OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.79 of 150.00 AH used of 24V (80.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.96 of 100.00 AH used of 10V (82.04% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.83 - - 124 - - - 2051 - -175.2 -100.62 - 2996 - - - - - - - - - - -
138 3.5 -4.0 18 164 roll -0.83 10.48 0.231 2775 253.0 2.00 0.044 687 -682.0 -175.2 -8.80 - 3478 -54.8 - - - - - - - 25.72 26.22 26.52
197 25.1 -34.4 27 204 done -0.72 0.20 0.192 2818 215.0 2.00 0.020 2078 695.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 25.93 26.28 -
504 102.6 -19.6 47 509 roll -0.66 - - 2818 - 2.03 0.027 683 -687.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.40 -
529 107.6 -19.5 48 535 done -0.62 0.15 0.168 2848 200.0 1.98 0.019 2080 705.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
855 163.5 -16.6 64 860 roll -0.59 - - 2840 - 2.00 0.031 3467 693.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
915 170.9 -16.6 66 922 done -0.56 - - 2840 - 1.95 0.015 2061 -721.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
1221 216.4 -13.3 82 1223 done -0.53 0.12 0.158 2873 275.0 - - 2060 - -175.2 - - 3484 - - - - - - - - 26.39 - -
1520 249.8 -11.2 97 1526 roll -0.53 - - 2873 - 2.08 0.032 3471 678.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
1570 254.5 -10.8 99 1575 done -0.53 - - 2873 - 1.95 0.016 2064 -721.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.62 -
1890 284.2 -8.8 115 1895 roll -0.53 - - 2873 - 1.95 0.030 699 -700.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
1939 288.3 -9.0 117 1945 done -0.53 - - 2873 - 1.95 0.022 2068 702.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2260 317.6 -9.6 133 2265 roll -0.53 - - 2873 - 2.05 0.035 3472 684.9 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
2324 324.0 -9.8 136 2330 done -0.53 - - 2873 - 1.95 0.017 2077 -715.4 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
2650 357.4 -10.5 152 2655 roll -0.53 - - 2873 - 1.98 0.030 696 -697.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
2698 362.0 -10.4 154 2703 done -0.53 - - 2873 - 1.98 0.021 2086 702.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.61 -
3018 393.3 -9.7 170 3024 roll -0.54 - - 2874 - 2.00 0.028 702 -692.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
3053 396.0 -9.9 171 3058 done -0.55 - - 2873 - 1.95 0.021 2075 704.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.61 -
3369 425.9 -9.0 187 3374 roll -0.57 - - 2873 - 2.05 0.034 3477 683.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.56 -
3417 429.7 -8.5 189 3424 done -0.58 - - 2873 - 1.95 0.018 2070 -721.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
3739 457.7 -9.1 205 3745 roll -0.60 - - 2873 - 1.98 0.044 703 -690.4 -175.2 -0.08 - 3498 -337.5 - - - - - - - - 26.58 26.12
3811 463.9 -9.2 208 3817 done -0.61 - - 2873 - 1.98 0.024 2070 690.4 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
4133 493.1 -8.5 224 4138 roll -0.63 - - 2873 - 2.08 0.036 3472 674.0 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.55 -
4162 495.1 -8.3 225 4167 done -0.65 - - 2874 - 1.95 0.018 2072 -717.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
4483 518.9 -6.9 241 4489 roll -0.67 0.12 0.080 2801 -608.3 1.98 0.028 699 -693.4 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - 26.65 26.58 -
4519 521.4 -7.5 242 4525 done -0.68 0.12 0.156 2826 208.3 1.98 0.022 2080 697.5 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - 26.38 26.61 -
4835 552.1 -8.9 258 4840 roll -0.68 - - 2821 - 2.05 0.034 3471 678.5 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
4937 559.7 -8.8 262 4943 done -0.68 - - 2821 - 1.95 0.018 2079 -713.8 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.65 -
5241 586.1 -7.9 278 5242 done -0.68 - - 2821 - - - 2073 - -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5544 611.2 -8.5 291 5549 roll -0.68 - - 2821 - 2.00 0.031 696 -688.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
5588 614.7 -8.5 292 5594 done -0.68 - - 2821 - 2.00 0.023 2073 688.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
