2563 - 2.30 0.034 3109 633.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.12 -
26592 610.0 6.6 628 26597 done 0.21 0.08 0.138 2544 -237.5 2.28 0.033 1659 -636.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
26906 590.2 5.4 634 26912 roll 0.28 0.10 0.090 2608 640.0 2.28 0.034 3106 634.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 26.36 26.12 -
26965 585.4 5.8 635 26972 done 0.28 0.12 0.122 2574 -283.3 2.28 0.034 1658 -635.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
27326 560.6 6.9 641 27331 roll 0.28 - - 2574 - 2.28 0.034 3105 634.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.12 -
27413 556.0 7.2 642 27417 done 0.28 - - 2581 - 2.28 0.033 1658 -634.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
27735 530.4 7.1 648 27741 roll 0.28 - - 2581 - 2.30 0.034 3114 633.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
27783 530.4 7.1 648 27788 done 0.28 0.05 0.171 2572 -180.0 2.30 0.033 1651 -636.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
28085 508.2 6.1 653 28091 roll 0.28 - - 2571 - 2.30 0.033 3108 633.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
28163 504.1 6.2 654 28167 done 0.28 - - 2578 - 2.28 0.033 1659 -635.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
28496 482.2 6.2 660 28501 roll 0.28 - - 2578 - 2.28 0.034 3107 635.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
28563 478.1 6.3 661 28567 done 0.28 - - 2587 - 2.28 0.033 1659 -635.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
28905 456.1 6.3 667 28911 roll 0.28 - - 2587 - 2.30 0.034 3114 632.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
28993 451.9 6.4 668 28998 done 0.28 0.08 0.138 2569 -225.0 2.28 0.033 1662 -636.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
29317 431.8 5.6 674 29322 roll 0.34 0.10 0.092 2634 650.0 2.28 0.034 3107 633.8 234.0 - - 1966 - - - - - - - - 26.37 26.10 -
29383 426.7 6.2 675 29388 done 0.34 0.15 0.118 2593 -273.3 2.28 0.034 1662 -633.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
29727 403.6 6.3 681 29732 roll 0.34 - - 2592 - 2.25 0.034 3106 641.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
29804 399.8 6.2 682 29808 done 0.34 - - 2600 - 2.28 0.033 1659 -634.6 234.0 - - 1966 - - - - - - - - - 26.09 -
30136 379.0 5.8 688 30142 roll 0.34 - - 2600 - 2.30 0.034 3112 631.7 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
30224 375.6 5.6 689 30229 done 0.34 0.05 0.171 2590 -200.0 2.30 0.033 1651 -635.2 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
30548 359.6 4.4 695 30553 roll 0.34 - - 2590 - 2.28 0.033 3104 637.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
30615 356.5 4.6 696 30619 done 0.34 - - 2598 - 2.28 0.033 1656 -635.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.09 -
30958 336.4 5.9 702 30963 roll 0.34 - - 2598 - 2.28 0.033 3111 638.2 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
31035 332.4 6.1 703 31039 done 0.34 - - 2608 - 2.28 0.033 1662 -635.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.09 -
31367 309.2 6.6 709 31373 roll 0.34 - - 2607 - 2.28 0.033 3111 635.5 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
31435 304.7 6.8 710 31440 done 0.34 0.08 0.138 2589 -225.0 2.28 0.033 1661 -636.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
31749 286.2 5.5 719 31755 roll 0.41 0.10 0.091 2656 670.0 2.25 0.034 3105 641.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 26.38 26.10 -
31816 281.0 7.0 721 31821 done 0.41 0.15 0.119 2614 -280.0 2.28 0.034 1658 -634.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
32129 260.5 6.1 732 32135 roll 0.41 - - 2614 - 2.28 0.034 3101 632.9 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
32166 258.6 6.1 733 32170 done 0.41 - - 2617 - 2.28 0.034 1656 -633.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.08 -
32479 239.0 6.2 744 32484 roll 0.41 - - 2617 - 2.30 0.033 3112 633.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
32547 234.8 6.6 746 32551 done 0.41 - - 2625 - 2.28 0.032 1660 -636.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.09 -
32860 214.3 6.0 757 32865 roll 0.41 - - 2625 - 2.25 0.034 3103 641.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
32927 210.6 6.0 759 32932 done 0.41 0.08 0.138 2606 -237.5 2.28 0.033 1653 -636.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
33241 195.1 5.1 770 33246 roll 0.46 0.08 0.109 2663 712.5 2.30 0.033 3114 635.2 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 26.41 26.10 -
33317 190.1 6.7 772 33322 done 0.46 0.12 0.124 2630 -275.0 2.28 0.033 1660 -637.7 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
33620 171.4 5.0 782 33626 roll 0.46 - - 2630 - 2.28 0.033 3112 636.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
33710 166.2 5.8 785 33716 done 0.46 - - 2636 - 2.28 0.033 1659 -637.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.08 -
34030 148.3 5.7 796 34031 done 0.46 - - 2636 - - - 1658 - 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
34332 129.8 5.9 811 34336 roll 0.46 - - 2636 - 2.22 0.034 3119 658.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
34440 122.5 6.7 816 34446 done 0.46 - - 2646 - 2.30 0.032 1656 -636.1 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
34760 100.0 6.9 832 34766 roll 0.46 - - 2645 - 2.28 0.033 3109 637.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
34800 97.1 7.1 834 34806 done 0.46 0.05 0.116 2629 -320.0 2.28 0.032 1659 -636.0 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
35121 81.8 4.6 850 35126 roll 0.53 0.08 0.109 2686 712.5 2.20 0.034 3108 658.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 26.42 26.10 -
35171 78.0 6.9 853 35180 done 0.53 0.12 0.101 2651 -291.7 2.25 0.032 1664 -641.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
35480 60.2 5.0 884 35489 roll 0.53 - - 2658 - 2.12 0.046 344 -622.6 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 25.97 -
35510 58.7 5.0 887 35519 done 0.53 - - 2658 - 2.08 0.024 1713 658.2 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.23 -
35820 43.8 4.6 918 35829 roll 0.53 - - 2658 - 2.20 0.034 3114 636.8 234.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
35910 38.8 5.7 927 35920 done 0.53 0.03 0.152 2654 -133.3 2.28 0.032 1659 -638.2 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
36220 24.5 4.8 958 36230 roll 0.59 0.08 0.107 2710 700.0 2.28 0.033 3102 632.9 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 26.42 26.11 -
36260 21.7 7.0 962 36270 done 0.59 0.15 0.116 2669 -273.3 2.28 0.033 1649 -637.3 234.0 - - 1967 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
36570 5.8 4.9 993 36579 roll 0.59 - - 2668 - 2.28 0.033 3108 639.9 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - 26.12 -
36628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36628 begin surface coast
36639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36639 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.23 6.68 0.039 135 20.2 1.80 0.030 1930 -210.0 250.21 5.55 0.169 1908 343.8 -0.647 - - - - - -