OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.99 of 150.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.00 of 110.00 AH used of 10V (72.73% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 108 - - - 2462 - -171.1 -61.78 - 2583 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.6 6 130 roll -0.53 9.65 0.223 2519 249.8 2.10 0.062 3760 618.1 -171.1 -27.88 - 3667 -38.9 - - - - - - - 25.22 26.08 26.63
249 22.8 -14.6 21 256 done -0.51 - - 2519 - 1.88 0.020 2442 -701.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
555 68.5 -14.1 46 560 roll -0.49 - - 2520 - 2.00 0.029 1048 -697.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
613 74.5 -13.9 48 620 done -0.47 - - 2519 - 2.10 0.034 2449 667.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.35 -
920 116.8 -11.6 64 926 roll -0.46 0.12 0.143 2561 350.0 2.00 0.044 3766 658.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.42 26.32 -
959 119.3 -10.8 65 965 done -0.46 - - 2561 - 1.88 0.019 2438 -706.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.60 -
1265 139.3 -6.9 81 1270 roll -0.50 - - 2561 - 1.98 0.028 1060 -696.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
1343 144.0 -7.3 84 1351 done -0.54 0.10 0.093 2488 -730.0 2.05 0.032 2454 680.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
1648 177.0 -10.3 100 1650 done -0.54 0.12 0.139 2523 291.7 - - 2453 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.51 - -
1951 203.3 -9.1 115 1952 done -0.56 - - 2523 - - - 2453 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2251 229.3 -8.1 130 2252 done -0.58 - - 2523 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2552 250.1 -7.2 145 2557 roll -0.60 - - 2523 - 2.00 0.030 1070 -692.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
2592 252.1 -7.3 146 2598 done -0.63 - - 2522 - 2.05 0.033 2457 676.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2895 277.4 -8.1 162 2900 roll -0.65 - - 2522 - 1.98 0.046 3763 659.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.38 -
2922 279.4 -8.2 163 2928 done -0.68 0.12 0.079 2442 -666.7 1.85 0.019 2438 -716.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.54 26.65 -
3242 322.2 -12.4 179 3248 roll -0.65 0.15 0.138 2491 326.7 1.95 0.026 1073 -700.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
3270 324.8 -11.9 180 3275 done -0.63 - - 2491 - 2.05 0.033 2449 671.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.45 -
3588 354.7 -9.9 196 3589 done -0.65 - - 2491 - - - 2449 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3892 382.4 -8.2 211 3893 done -0.66 - - 2491 - - - 2449 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4190 405.4 -8.0 226 4191 done -0.68 - - 2491 - - - 2448 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4491 428.4 -7.2 241 4496 roll -0.69 - - 2491 - 2.03 0.031 1064 -681.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
4529 430.4 -7.3 242 4536 done -0.71 - - 2491 - 2.10 0.034 2459 664.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.44 -
4835 454.7 -7.8 258 4841 roll -0.73 - - 2491 - 1.98 0.046 3762 658.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.35 -
4913 459.7 -7.8 261 4921 done -0.76 0.12 0.080 2422 -575.0 1.85 0.020 2448 -710.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
5219 496.2 -11.0 277 5225 roll -0.74 0.12 0.145 2463 341.7 2.00 0.034 1068 -690.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.44 26.38 -
