• Previous call tries 1 | • 25.84 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.28 of 100.00 AH used of 10V (79.72% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350) | • surface range 110.9 m at 111.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 113.4 m at 116.6 m, depth 230 m (820 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 96 | VBD | -0.57 | - | - | 305 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | -79.57 | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 5.1 | -8.6 | 13 | 120 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.265 | 2275 | 234.5 | 2.03 | 0.087 | 3931 | 569.5 | -146.0 | -8.25 | - | 3521 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 47.8 | -13.9 | 46 | 294 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.050 | 2779 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
629 | 97.2 | -14.0 | 107 | 637 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.054 | 1361 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
658 | 101.6 | -14.1 | 111 | 667 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.066 | 2748 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 141.6 | -11.4 | 142 | 988 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.00 | 0.077 | 3936 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 149.2 | -11.6 | 147 | 1053 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.92 | 0.050 | 2762 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1369 | 184.8 | -10.4 | 178 | 1371 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 220.7 | -11.9 | 208 | 1694 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.054 | 1369 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 224.7 | -11.7 | 210 | 1729 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.35 | 0.067 | 2762 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 262.3 | -11.0 | 241 | 2050 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.078 | 3938 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 264.2 | -10.7 | 242 | 2070 | done | -0.57 | 0.08 | 0.151 | 2285 | 300.0 | 1.95 | 0.050 | 2749 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 293.4 | -8.7 | 273 | 2391 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.00 | 0.078 | 3931 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 295.6 | -9.0 | 275 | 2416 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.90 | 0.051 | 2757 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 326.5 | -9.5 | 306 | 2747 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.20 | 0.054 | 1370 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 330.3 | -9.8 | 309 | 2788 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.066 | 2773 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 360.5 | -9.1 | 340 | 3111 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.054 | 1368 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 362.6 | -9.1 | 341 | 3135 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.066 | 2767 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3454 | 390.5 | -8.7 | 372 | 3455 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3773 | 417.9 | -8.6 | 402 | 3777 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.053 | 1365 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3807 | 421.1 | -9.3 | 405 | 3811 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.066 | 2781 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4132 | 450.0 | -9.5 | 435 | 4135 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.076 | 3935 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 452.2 | -9.5 | 437 | 4158 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.049 | 2764 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 482.7 | -8.7 | 468 | 4487 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 509.8 | -8.2 | 498 | 4806 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5123 | 535.1 | -7.9 | 528 | 5125 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 559.6 | -7.8 | 558 | 5446 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.077 | 3927 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 561.6 | -8.3 | 560 | 5469 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2771 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 588.4 | -7.9 | 591 | 5798 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6128 | 616.0 | -8.3 | 611 | 6130 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6435 | 640.3 | -7.9 | 621 | 6439 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 1361 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6467 | 643.0 | -8.4 | 622 | 6471 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.064 | 2770 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 668.8 | -7.7 | 633 | 6804 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7108 | 692.7 | -7.8 | 643 | 7112 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1369 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | 694.5 | -7.9 | 643 | 7138 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.064 | 2762 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7443 | 719.0 | -8.0 | 654 | 7447 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3922 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 721.4 | -8.0 | 654 | 7477 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.049 | 2748 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7783 | 745.9 | -7.8 | 665 | 7784 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | 769.4 | -7.7 | 675 | 8090 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8395 | 793.2 | -7.6 | 685 | 8396 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 816.9 | -7.5 | 695 | 8706 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.03 | 0.076 | 3925 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8723 | 818.7 | -7.8 | 695 | 8727 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.048 | 2756 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8769 | 821.9 | 7.8 | 697 | 8898 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.135 | 2427 | 334.0 | - | - | 2594 | - | - | 123.57 | 1.115 | 2922 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8901 | 825.2 | - | 701 | 9039 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.073 | 2662 | 345.6 | 2.40 | 0.052 | 1180 | -589.2 | 146.0 | 129.07 | 1.093 | 2327 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9200 | 797.7 | 34321.0 | 710 | 9206 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.058 | 2593 | 565.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9525 | 756.2 | 34321.0 | 721 | 9529 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.056 | 1188 | -597.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9730 | 731.8 | 34321.0 | 727 | 9735 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.059 | 2603 | 589.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10060 | 690.8 | 34321.0 | 738 | 10064 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.070 | 3929 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 682.5 | 34321.0 | 739 | 10123 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 2607 | -609.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10428 | 643.3 | 34321.0 | 750 | 10429 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10734 | 605.2 | 34321.0 | 760 | 10738 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.072 | 3933 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10788 | 597.3 | 34321.0 | 761 | 10793 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2617 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 556.6 | 34321.0 | 792 | 11123 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 550.3 | 34321.0 | 795 | 11170 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2620 | -616.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11488 | 508.0 | 34321.0 | 826 | 11492 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3932 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 498.7 | 34321.0 | 831 | 11556 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.047 | 2625 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11874 | 457.1 | 34321.0 | 862 | 11875 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 419.1 | 34321.0 | 892 | 12197 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.071 | 3933 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12219 | 415.5 | 34321.0 | 894 | 12227 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.046 | 2651 | -616.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12545 | 377.5 | 34321.0 | 925 | 12549 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.056 | 1193 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12607 | 370.5 | 34321.0 | 930 | 12611 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.059 | 2634 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 333.4 | 34321.0 | 960 | 12935 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.071 | 3932 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13054 | 316.7 | 34321.0 | 971 | 13058 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.05 | 0.047 | 2649 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13386 | 277.7 | 34321.0 | 1002 | 13389 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.071 | 3926 | 594.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | 269.0 | 34321.0 | 1007 | 13454 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.047 | 2654 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13772 | 228.3 | 34321.0 | 1038 | 13773 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2654 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14090 | 192.3 | 34321.0 | 1068 | 14094 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.072 | 3930 | 593.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 186.4 | 34321.0 | 1072 | 14144 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.047 | 2662 | -618.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14470 | 154.5 | 34321.0 | 1103 | 14474 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.073 | 3926 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14507 | 150.4 | 34321.0 | 1106 | 14514 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.047 | 2672 | -617.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14833 | 119.4 | 34321.0 | 1137 | 14837 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.055 | 1190 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14888 | 114.9 | 34321.0 | 1141 | 14895 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.060 | 2692 | 613.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15219 | 89.5 | 7.2 | 1184 | 15274 | roll | 0.61 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.073 | 3926 | 582.1 | 207.0 | 47.70 | 0.686 | 2078 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15370 | 75.1 | 11.0 | 1210 | 15377 | done | 0.61 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.047 | 2687 | -619.5 | 207.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15710 | 46.3 | 8.0 | 1271 | 15753 | done | 0.64 | - | - | 2680 | - | - | - | 2687 | - | 251.2 | 35.75 | 0.668 | 1899 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16088 | 19.5 | 7.4 | 1338 | 16139 | roll | 0.67 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.057 | 1190 | -587.1 | 306.5 | 45.45 | 0.651 | 1672 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 13.4 | 7.2 | 1351 | 16225 | done | 0.71 | - | - | 2680 | - | 2.60 | 0.060 | 2721 | 588.8 | 367.9 | 50.80 | 0.633 | 1423 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.87 | - | - | - | - | -6.72 | 6.55 | 0.061 | 304 | -362.7 | - | - | 2783 | - | 371.63 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - |