OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 91.80 AH used of 24V (57.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.16 - - 494 - - - 1889 - -146.6 -71.30 - 2791 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.3 7 134 roll -1.16 10.52 0.165 2468 187.6 2.35 0.053 3286 594.5 -146.6 -19.25 - 3532 -38.5 - - - - - - - - - -
275 27.3 -13.8 23 280 done -1.06 0.12 0.117 2492 200.0 2.25 0.026 1910 -611.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
601 61.6 -9.8 53 605 roll -1.06 - - 2492 - 2.38 0.045 499 -592.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
730 74.7 -10.4 64 734 done -1.06 - - 2492 - 2.28 0.031 1914 620.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1056 108.9 -11.1 82 1060 roll -1.06 - - 2492 - 2.40 0.050 503 -587.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1096 113.3 -11.6 84 1100 done -1.06 - - 2492 - 2.25 0.025 1900 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1422 144.9 -9.0 100 1423 done -1.13 - - 2492 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1749 172.2 -8.5 112 1751 done -1.21 0.12 0.071 2457 -291.7 - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2055 204.3 -10.2 122 2059 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.046 503 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2138 213.1 -10.6 124 2142 done -1.21 - - 2458 - 2.28 0.031 1896 611.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2456 242.2 -9.2 135 2460 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.048 499 -587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2499 246.4 -9.9 136 2503 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.028 1907 617.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2823 275.7 -8.9 147 2824 done -1.21 - - 2457 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3129 302.6 -8.8 157 3133 roll -1.21 - - 2457 - 2.40 0.052 496 -589.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3173 307.0 -10.0 157 3177 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.033 1893 612.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3499 336.1 -8.9 163 3503 roll -1.21 - - 2458 - 2.38 0.052 497 -586.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3536 339.8 -10.0 163 3541 done -1.21 - - 2457 - 2.30 0.028 1903 611.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3863 368.5 -8.8 169 3867 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.052 504 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3957 377.6 -10.0 170 3961 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.028 1901 620.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4294 405.8 -8.4 176 4298 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.046 503 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4326 408.7 -8.6 176 4330 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.033 1898 611.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4658 435.6 -8.0 182 4661 roll -1.21 - - 2457 - 2.35 0.050 504 -593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4690 438.3 -8.6 182 4694 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.032 1902 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5028 465.1 -8.0 188 5032 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.047 503 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5095 471.1 -8.7 189 5099 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.032 1903 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5455 499.5 -7.9 195 5459 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.047 503 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5498 503.3 -8.4 195 5502 done -1.21 - - 2458 - 2.28 0.031 1900 612.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5818 530.8 -8.7 201 5823 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.051 502 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5862 535.0 -9.8 201 5866 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.031 1898 612.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6183 563.4 -8.9 207 6187 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.050 502 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6249 569.7 -8.8 208 6253 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.028 1894 610.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6614 601.8 -8.8 214 6618 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.053 495 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6658 605.8 -9.1 214 6662 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.031 1901 616.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6984 633.9 -8.6 220 6985 done -1.21 - - 2457 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7287 658.3 -7.9 225 7291 roll -1.21 - - 2457 - 2.40 0.051 495 -587.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7365 664.9 -8.7 226 7369 done -1.21 - - 2457 - 2.30 0.029 1904 612.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7719 691.5 -7.4 232 7723 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.051 503 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7797 698.0 -8.2 233 7801 done -1.21 - - 2457 - 2.30 0.027 1904 609.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8157 724.5 -7.3 239 8161 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.055 505 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8206 728.4 -7.5 239 8210 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.028 1911 616.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8527 750.6 -6.9 245 8531 roll -1.21 - - 2457 - 2.40 0.054 505 -585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8565 753.5 -7.9 245 8569 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.027 1911 616.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8892 776.2 -6.9 251 8896 roll -1.26 - - 2457 - 2.40 0.049 505 -585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8918 778.3 -8.1 251 8923 done -1.26 - - 2457 - 2.28 0.026 1895 609.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9257 802.7 -7.3 257 9261 roll -1.30 - - 2457 - 2.38 0.055 505 -584.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9294 806.0 -8.5 257 9299 done -1.30 - - 2457 - 2.25 0.033 1899 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9621 830.6 -7.6 263 9626 roll -1.35 0.12 0.074 2424 -275.0 2.40 0.051 501 -582.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9654 833.8 -9.5 263 9658 done -1.29 0.12 0.118 2448 200.0 2.28 0.029 1900 613.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9984 860.9 -8.2 269 9989 roll -1.29 - - 2448 - 2.40 0.051 505 -581.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10028 864.8 -8.9 269 10032 done -1.29 - - 2449 - 2.28 0.034 1903 613.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10349 890.9 -8.1 275 10350 done -1.29 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10652 914.8 -7.9 280 10656 roll -1.29 - - 2449 - 2.42 0.059 508 -576.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10729 921.5 -8.2 281 10733 done -1.29 - - 2448 - 2.28 0.029 1895 608.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11089 948.0 -7.2 287 11093 roll -1.29 - - 2448 - 2.45 0.066 502 -568.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11150 952.9 -8.5 287 11156 done -1.29 - - 2448 - 2.30 0.039 1894 605.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11459 974.8 -7.0 293 11463 roll -1.29 - - 2448 - 2.47 0.077 508 -561.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11491 977.5 -8.3 293 11496 done -1.29 - - 2448 - 2.38 0.048 1909 588.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11700 begin apogee