5292 502.0 -9.4 280 5297 done -0.74 - - 2462 - 2.08 0.034 2455 666.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.42 -
5605 528.6 -8.2 296 5610 roll -0.74 - - 2463 - 2.03 0.029 1074 -680.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.51 -
5711 538.1 -9.3 301 5716 done -0.75 - - 2463 - 2.10 0.035 2456 658.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.41 -
6035 567.3 -8.5 317 6040 roll -0.76 - - 2463 - 2.00 0.047 3761 652.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.32 -
6108 572.6 -8.4 320 6113 done -0.76 - - 2463 - 1.85 0.021 2444 -711.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.61 -
6422 596.8 -7.4 336 6428 roll -0.77 - - 2463 - 1.98 0.029 1074 -691.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.48 -
6462 598.9 -7.9 337 6469 done -0.78 - - 2462 - 2.08 0.035 2459 665.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.39 -
6766 624.8 -8.2 348 6768 done -0.79 - - 2463 - - - 2460 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7066 649.9 -8.3 358 7067 done -0.80 - - 2462 - - - 2460 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7366 674.5 -8.0 368 7368 done -0.82 - - 2463 - - - 2460 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7667 698.2 -8.0 378 7668 done -0.83 - - 2463 - - - 2460 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7966 722.5 -8.0 388 7972 roll -0.84 - - 2463 - 2.00 0.048 3762 651.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.23 -
8004 725.3 -8.0 389 8010 done -0.86 0.10 0.096 2406 -570.0 1.85 0.023 2456 -705.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
8335 759.2 -10.4 400 8341 roll -0.84 - - 2406 - 2.03 0.030 1063 -686.2 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.42 -
8450 769.5 -10.6 403 8456 done -0.82 0.12 0.154 2436 250.0 2.10 0.035 2453 661.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
8766 799.2 -8.4 414 8767 done -0.82 - - 2436 - - - 2453 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9064 824.2 -8.3 424 9065 done -0.82 - - 2436 - - - 2453 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9364 849.0 -8.4 434 9369 roll -0.82 - - 2435 - 2.05 0.036 1071 -674.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.20 -
9416 851.8 -8.4 435 9422 done -0.82 - - 2436 - 2.10 0.036 2458 660.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.28 -
9730 880.8 -8.9 446 9736 roll -0.82 - - 2436 - 2.03 0.048 3769 645.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.15 -
9773 883.7 -8.8 447 9779 done -0.82 - - 2436 - 1.90 0.024 2446 -696.3 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.57 -
10098 912.6 -8.9 458 10099 done -0.82 - - 2436 - - - 2446 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10397 940.0 -9.1 468 10398 done -0.82 - - 2436 - - - 2446 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10696 966.7 -8.7 478 10702 roll -0.82 - - 2437 - 2.03 0.031 1066 -679.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
10754 969.7 -8.8 479 10761 done -0.82 - - 2436 - 2.10 0.037 2450 659.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.23 -
10968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10968 begin apogee
10974 990.2 -8.5 487 11131 done -0.27 0.50 0.109 2604 336.0 - - 2280 - - 147.85 1.268 2963 -4.5 0.383 - - - - - - 25.78 - 23.09
11132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11132 begin climb