5917 648.0 -10.3 303 5922 roll -0.68 - - 2821 - 2.08 0.037 3476 674.5 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.54 -
6006 654.8 -10.0 305 6013 done -0.68 - - 2821 - 1.98 0.019 2070 -710.1 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.64 -
6313 686.3 -9.9 316 6318 roll -0.68 - - 2821 - 1.98 0.032 706 -688.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
6362 690.1 -10.1 317 6367 done -0.68 - - 2821 - 1.98 0.024 2073 690.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
6685 721.5 -8.9 328 6686 done -0.68 - - 2821 - - - 2073 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6983 746.1 -7.7 338 6988 roll -0.68 - - 2821 - 2.00 0.031 706 -683.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
7018 749.2 -8.1 339 7023 done -0.68 - - 2821 - 2.00 0.025 2077 685.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.58 -
7356 782.5 -10.4 350 7362 roll -0.68 - - 2821 - 2.08 0.038 3471 670.2 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
7446 788.9 -9.8 352 7454 done -0.68 - - 2821 - 1.98 0.020 2078 -703.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7752 823.7 -11.0 363 7753 done -0.68 - - 2821 - - - 2078 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8052 853.3 -9.4 373 8053 done -0.68 - - 2821 - - - 2077 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8352 879.8 -8.3 383 8357 roll -0.68 - - 2821 - 2.03 0.034 696 -680.3 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.52 -
8431 885.6 -8.6 385 8436 done -0.68 - - 2821 - 2.00 0.025 2073 688.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.57 -
8754 915.6 -8.9 396 8759 roll -0.68 - - 2821 - 2.10 0.040 3476 668.1 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.49 -
8829 921.4 -8.8 398 8834 done -0.68 - - 2821 - 2.00 0.021 2075 -700.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
9157 948.4 -8.0 409 9162 roll -0.68 - - 2821 - 2.03 0.034 694 -680.3 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
9241 953.9 -8.0 411 9246 done -0.68 - - 2821 - 2.03 0.025 2082 683.7 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
9559 979.7 -7.1 422 9561 done -0.68 - - 2822 - - - 2082 - -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - - -
9733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9733 begin apogee
9741 990.8 -5.9 428 9958 done -0.18 0.50 0.116 2988 332.0 - - 2227 - - 210.52 1.018 2760 -3.3 0.333 - - - - - - 26.24 - 24.24
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9964 993.3 - 435 10143 roll 0.83 0.90 0.060 3315 363.3 2.25 0.041 3568 596.0 175.2 164.43 1.132 2031 -4.4 0.399 - - - - - - 25.08 24.70 23.92
10208 965.0 15.7 443 10213 done 0.77 - - 3323 - 2.08 0.024 2208 -653.8 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.41 -
10531 916.1 13.7 454 10537 roll 0.73 0.12 0.172 3287 -300.0 2.12 0.039 3574 644.3 175.2 - - 2013 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
10568 911.1 13.4 455 10574 done 0.69 - - 3293 - 2.05 0.025 2202 -669.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
10906 873.0 11.7 466 10908 done 0.66 - - 3293 - - - 2202 - 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11204 838.2 11.7 476 11210 roll 0.63 0.12 0.168 3254 -325.0 2.12 0.039 3586 652.8 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
11279 830.4 12.0 478 11285 done 0.60 - - 3262 - 2.05 0.025 2184 -683.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.42 -
11609 791.2 11.9 489 11614 roll 0.58 - - 3262 - 2.15 0.041 3583 650.7 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
11704 777.8 13.4 492 11711 done 0.56 0.15 0.155 3229 -220.0 2.03 0.025 2204 -679.3 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
12040 742.7 9.5 503 12046 roll 0.56 - - 3229 - 2.12 0.042 3584 650.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.41 -
12085 738.8 9.7 504 12091 done 0.56 - - 3235 - 2.03 0.025 2197 -683.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
12415 705.0 9.8 515 12420 roll 0.56 - - 3244 - 2.08 0.037 802 -670.7 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.45 -
12537 695.8 9.3 518 12544 done 0.57 - - 3244 - 2.03 0.028 2184 680.8 178.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
12843 665.3 8.7 529 12866 roll 0.59 - - 3244 - 2.15 0.041 3594 655.8 197.4 16.85 0.988 1949 -3.3 0.226 - - - - - - - 26.17 25.46
12956 656.1 9.2 532 12962 done 0.60 - - 3248 - 2.05 0.025 2202 -679.0 202.6 - - 1937 - - - - - - - - - 26.28 -
13274 623.7 10.2 543 13279 roll 0.60 - - 3258 - 2.08 0.035 802 -673.1 202.6 - - 1935 - - - - - - - - - 26.34 -
13324 619.6 10.3 544 13329 done 0.60 - - 3258 - 2.08 0.028 2211 677.4 202.6 - - 1935 - - - - - - - - - 26.37 -
13637 584.0 11.2 557 13642 roll 0.60 - - 3258 - 2.10 0.041 3600 661.4 202.6 - - 1935 - - - - - - - - - 26.38 -
13740 573.5 12.1 561 13747 done 0.59 - - 3265 - 2.05 0.025 2193 -686.3 202.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.46 -
14043 542.0 8.8 577 14074 roll 0.61 - - 3274 - 2.15 0.034 807 -644.7 219.3 22.30 0.915 1854 -3.6 0.218 - - - - - - - 26.07 25.35
14089 538.5 8.8 579 14113 done 0.63 - - 3274 - 2.08 0.028 2204 671.6 237.9 17.33 0.903 1787 -3.9 0.237 - - - - - - - 26.10 25.10
14428 509.0 8.5 596 14454 done 0.67 - - 3274 - - - 2204 - 262.2 24.20 0.888 1693 -3.9 0.229 - - - - - - - - 25.04
14747 477.3 10.7 612 14753 roll 0.67 - - 3281 - 2.12 0.034 803 -660.8 262.2 - - 1669 - - - - - - - - - 26.13 -
14779 474.6 10.8 613 14784 done 0.67 - - 3281 - 2.08 0.027 2206 674.5 262.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.17 -
15099 442.4 9.0 629 15109 roll 0.69 - - 3281 - 2.12 0.041 3600 657.5 275.1 3.53 0.650 1641 -8.8 0.613 - - - - - - - 26.26 25.20
15187 434.6 9.1 633 15211 done 0.70 - - 3288 - 2.08 0.024 2186 -679.8 285.4 18.50 0.848 1595 -2.5 0.131 - - - - - - - 26.34 25.31
15531 400.5 11.2 650 15536 roll 0.70 - - 3290 - 2.05 0.034 811 -670.7 285.4 - - 1576 - - - - - - - - - 26.22 -
15639 389.0 11.0 655 15644 done 0.70 - - 3289 - 2.05 0.025 2198 676.6 285.4 - - 1577 - - - - - - - - - 26.29 -
15964 358.1 8.8 671 15985 roll 0.73 - - 3290 - 2.20 0.039 3598 636.4 301.7 14.62 0.813 1523 -3.7 0.167 - - - - - - - 26.13 25.41
15999 356.3 8.7 672 16023 done 0.76 - - 3289 - 2.05 0.023 2202 -681.0 320.6 18.00 0.786 1450 -4.1 0.189 - - - - - - - 26.20 25.22
16334 326.4 9.8 689 16340 roll 0.76 - - 3290 - 2.08 0.034 809 -669.7 320.6 - - 1432 - - - - - - - - - 26.19 -
16456 315.0 10.9 694 16463 done 0.76 - - 3290 - 2.08 0.024 2209 673.1 320.6 - - 1432 - - - - - - - - - 26.29 -
16760 287.0 7.0 710 16827 roll 0.87 0.12 0.076 3363 608.3 2.17 0.038 3604 642.9 387.0 59.88 0.724 1172 -4.3 0.177 - - - - - - 26.44 25.59 24.96
16837 281.1 9.2 713 16844 done 0.88 0.15 0.139 3331 -213.3 2.10 0.022 2198 -669.5 394.0 - - 1160 - - - - - - - - 25.54 25.70 -
17143 252.6 8.7 729 17175 roll 0.92 - - 3335 - 2.15 0.033 809 -646.0 415.0 23.88 0.687 1059 -4.2 0.160 - - - - - - - 25.83 25.14
17282 240.2 10.4 735 17290 done 0.94 - - 3335 - 2.08 0.023 2216 676.4 415.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.04 -
17587 204.8 10.4 751 17594 roll 0.96 - - 3335 - 2.10 0.030 805 -671.9 415.0 - - 1047 - - - - - - - - - 26.25 -
17614 202.2 10.3 752 17620 done 0.97 - - 3335 - 2.03 0.022 2203 688.7 415.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.29 -
17941 171.0 9.3 768 17946 roll 1.02 0.12 0.077 3429 783.3 2.08 0.036 3594 668.8 419.9 - - 1048 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
18021 162.3 12.1 771 18028 done 1.02 0.20 0.140 3381 -240.0 2.03 0.021 2192 -690.6 419.9 - - 1047 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
18326 124.3 11.8 787 18331 roll 1.02 - - 3389 - 2.00 0.031 810 -691.0 419.9 - - 1047 - - - - - - - - - 26.44 -
18434 112.4 11.4 792 18439 done 1.02 - - 3389 - 2.00 0.021 2205 697.5 419.9 - - 1047 - - - - - - - - - 26.48 -
18760 73.6 11.9 808 18761 done 1.03 - - 3388 - - - 2206 - 419.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19062 53.2 7.3 823 19095 roll 1.14 - - 3396 - 2.05 0.031 815 -678.5 477.6 26.38 0.224 821 -8.6 0.209 - - - - - - - 26.39 25.96
19142 46.7 8.3 828 19164 done 1.20 0.12 0.077 3477 675.0 2.00 0.022 2212 698.5 507.8 15.62 0.210 693 -8.2 0.187 - - - - - - 26.41 26.44 25.94
19464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19489 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.02 8.38 0.027 142 16.9 0.15 0.064 2044 -61506.7 564.93 25.95 0.117 455 17.5 -0.033 - - - - - -