Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.56 of 100.00 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.10 of 61.20 AH used of 10V (72.06% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 74 - - - 2401 - -146.6 -102.07 - 2865 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -2.1 5 163 roll -0.85 12.38 0.180 2221 173.4 2.75 0.083 980 -516.7 -146.6 -16.38 - 3417 -33.7 - - - - - - - - - -
416 28.6 -11.2 18 420 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2401 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
742 56.4 -7.7 34 746 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 982 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
841 64.1 -8.1 38 848 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.061 2399 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1157 90.8 -8.7 54 1161 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 975 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1183 93.3 -9.1 55 1188 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2400 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1500 122.5 -9.3 70 1502 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1809 150.8 -8.3 85 1814 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 976 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1848 154.1 -8.5 87 1853 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.062 2404 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2174 177.5 -6.7 103 2178 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 982 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2222 180.9 -6.8 105 2227 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2544 202.4 -6.9 121 2549 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 980 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2570 204.4 -7.2 122 2574 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 226.9 -6.9 138 2896 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2930 229.6 -7.3 140 2935 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2404 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3256 252.4 -7.0 156 3261 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.077 976 -519.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3294 255.2 -7.3 158 3299 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2400 533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3620 277.7 -6.8 174 3621 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3929 299.6 -7.2 189 3934 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.078 991 -521.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3955 301.6 -7.0 190 3959 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2403 532.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4282 323.1 -6.3 206 4287 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4338 327.0 -7.3 208 4344 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4653 347.6 -6.8 224 4657 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 982 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4695 350.5 -6.9 226 4699 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2404 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5022 371.6 -6.5 242 5026 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 981 -523.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5060 374.2 -7.0 244 5065 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2405 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5386 395.9 -6.7 260 5390 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5425 398.5 -7.1 262 5429 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2402 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5750 421.2 -6.9 278 5754 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 984 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5782 423.4 -7.2 279 5788 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6097 445.0 -6.9 295 6102 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6123 447.0 -7.3 296 6128 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6445 468.6 -6.7 312 6449 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6493 472.1 -6.8 314 6498 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2405 532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6809 492.5 -6.2 329 6813 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 984 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6848 494.9 -6.3 331 6852 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2404 531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7173 515.3 -6.5 347 7178 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 984 -522.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7200 517.4 -7.7 348 7204 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 534.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7521 539.6 -7.2 364 7525 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -521.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7570 543.4 -8.2 366 7574 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2405 533.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7886 566.0 -7.4 381 7890 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 984 -522.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7912 568.1 -8.4 382 7916 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2395 528.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8233 591.8 -7.4 398 8238 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 984 -522.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8282 595.6 -7.4 400 8286 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2401 534.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8603 617.7 -6.7 416 8608 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 978 -523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8653 621.1 -7.1 418 8657 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2405 534.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8968 642.4 -7.0 433 8972 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 982 -523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9006 645.2 -7.3 435 9011 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2405 533.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9332 668.4 -7.2 451 9337 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 982 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9381 672.2 -7.4 453 9386 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 535.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9702 695.3 -7.2 469 9707 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 984 -524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9734 697.7 -7.4 470 9742 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2400 530.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10050 719.9 -6.8 486 10054 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10082 722.3 -7.5 487 10088 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 534.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10398 744.6 -7.2 503 10402 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 985 -524.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10436 747.5 -8.1 505 10440 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 534.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10762 770.9 -7.2 521 10766 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 978 -523.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10806 774.4 -7.9 523 10811 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2402 533.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11126 797.7 -7.1 539 11130 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 981 -522.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11158 800.1 -7.3 540 11165 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2404 537.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11474 822.0 -7.1 556 11478 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 985 -525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11519 825.4 -8.1 558 11524 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 534.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11839 848.9 -7.3 574 11843 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11878 851.8 -8.0 576 11882 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2404 535.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12203 874.9 -7.1 592 12208 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 985 -525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12247 878.1 -7.6 594 12252 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 534.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12573 901.6 -7.2 610 12577 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 985 -524.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12621 905.3 -7.2 612 12626 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2401 540.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12942 928.2 -7.3 628 12947 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 985 -524.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12986 931.6 -8.2 630 12991 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2401 540.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13307 955.3 -7.3 646 13312 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 981 -525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13334 957.3 -7.7 647 13338 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2401 542.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13655 979.8 -7.0 663 13660 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 981 -525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13687 982.3 -7.5 664 13694 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.056 2403 542.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13816 begin apogee
