LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.91 of 91.80 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 61.20 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2380 - -127.1 -40.28 - 2682 - - - - - - - - - - -
57 - -4.5 8 91 roll -0.89 12.40 0.188 2161 168.4 2.78 0.100 3762 497.1 -127.1 -16.63 - 3119 -26.3 - - - - - - - - - -
132 - -6.4 23 136 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.065 2373 -520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
442 - -7.8 58 446 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.086 3768 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
497 - -8.9 63 501 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2379 -524.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
802 - -5.3 94 806 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
917 - -6.3 105 921 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.059 2375 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1222 - -6.8 136 1226 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1257 - -7.7 139 1261 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2376 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1562 - -6.3 170 1570 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1872 - -6.7 201 1880 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2182 - -6.7 232 2186 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 960 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2232 - -7.5 237 2236 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2374 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.5 254 2546 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 3766 506.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2597 - -7.4 256 2601 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2375 -524.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2902 - -6.2 272 2906 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2957 - -6.8 274 2961 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2374 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3262 - -6.1 290 3266 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3769 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3317 - -6.9 292 3321 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.066 2369 -528.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.2 308 3626 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 960 -512.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3657 - -7.7 309 3661 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.062 2374 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3962 - -7.2 325 3980 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4282 - -6.3 341 4300 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4602 - -6.5 356 4606 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3770 502.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4637 - -7.6 356 4641 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2369 -528.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4962 - -6.5 365 4966 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 957 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5017 - -7.5 366 5021 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2374 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5322 - -6.5 374 5360 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5682 - -6.3 383 5720 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6042 - -6.2 392 6080 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6402 - -6.1 401 6440 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6762 - -6.2 410 6800 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7122 - -6.3 419 7126 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 960 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7162 - -6.4 420 7166 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7482 - -6.0 428 7486 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3770 501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.8 428 7521 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2381 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7842 - -5.7 437 7846 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 954 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7897 - -5.8 438 7901 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8202 - -5.2 446 8206 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.092 3770 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.7 446 8241 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2368 -529.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8562 - -5.3 455 8566 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 957 -513.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.4 456 8611 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2374 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8922 - -5.8 464 8960 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9282 - -5.8 473 9320 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9642 - -6.1 482 9646 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 960 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9702 - -7.1 483 9706 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10042 - -6.3 492 10080 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10402 - -6.4 501 10440 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10762 - -6.3 510 10800 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11122 - -6.5 519 11160 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11482 - -6.4 528 11486 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11527 - -6.8 529 11531 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2376 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11842 - -6.1 537 11880 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12202 - -5.9 546 12206 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12247 - -6.9 547 12251 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2376 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.6 555 12600 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12922 - -5.5 564 12926 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12972 - -5.8 565 12976 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13282 - -5.5 573 13320 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13642 - -5.7 582 13646 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13707 - -6.1 583 13711 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14042 - -5.7 592 14080 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14402 - -5.6 601 14440 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14762 - -6.0 610 14766 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14827 - -6.6 611 14831 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2377 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15162 - -6.1 620 15200 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15522 - -6.3 629 15560 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15882 - -6.3 638 15886 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15937 - -6.8 639 15941 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2377 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15948 - 6.8 639 16081 done -0.31 0.63 0.117 2287 200.0 - - 2377 - - 112.63 1.449 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16082 - 1.9 643 16201 roll 0.89 1.27 0.094 2549 206.3 3.40 0.076 684 -497.9 127.1 110.03 1.411 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16227 - 6.6 646 16231 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.054 2102 521.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16562 - 7.5 655 16600 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16922 - 7.8 664 16960 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17282 - 8.2 673 17320 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17642 - 8.3 682 17680 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18002 - 7.7 691 18006 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 681 -511.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18022 - 7.9 691 18026 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2102 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18362 - 7.4 700 18400 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18722 - 7.5 709 18726 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18752 - 8.5 709 18756 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19082 - 8.0 718 19120 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19442 - 7.5 727 19446 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19477 - 8.3 727 19481 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19802 - 7.4 736 19840 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20162 - 7.5 745 20166 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20192 - 8.7 745 20196 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20522 - 7.4 754 20560 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20882 - 6.9 763 20886 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.4 763 20916 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21242 - 7.1 772 21280 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21602 - 6.9 781 21606 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21632 - 7.8 781 21636 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21962 - 7.4 790 22000 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22322 - 7.5 799 22326 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22347 - 7.4 799 22351 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.4 808 22686 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22702 - 7.6 808 22706 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.2 817 23080 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23402 - 6.9 826 23406 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 677 -517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23442 - 7.6 827 23446 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 533.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23762 - 7.2 835 23800 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24122 - 7.2 844 24126 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 679 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24167 - 7.0 845 24171 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 532.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24482 - 6.3 853 24486 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 682 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24502 - 6.7 853 24506 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2097 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24842 - 6.5 862 24880 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25202 - 6.1 871 25206 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 683 -519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25247 - 7.4 872 25251 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25562 - 6.9 880 25600 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.3 896 25906 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 677 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25952 - 8.0 898 25956 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 533.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26262 - 6.5 914 26280 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26582 - 6.4 930 26586 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 677 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26612 - 6.8 931 26616 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 533.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26922 - 6.1 947 26940 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27242 - 5.9 963 27251 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 683 -515.3 131.1 4.93 1.009 2063 -3.9 - - - - - - - - - -
27267 - 5.4 964 27291 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2106 533.0 151.3 16.25 0.960 1980 -5.1 - - - - - - - - - -
27602 - 6.2 981 27606 roll 0.92 - - 2549 - 2.78 0.073 680 -512.9 151.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27632 - 6.1 982 27636 done 0.92 - - 2549 - 2.67 0.053 2093 529.2 151.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.3 1000 27946 roll 0.92 - - 2549 - 2.75 0.073 680 -513.8 151.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27957 - 5.8 1001 27966 done 0.92 - - 2549 - 2.65 0.054 2100 535.8 156.4 4.18 0.994 1960 -4.8 - - - - - - - - - -
28272 - 6.5 1033 28276 roll 0.92 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -514.9 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28307 - 7.4 1036 28311 done 0.92 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 529.2 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28612 - 7.8 1067 28616 roll 0.92 - - 2549 - 2.75 0.074 678 -516.0 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28657 - 8.1 1071 28661 done 0.92 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 533.3 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28962 - 7.2 1102 28966 roll 0.92 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -516.0 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28977 - 8.4 1103 28981 done 0.92 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 529.6 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29282 - 7.0 1134 29290 done 0.92 - - 2549 - - - 2097 - 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29592 - 5.8 1165 29601 done 0.92 - - 2549 - - - 2097 - 161.7 4.15 0.904 1938 -5.3 - - - - - - - - - -
29902 - 8.1 1196 29910 done 0.93 - - 2549 - - - 2097 - 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -