LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  199 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259.86725 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041931,5859.178,-5759.349,39,1.7,40 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  042757,5859.179,-5759.315,14,1.7,15,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.8,109601,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30041,29.10,0.831,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,15.749
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36914,1220
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,28.906

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 73 2380 2682
57 -0.89 -127.1 -4.5 8 91 12.40 2.78 -16.63 0.000 4 0.188 0.100 2161 3762 3119
132 -0.89 -127.1 -6.4 23 136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2373 3119
442 -0.89 -127.1 -7.8 58 446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 3768 3119
497 -0.89 -127.1 -8.9 63 501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2379 3119
802 -0.89 -127.1 -5.3 94 806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 955 3118
917 -0.89 -127.1 -6.3 105 921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2375 3118
1222 -0.89 -127.1 -6.8 136 1226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3766 3118
1257 -0.89 -127.1 -7.7 139 1261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2376 3118
1562 -0.89 -127.1 -6.3 170 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
1872 -0.89 -127.1 -6.7 201 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3118
2182 -0.89 -127.1 -6.7 232 2186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3118
2232 -0.89 -127.1 -7.5 237 2236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2374 3118
2542 -0.89 -127.1 -6.5 254 2546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 3766 3118
2597 -0.89 -127.1 -7.4 256 2601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3119
2902 -0.89 -127.1 -6.2 272 2906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 960 3118
2957 -0.89 -127.1 -6.8 274 2961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2374 3118
3262 -0.89 -127.1 -6.1 290 3266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3769 3118
3317 -0.89 -127.1 -6.9 292 3321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2369 3119
3622 -0.89 -127.1 -7.2 308 3626 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
3657 -0.89 -127.1 -7.7 309 3661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2374 3118
3962 -0.89 -127.1 -7.2 325 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
4282 -0.89 -127.1 -6.3 341 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
4602 -0.89 -127.1 -6.5 356 4606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3770 3118
4637 -0.89 -127.1 -7.6 356 4641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2369 3118
4962 -0.89 -127.1 -6.5 365 4966 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 957 3118
5017 -0.89 -127.1 -7.5 366 5021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2374 3118
5322 -0.89 -127.1 -6.5 374 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
5682 -0.89 -127.1 -6.3 383 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
6042 -0.89 -127.1 -6.2 392 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
6402 -0.89 -127.1 -6.1 401 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
6762 -0.89 -127.1 -6.2 410 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
7122 -0.89 -127.1 -6.3 419 7126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3118
7162 -0.89 -127.1 -6.4 420 7166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2375 3118
7482 -0.89 -127.1 -6.0 428 7486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3770 3119
7517 -0.89 -127.1 -6.8 428 7521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2381 3118
7842 -0.89 -127.1 -5.7 437 7846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 954 3118
7897 -0.89 -127.1 -5.8 438 7901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
8202 -0.89 -127.1 -5.2 446 8206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3770 3118
8237 -0.89 -127.1 -6.7 446 8241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2368 3118
8562 -0.89 -127.1 -5.3 455 8566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 957 3119
8607 -0.89 -127.1 -6.4 456 8611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3118
8922 -0.89 -127.1 -5.8 464 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
9282 -0.89 -127.1 -5.8 473 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
9642 -0.89 -127.1 -6.1 482 9646 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
9702 -0.89 -127.1 -7.1 483 9706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
10042 -0.89 -127.1 -6.3 492 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
10402 -0.89 -127.1 -6.4 501 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
10762 -0.89 -127.1 -6.3 510 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
11122 -0.89 -127.1 -6.5 519 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
11482 -0.89 -127.1 -6.4 528 11486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 954 3118
11527 -0.89 -127.1 -6.8 529 11531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3118
11842 -0.89 -127.1 -6.1 537 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
12202 -0.89 -127.1 -5.9 546 12206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 955 3118
12247 -0.89 -127.1 -6.9 547 12251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3118
12562 -0.89 -127.1 -5.6 555 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
12922 -0.89 -127.1 -5.5 564 12926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3118
12972 -0.89 -127.1 -5.8 565 12976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3118
13282 -0.89 -127.1 -5.5 573 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
13642 -0.89 -127.1 -5.7 582 13646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 954 3118
13707 -0.89 -127.1 -6.1 583 13711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3118
14042 -0.89 -127.1 -5.7 592 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
14402 -0.89 -127.1 -5.6 601 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
14762 -0.89 -127.1 -6.0 610 14766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 959 3118
14827 -0.89 -127.1 -6.6 611 14831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2377 3118
15162 -0.89 -127.1 -6.1 620 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
15522 -0.89 -127.1 -6.3 629 15560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
15882 -0.89 -127.1 -6.3 638 15886 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 958 3118
15937 -0.89 -127.1 -6.8 639 15941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2377 3118
15948 -0.31 0.0 6.8 639 16081 0.63 0.00 112.63 1.449 6 0.117 0.000 2287 2377 2598
16082 0.89 127.1 1.9 643 16201 1.27 3.40 110.03 1.411 4 0.094 0.076 2549 684 2079
16227 0.89 127.1 6.6 646 16231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2102 2079
16562 0.89 127.1 7.5 655 16600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2081
16922 0.89 127.1 7.8 664 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2081
17282 0.89 127.1 8.2 673 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2081
17642 0.89 127.1 8.3 682 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2081
18002 0.89 127.1 7.7 691 18006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 681 2081
18022 0.89 127.1 7.9 691 18026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2102 2082
18362 0.89 127.1 7.4 700 18400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2082
18722 0.89 127.1 7.5 709 18726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 684 2082
18752 0.89 127.1 8.5 709 18756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2100 2082
19082 0.89 127.1 8.0 718 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2082
19442 0.89 127.1 7.5 727 19446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 682 2082
19477 0.89 127.1 8.3 727 19481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2100 2082
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