11135 995.4 - 492 11306 roll 0.53 0.75 0.066 2867 350.7 2.55 0.047 3705 558.8 171.1 159.38 1.212 2260 -4.4 0.395 - - - - - - 24.63 23.91 22.53
11359 984.2 8.3 499 11366 done 0.48 - - 2867 - 2.17 0.028 2340 -629.0 171.1 - - 2254 - - - - - - - - - 24.96 -
11666 948.4 10.6 510 11672 roll 0.45 - - 2866 - 2.22 0.040 894 -651.4 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.08 -
11755 941.8 10.3 512 11762 done 0.42 0.12 0.135 2834 -266.7 2.15 0.034 2308 657.7 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
12062 914.6 7.9 523 12068 roll 0.40 - - 2834 - 2.17 0.048 3707 644.7 176.5 - - 2246 - - - - - - - - - 26.20 -
12106 911.7 8.0 524 12111 done 0.39 - - 2839 - 2.12 0.028 2292 -667.5 178.7 - - 2246 - - - - - - - - - 26.37 -
12431 885.2 7.8 535 12450 roll 0.37 - - 2839 - 2.15 0.039 908 -643.7 186.0 11.73 1.259 2203 -3.7 0.281 - - - - - - - 26.10 24.44
12467 882.6 7.7 536 12486 done 0.36 - - 2839 - 2.12 0.034 2302 657.5 197.4 13.00 1.248 2160 -3.3 0.255 - - - - - - - 26.10 24.25
12797 858.3 7.1 547 12834 roll 0.36 - - 2838 - 2.28 0.049 3705 615.4 225.9 29.17 1.202 2040 -4.1 0.320 - - - - - - - 25.53 24.16
12858 853.6 7.2 549 12891 done 0.36 - - 2839 - 2.15 0.028 2304 -651.6 252.1 26.85 1.196 1938 -3.8 0.296 - - - - - - - 25.80 23.91
13219 825.7 8.0 561 13224 roll 0.36 - - 2838 - 2.12 0.038 894 -665.1 254.5 - - 1926 - - - - - - - - - 26.16 -
13332 818.2 8.1 564 13337 done 0.36 - - 2839 - 2.15 0.034 2310 658.6 254.5 - - 1925 - - - - - - - - - 26.22 -
13645 789.7 8.7 575 13647 done 0.36 - - 2846 - - - 2310 - 254.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13945 764.1 8.4 585 13951 roll 0.36 - - 2839 - 2.12 0.037 901 -664.6 254.5 - - 1923 - - - - - - - - - 26.34 -
13992 761.5 8.4 586 13998 done 0.36 - - 2838 - 2.12 0.033 2312 665.6 254.5 - - 1922 - - - - - - - - - 26.34 -
14314 736.6 7.1 597 14355 roll 0.37 - - 2839 - 2.25 0.036 904 -625.8 285.6 33.20 1.188 1797 -3.8 0.255 - - - - - - - 25.64 24.19
14387 732.3 6.9 599 14434 done 0.39 - - 2839 - 2.15 0.032 2300 649.3 321.7 37.55 1.154 1649 -3.9 0.273 - - - - - - - 25.80 23.85
14733 708.5 6.8 611 14782 roll 0.42 - - 2838 - 2.22 0.037 897 -632.0 362.6 41.22 1.138 1480 -4.1 0.278 - - - - - - - 25.34 23.99
14799 704.1 7.0 613 14838 done 0.45 - - 2838 - 2.22 0.032 2311 636.9 395.6 33.62 1.100 1353 -3.8 0.264 - - - - - - - 25.56 23.81
15157 673.1 9.3 625 15158 done 0.48 - - 2838 - - - 2310 - 395.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15456 647.4 8.3 635 15462 roll 0.51 - - 2838 - 2.15 0.035 893 -659.1 395.6 - - 1339 - - - - - - - - - 26.27 -
15514 644.6 8.3 636 15522 done 0.54 0.10 0.094 2896 580.0 2.15 0.032 2312 660.0 395.6 - - 1339 - - - - - - - - 26.26 26.28 -
15821 608.2 11.3 647 15827 roll 0.54 - - 2896 - 2.15 0.037 902 -655.8 395.6 - - 1338 - - - - - - - - - 26.32 -
15855 604.2 11.4 648 15860 done 0.54 - - 2896 - 2.12 0.032 2310 664.2 395.6 - - 1337 - - - - - - - - - 26.34 -
16178 563.7 12.6 663 16183 roll 0.54 - - 2896 - 2.15 0.036 886 -662.3 395.6 - - 1338 - - - - - - - - - 26.35 -
16205 560.9 12.5 664 16211 done 0.54 - - 2896 - 2.12 0.032 2304 668.9 395.6 - - 1338 - - - - - - - - - 26.36 -
16524 526.4 10.0 680 16529 roll 0.54 - - 2896 - 2.20 0.047 3709 638.6 395.6 - - 1337 - - - - - - - - - 26.27 -
16563 523.8 10.5 681 16569 done 0.54 - - 2896 - 2.10 0.027 2289 -676.2 395.6 - - 1340 - - - - - - - - - 26.47 -
