DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.84 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.28 of 100.00 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350) • surface range 110.9 m at 111.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 113.4 m at 116.6 m, depth 230 m (820 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 96 VBD -0.57 - - 305 - - - 2775 - -146.0 -79.57 - 3130 - - - - - - - - - - -
99 5.1 -8.6 13 120 roll -0.57 8.40 0.265 2275 234.5 2.03 0.087 3931 569.5 -146.0 -8.25 - 3521 -47.4 - - - - - - - - - -
287 47.8 -13.9 46 294 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2779 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
629 97.2 -14.0 107 637 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1361 -621.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
658 101.6 -14.1 111 667 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.066 2748 590.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
984 141.6 -11.4 142 988 roll -0.57 - - 2268 - 2.00 0.077 3936 594.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1044 149.2 -11.6 147 1053 done -0.57 - - 2269 - 1.92 0.050 2762 -611.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1369 184.8 -10.4 178 1371 done -0.57 - - 2269 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1690 220.7 -11.9 208 1694 roll -0.57 - - 2268 - 2.22 0.054 1369 -627.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1721 224.7 -11.7 210 1729 done -0.57 - - 2266 - 2.35 0.067 2762 592.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2047 262.3 -11.0 241 2050 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.078 3938 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2062 264.2 -10.7 242 2070 done -0.57 0.08 0.151 2285 300.0 1.95 0.050 2749 -609.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2388 293.4 -8.7 273 2391 roll -0.57 - - 2283 - 2.00 0.078 3931 591.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2412 295.6 -9.0 275 2416 done -0.57 - - 2283 - 1.90 0.051 2757 -617.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2743 326.5 -9.5 306 2747 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.054 1370 -630.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2781 330.3 -9.8 309 2788 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.066 2773 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3107 360.5 -9.1 340 3111 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.054 1368 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3128 362.6 -9.1 341 3135 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.066 2767 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3454 390.5 -8.7 372 3455 done -0.57 - - 2279 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3773 417.9 -8.6 402 3777 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.053 1365 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3807 421.1 -9.3 405 3811 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.066 2781 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4132 450.0 -9.5 435 4135 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.076 3935 601.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4155 452.2 -9.5 437 4158 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.049 2764 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4485 482.7 -8.7 468 4487 done -0.57 - - 2273 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4805 509.8 -8.2 498 4806 done -0.57 - - 2273 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5123 535.1 -7.9 528 5125 done -0.57 - - 2273 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5442 559.6 -7.8 558 5446 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.077 3927 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5466 561.6 -8.3 560 5469 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2771 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5796 588.4 -7.9 591 5798 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6128 616.0 -8.3 611 6130 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6435 640.3 -7.9 621 6439 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1361 -634.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6467 643.0 -8.4 622 6471 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2770 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6802 668.8 -7.7 633 6804 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7108 692.7 -7.8 643 7112 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1369 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7130 694.5 -7.9 643 7138 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2762 611.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7443 719.0 -8.0 654 7447 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3922 585.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7469 721.4 -8.0 654 7477 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2748 -617.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7783 745.9 -7.8 665 7784 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8089 769.4 -7.7 675 8090 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8395 793.2 -7.6 685 8396 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8702 816.9 -7.5 695 8706 roll -0.57 - - 2270 - 2.03 0.076 3925 579.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8723 818.7 -7.8 695 8727 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.048 2756 -615.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8764 begin apogee
8769 821.9 7.8 697 8898 roll -0.14 0.47 0.135 2427 334.0 - - 2594 - - 123.57 1.115 2922 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
8900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8900 begin climb
8901 825.2 - 701 9039 roll 0.57 0.68 0.073 2662 345.6 2.40 0.052 1180 -589.2 146.0 129.07 1.093 2327 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9200 797.7 34321.0 710 9206 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.058 2593 565.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9525 756.2 34321.0 721 9529 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 1188 -597.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9730 731.8 34321.0 727 9735 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.059 2603 589.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10060 690.8 34321.0 738 10064 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.070 3929 589.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10115 682.5 34321.0 739 10123 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2607 -609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10428 643.3 34321.0 750 10429 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10734 605.2 34321.0 760 10738 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.072 3933 589.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10788 597.3 34321.0 761 10793 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2617 -612.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11119 556.6 34321.0 792 11123 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3926 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11163 550.3 34321.0 795 11170 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2620 -616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11488 508.0 34321.0 826 11492 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3932 591.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11549 498.7 34321.0 831 11556 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2625 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11874 457.1 34321.0 862 11875 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12193 419.1 34321.0 892 12197 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.071 3933 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12219 415.5 34321.0 894 12227 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2651 -616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12545 377.5 34321.0 925 12549 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 1193 -633.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12607 370.5 34321.0 930 12611 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.059 2634 613.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12931 333.4 34321.0 960 12935 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3932 603.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13054 316.7 34321.0 971 13058 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.047 2649 -625.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13386 277.7 34321.0 1002 13389 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.071 3926 594.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13446 269.0 34321.0 1007 13454 done 0.57 - - 2675 - 2.05 0.047 2654 -620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13772 228.3 34321.0 1038 13773 done 0.57 - - 2674 - - - 2654 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14090 192.3 34321.0 1068 14094 roll 0.57 - - 2675 - 2.15 0.072 3930 593.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14140 186.4 34321.0 1072 14144 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.047 2662 -618.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14470 154.5 34321.0 1103 14474 roll 0.57 - - 2678 - 2.12 0.073 3926 596.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14507 150.4 34321.0 1106 14514 done 0.57 - - 2680 - 2.03 0.047 2672 -617.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14833 119.4 34321.0 1137 14837 roll 0.57 - - 2680 - 2.35 0.055 1190 -630.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14888 114.9 34321.0 1141 14895 done 0.57 - - 2680 - 2.45 0.060 2692 613.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15219 89.5 7.2 1184 15274 roll 0.61 - - 2680 - 2.12 0.073 3926 582.1 207.0 47.70 0.686 2078 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
15370 75.1 11.0 1210 15377 done 0.61 - - 2680 - 2.00 0.047 2687 -619.5 207.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15710 46.3 8.0 1271 15753 done 0.64 - - 2680 - - - 2687 - 251.2 35.75 0.668 1899 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
16088 19.5 7.4 1338 16139 roll 0.67 - - 2680 - 2.55 0.057 1190 -587.1 306.5 45.45 0.651 1672 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
16168 13.4 7.2 1351 16225 done 0.71 - - 2680 - 2.60 0.060 2721 588.8 367.9 50.80 0.633 1423 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
16307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16307 begin surface coast
16359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16359 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.72 6.55 0.061 304 -362.7 - - 2783 - 371.63 - - 1408 - - - - - - - -