13821 991.2 6.9 671 13948 done -0.31 0.60 0.120 2337 193.3 - - 2180 - - 124.28 1.384 2818 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13949 begin climb
13951 996.0 - 677 14083 roll 0.85 1.27 0.105 2587 196.9 2.72 0.070 797 -508.5 146.6 123.72 1.357 2218 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14112 991.6 5.9 684 14122 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.051 2207 538.2 150.3 4.90 0.956 2204 -2.9 0.312 - - - - - - - - -
14450 971.9 6.1 701 14454 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.077 3610 519.6 150.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14504 968.2 7.5 703 14511 done 0.85 - - 2587 - 2.58 0.054 2209 -543.0 150.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14819 948.9 6.1 719 14820 done 0.85 - - 2587 - - - 2209 - 150.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15129 930.0 6.2 734 15130 done 0.85 - - 2587 - - - 2209 - 150.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15438 910.6 6.0 749 15439 done 0.85 - - 2587 - - - 2209 - 150.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15747 891.2 6.3 764 15748 done 0.85 - - 2587 - - - 2209 - 150.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16057 871.3 6.5 779 16061 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.077 3613 520.0 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16088 868.9 7.2 780 16096 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.058 2205 -531.3 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16404 847.8 6.6 796 16409 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.075 787 -525.2 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16444 845.0 7.2 798 16448 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.052 2200 543.5 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16769 823.1 6.7 814 16773 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.081 3607 521.1 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16830 818.5 8.0 817 16834 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.061 2199 -537.4 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17155 796.7 6.7 833 17156 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 150.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17464 776.2 6.5 848 17465 done 0.85 - - 2587 - - - 2198 - 150.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17773 756.7 6.4 863 17778 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.081 3604 516.9 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17813 754.0 7.1 865 17817 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.061 2199 -536.3 150.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18138 733.9 6.0 881 18140 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 150.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18448 715.6 5.9 896 18454 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 153.4 4.03 0.812 2191 -2.2 0.207 - - - - - - - - -
18757 696.4 6.4 911 18758 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 153.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19066 677.2 6.1 926 19067 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 153.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19376 659.2 5.8 941 19390 roll 0.86 - - 2587 - 2.78 0.084 3607 506.5 162.5 9.02 1.080 2154 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
19419 656.7 6.3 943 19423 done 0.86 - - 2587 - 2.67 0.063 2201 -526.6 162.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19744 637.6 5.8 959 19755 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 171.3 9.05 1.076 2118 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
20054 619.7 5.9 974 20061 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 173.5 3.83 0.763 2109 -2.3 0.201 - - - - - - - - -
20384 599.7 5.8 990 20394 done 0.88 - - 2586 - - - 2200 - 181.0 7.80 1.021 2079 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
20693 581.2 6.0 1005 20694 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21002 561.1 6.7 1020 21004 done 0.88 - - 2586 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21311 541.7 6.1 1035 21312 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21620 522.1 6.1 1050 21622 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 182.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21930 503.3 6.1 1065 21931 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22239 484.0 6.3 1080 22240 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22548 464.5 6.2 1095 22549 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22858 444.9 6.2 1110 22859 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23167 425.3 6.2 1125 23171 roll 0.88 - - 2587 - 2.75 0.087 3607 511.6 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23205 422.7 6.3 1127 23210 done 0.88 - - 2587 - 2.67 0.068 2203 -525.8 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23531 402.1 6.4 1143 23532 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23840 382.7 6.2 1158 23841 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24149 363.1 6.5 1173 24150 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24458 342.9 6.7 1188 24459 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24768 323.0 6.1 1203 24769 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25077 305.1 5.7 1218 25089 done 0.90 - - 2587 - - - 2203 - 191.7 10.55 0.911 2035 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
25386 286.5 6.2 1233 25391 roll 0.90 - - 2587 - 2.72 0.079 783 -522.1 191.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25413 284.7 6.1 1234 25417 done 0.90 - - 2588 - 2.60 0.054 2196 543.5 191.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25734 263.9 6.7 1250 25738 roll 0.90 - - 2587 - 2.75 0.089 3610 514.2 191.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25782 260.2 7.0 1252 25787 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.071 2194 -524.4 191.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26104 239.3 6.0 1268 26108 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.077 784 -522.2 191.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26142 236.8 7.5 1270 26147 done 0.90 - - 2587 - 2.62 0.054 2200 540.5 191.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26469 218.9 5.1 1286 26504 roll 0.93 0.12 0.084 2615 233.3 2.85 0.087 3610 494.7 223.8 26.70 0.917 1903 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
26542 214.2 7.0 1289 26547 done 0.93 - - 2615 - 2.72 0.069 2197 -519.5 223.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26858 195.5 5.8 1304 26867 done 0.94 - - 2615 - - - 2197 - 230.7 7.15 0.779 1876 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
27183 174.1 7.2 1320 27188 roll 0.94 - - 2615 - 2.70 0.075 782 -524.1 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27249 168.8 8.5 1323 27254 done 0.94 - - 2614 - 2.62 0.054 2199 540.8 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27576 141.3 8.9 1339 27581 roll 0.94 - - 2615 - 2.75 0.085 3614 514.5 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27642 134.6 9.9 1342 27647 done 0.94 - - 2615 - 2.70 0.069 2200 -523.7 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27963 106.8 8.1 1358 27968 roll 0.94 - - 2615 - 2.70 0.074 778 -526.7 230.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28012 102.3 10.0 1360 28017 done 0.94 - - 2615 - 2.62 0.054 2200 542.7 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28334 76.3 8.1 1376 28335 done 0.94 - - 2615 - - - 2199 - 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28643 51.7 8.0 1391 28648 roll 0.94 - - 2615 - 2.72 0.084 3613 519.9 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28692 47.6 8.3 1393 28696 done 0.94 - - 2615 - 2.67 0.067 2200 -529.2 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29014 24.1 6.7 1409 29018 roll 0.94 - - 2615 - 2.70 0.075 781 -525.6 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29084 19.2 6.4 1412 29089 done 0.94 - - 2615 - 2.62 0.054 2199 541.2 230.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29342 begin surface coast
29364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29364 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2400 - 566.15 219.50 0.737 509 -6.2 0.002 - - - - - -