16867 483.9 12.7 697 16872 roll 0.54 - - 2896 - 2.08 0.037 894 -670.7 395.6 - - 1336 - - - - - - - - - 26.35 -
16955 474.1 11.7 701 16960 done 0.55 - - 2896 - 2.12 0.033 2312 668.9 395.6 - - 1337 - - - - - - - - - 26.36 -
17273 444.4 8.0 717 17279 roll 0.56 - - 2896 - 2.12 0.034 893 -669.3 396.5 - - 1337 - - - - - - - - - 26.36 -
17318 440.9 7.9 719 17324 done 0.58 - - 2896 - 2.10 0.032 2301 670.5 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - 26.37 -
17642 409.8 10.3 735 17643 done 0.58 - - 2897 - - - 2301 - 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17944 381.2 9.0 750 17945 done 0.59 - - 2896 - - - 2301 - 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18246 351.6 10.2 765 18251 roll 0.60 - - 2896 - 2.10 0.033 884 -674.8 401.2 - - 1335 - - - - - - - - - 26.38 -
18303 347.2 9.6 767 18311 done 0.62 - - 2896 - 2.10 0.030 2303 675.7 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - 26.41 -
18609 316.1 9.7 783 18615 roll 0.63 - - 2896 - 2.10 0.033 895 -670.5 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - 26.39 -
18638 313.9 9.4 784 18644 done 0.64 - - 2896 - 2.08 0.030 2299 675.0 401.2 - - 1334 - - - - - - - - - 26.38 -
18957 286.6 7.7 800 18977 roll 0.67 - - 2896 - 2.22 0.044 3699 630.6 413.1 14.65 0.865 1280 -3.7 0.133 - - - - - - - 26.17 24.70
19001 282.9 8.2 802 19006 done 0.68 - - 2896 - 2.08 0.023 2281 -681.7 413.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.30 -
19324 255.6 8.5 818 19329 roll 0.70 - - 2896 - 2.03 0.034 904 -678.3 413.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.29 -
19363 253.8 8.4 819 19370 done 0.72 0.10 0.096 2963 670.0 2.08 0.028 2303 672.6 413.1 - - 1277 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
19668 215.2 11.8 835 19670 done 0.70 0.12 0.139 2928 -291.7 - - 2303 - 413.1 - - 1277 - - - - - - - - 26.39 - -
19967 188.2 10.3 850 19969 done 0.70 - - 2928 - - - 2304 - 413.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20270 156.1 10.2 865 20275 roll 0.71 - - 2929 - 2.08 0.034 908 -671.2 413.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.37 -
20313 151.7 9.8 867 20318 done 0.72 - - 2929 - 2.08 0.030 2307 672.6 413.1 - - 1278 - - - - - - - - - 26.39 -
20637 120.9 8.9 883 20642 roll 0.74 - - 2929 - 2.08 0.033 903 -675.0 413.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.39 -
20660 119.0 8.6 884 20666 done 0.75 - - 2929 - 2.08 0.029 2304 673.6 413.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.41 -
20985 96.8 6.2 900 21011 done 0.80 - - 2929 - - - 2304 - 470.4 24.05 0.342 1049 -9.5 0.293 - - - - - - - - 25.25
21305 76.7 6.3 916 21332 done 0.87 0.15 0.072 3022 620.0 - - 2304 - 524.7 24.23 0.293 827 -9.2 0.261 - - - - - - 26.58 - 25.31
21624 33.0 14.3 937 21630 roll 0.86 0.12 0.135 2982 -333.3 2.10 0.034 903 -667.1 524.7 - - 833 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
21673 28.8 9.6 941 21680 done 0.87 - - 2981 - 2.08 0.028 2303 673.1 524.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.37 -
21979 3.1 8.4 972 21980 done 0.89 - - 2982 - - - 2304 - 524.7 - - 833 - - - - - - - - - - -
21985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21985 begin surface coast
22017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22017 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.98 7.32 0.034 121 -390.8 0.20 0.063 2468 820.0 523.96 - - 832 - - - - - - - -