Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  199 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080027.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195222,6407.085,-701.586,37,3.5,56,-9.0 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.039,0.218
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -92268.4,610.2,-38.7,201013.1,1903.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  77905.7,279.7,281.9,197201.6,-4459.1
GPS2  200529,6407.056,-701.402,10,2.8,29,-9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.1,61870,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027557 XPDR_PINGS  178
SM_CCo  29385,219.50,0.737,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,34.558
SM_GC  1.88,0.00,0.00,219.50,0.000,0.000,0.737,72,2400,509,-10.75,-0.03,566.15 _10V_AH  10.1,17.097
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72638,1426
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,247627776
HUMID  2035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,44,3,0
TCM_TEMP  14.70 GPS  201207,042108,6408.632,-659.794,33,1.6,33,-9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25180108.35 SBE_CT107024598.86
Roll_motor28588592.06 SBE_O298219434.89
VBD_pump_during_apogee331138410677.98 WL_BB2F7321051791.45
VBD_pump_during_surface2197373769.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103234.76 nil000.00
Iridium_during_connect100160375.32 nil000.00
Iridium_during_xfer3212231672.48
Transponder_ping53420518.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.28
TT8257619515.27
LPSleep231772512.65
TT8_Active83619167.31
TT8_Sampling2980391198.26
TT8_CF882745382.62
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits232912282.28
GPS_charging000.00
Compass29008234.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.07 0.000 2 0.000 0.000 74 2401 2865
127 -0.85 -146.6 3.6 -2.1 5 163 12.38 2.75 -16.38 0.000 4 0.180 0.083 2221 980 3417
416 -0.85 -146.6 28.6 -11.2 18 420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2401 3417
742 -0.85 -146.6 56.4 -7.7 34 746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 982 3417
841 -0.85 -146.6 64.1 -8.1 38 848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2399 3417
1157 -0.85 -146.6 90.8 -8.7 54 1161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 975 3417
1183 -0.85 -146.6 93.3 -9.1 55 1188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2400 3417
1500 -0.85 -146.6 122.5 -9.3 70 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3417
1809 -0.85 -146.6 150.8 -8.3 85 1814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 976 3417
1848 -0.85 -146.6 154.1 -8.5 87 1853 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2404 3417
2174 -0.85 -146.6 177.5 -6.7 103 2178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 982 3417
2222 -0.85 -146.6 180.9 -6.8 105 2227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2400 3418
2544 -0.85 -146.6 202.4 -6.9 121 2549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 980 3418
2570 -0.85 -146.6 204.4 -7.2 122 2574 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2400 3418
2891 -0.85 -146.6 226.9 -6.9 138 2896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 982 3418
2930 -0.85 -146.6 229.6 -7.3 140 2935 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2404 3418
3256 -0.85 -146.6 252.4 -7.0 156 3261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 976 3418
3294 -0.85 -146.6 255.2 -7.3 158 3299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3418
3620 -0.85 -146.6 277.7 -6.8 174 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
3929 -0.85 -146.6 299.6 -7.2 189 3934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 991 3418
3955 -0.85 -146.6 301.6 -7.0 190 3959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2403 3418
4282 -0.85 -146.6 323.1 -6.3 206 4287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3418
4338 -0.85 -146.6 327.0 -7.3 208 4344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2400 3418
4653 -0.85 -146.6 347.6 -6.8 224 4657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 982 3418
4695 -0.85 -146.6 350.5 -6.9 226 4699 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2404 3418
5022 -0.85 -146.6 371.6 -6.5 242 5026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 981 3417
5060 -0.85 -146.6 374.2 -7.0 244 5065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2405 3417
5386 -0.85 -146.6 395.9 -6.7 260 5390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3417
5425 -0.85 -146.6 398.5 -7.1 262 5429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2402 3418
5750 -0.85 -146.6 421.2 -6.9 278 5754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 984 3417
5782 -0.85 -146.6 423.4 -7.2 279 5788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2400 3417
6097 -0.85 -146.6 445.0 -6.9 295 6102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3417
6123 -0.85 -146.6 447.0 -7.3 296 6128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3417
6445 -0.85 -146.6 468.6 -6.7 312 6449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3417
6493 -0.85 -146.6 472.1 -6.8 314 6498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2405 3416
6809 -0.85 -146.6 492.5 -6.2 329 6813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 984 3416
6848 -0.85 -146.6 494.9 -6.3 331 6852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2404 3416
7173 -0.85 -146.6 515.3 -6.5 347 7178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 984 3415
7200 -0.85 -146.6 517.4 -7.7 348 7204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3415
7521 -0.85 -146.6 539.6 -7.2 364 7525 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 982 3414
7570 -0.85 -146.6 543.4 -8.2 366 7574 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2405 3414
7886 -0.85 -146.6 566.0 -7.4 381 7890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 984 3414
7912 -0.85 -146.6 568.1 -8.4 382 7916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2395 3413
8233 -0.85 -146.6 591.8 -7.4 398 8238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 984 3413
8282 -0.85 -146.6 595.6 -7.4 400 8286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2401 3413
8603 -0.85 -146.6 617.7 -6.7 416 8608 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 978 3413
8653 -0.85 -146.6 621.1 -7.1 418 8657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2405 3413
8968 -0.85 -146.6 642.4 -7.0 433 8972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 982 3413
9006 -0.85 -146.6 645.2 -7.3 435 9011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2405 3413
9332 -0.85 -146.6 668.4 -7.2 451 9337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 982 3412
9381 -0.85 -146.6 672.2 -7.4 453 9386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3412
9702 -0.85 -146.6 695.3 -7.2 469 9707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 984 3412
9734 -0.85 -146.6 697.7 -7.4 470 9742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3412
10050 -0.85 -146.6 719.9 -6.8 486 10054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 985 3412
10082 -0.85 -146.6 722.3 -7.5 487 10088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3411
10398 -0.85 -146.6 744.6 -7.2 503 10402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 985 3411
10436 -0.85 -146.6 747.5 -8.1 505 10440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3411
10762 -0.85 -146.6 770.9 -7.2 521 10766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 978 3411
10806 -0.85 -146.6 774.4 -7.9 523 10811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2402 3411
11126 -0.85 -146.6 797.7 -7.1 539 11130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 981 3410
11158 -0.85 -146.6 800.1 -7.3 540 11165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2404 3410
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state 29342 begin surface coast
29364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29364 begin surface