11705 992.3 7.0 297 11835 done -0.33 0.95 0.094 2652 214.7 - - 2107 - - 126.65 1.381 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11836 begin climb
11838 995.4 - 299 11970 roll 1.16 1.42 0.067 2977 228.9 2.58 0.075 3509 543.4 146.6 124.20 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12027 983.4 11.1 302 12032 done 0.98 0.17 0.117 2944 -194.1 2.42 0.056 2117 -575.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12393 951.9 8.7 308 12397 roll 0.90 - - 2943 - 2.53 0.065 681 -567.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12420 949.2 10.0 308 12425 done 0.80 0.20 0.111 2904 -195.0 2.40 0.033 2110 595.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12751 924.4 7.4 314 12770 roll 0.82 - - 2903 - 2.53 0.061 680 -565.2 163.2 14.68 1.220 2265 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12792 921.0 8.1 314 12796 done 0.82 - - 2904 - 2.38 0.032 2109 600.4 163.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13119 895.9 7.7 320 13133 roll 0.87 - - 2904 - 2.55 0.057 684 -558.8 170.9 8.18 1.104 2233 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
13150 893.1 8.5 320 13154 done 0.87 - - 2903 - 2.38 0.034 2102 595.8 170.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13488 866.9 7.8 326 13499 done 0.93 0.12 0.074 2936 275.0 - - 2102 - 178.0 7.85 1.089 2205 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
13790 841.0 8.5 331 13792 done 0.93 - - 2936 - - - 2102 - 178.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14093 816.4 8.1 336 14098 roll 0.93 - - 2936 - 2.42 0.048 683 -586.4 178.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14114 814.4 8.6 336 14119 done 0.93 - - 2936 - 2.35 0.033 2099 602.6 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14458 786.9 8.0 342 14459 done 0.93 - - 2936 - - - 2100 - 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14761 762.9 7.9 347 14765 roll 0.93 - - 2936 - 2.35 0.042 3502 596.6 180.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14776 761.5 7.8 347 14791 done 0.94 - - 2936 - 2.33 0.035 2082 -609.4 187.5 9.73 1.088 2166 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
15130 735.1 7.4 353 15149 done 0.96 - - 2936 - - - 2082 - 205.8 18.00 1.144 2091 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
15433 713.1 7.3 358 15455 done 0.99 - - 2936 - - - 2082 - 227.8 20.45 1.132 2002 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
15736 690.4 7.5 363 15752 done 1.01 - - 2936 - - - 2082 - 242.4 14.00 1.085 1942 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
16039 667.1 7.8 368 16047 done 1.01 - - 2936 - - - 2082 - 248.9 6.82 0.945 1916 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
16342 642.6 8.1 373 16343 done 1.01 - - 2936 - - - 2081 - 248.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16645 615.7 9.0 378 16646 done 1.01 - - 2936 - - - 2081 - 248.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16948 588.0 9.1 383 16949 done 1.01 - - 2936 - - - 2081 - 248.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17251 559.7 9.3 388 17255 roll 1.01 - - 2936 - 2.35 0.048 695 -589.8 248.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17277 557.1 10.2 388 17281 done 1.01 - - 2936 - 2.33 0.033 2101 603.4 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17615 527.4 8.8 394 17619 roll 1.06 - - 2936 - 2.40 0.051 691 -587.5 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17641 524.8 8.7 394 17646 done 1.06 - - 2936 - 2.33 0.029 2098 603.9 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17979 496.1 8.5 400 17983 roll 1.06 - - 2936 - 2.38 0.050 699 -587.8 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18005 493.6 9.1 400 18009 done 1.06 - - 2936 - 2.33 0.028 2104 603.0 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18343 465.1 8.4 406 18345 done 1.10 0.12 0.074 2969 275.0 - - 2108 - 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18645 436.3 9.5 411 18649 roll 1.10 - - 2969 - 2.40 0.046 694 -589.2 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18672 433.7 9.9 411 18676 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.028 2101 611.7 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19010 402.0 9.4 417 19014 roll 1.04 - - 2969 - 2.38 0.045 698 -589.5 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19025 400.4 9.6 417 19030 done 0.99 0.12 0.116 2945 -200.0 2.30 0.027 2112 614.8 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19373 371.9 8.1 423 19374 done 0.99 - - 2945 - - - 2114 - 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19676 348.9 7.6 428 19695 roll 1.01 - - 2945 - 2.50 0.048 700 -565.6 261.0 11.57 0.875 1866 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
19724 345.1 7.7 428 19740 done 1.02 - - 2945 - 2.30 0.034 2102 609.6 270.7 10.05 0.841 1826 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
20043 321.3 7.4 434 20062 done 1.09 - - 2945 - - - 2102 - 288.4 16.77 0.877 1755 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
20346 298.7 7.5 439 20366 roll 1.17 0.17 0.065 2994 288.2 2.45 0.046 708 -569.0 303.1 13.75 0.849 1695 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
20383 295.0 12.0 440 20388 done 1.10 0.12 0.114 2971 -191.7 2.30 0.035 2098 604.3 303.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20711 264.3 9.5 451 20715 roll 1.10 - - 2971 - 2.40 0.050 692 -585.8 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20739 261.4 12.0 452 20743 done 1.10 - - 2971 - 2.33 0.034 2106 606.9 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21073 229.4 9.8 463 21077 roll 1.10 - - 2971 - 2.40 0.048 699 -586.2 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21089 227.6 10.1 463 21093 done 1.10 - - 2971 - 2.30 0.035 2103 610.4 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21407 197.3 9.5 474 21411 roll 1.10 - - 2971 - 2.40 0.044 691 -588.3 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21440 193.9 10.6 475 21445 done 1.10 - - 2971 - 2.33 0.035 2109 608.6 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21775 162.2 9.4 486 21779 roll 1.10 - - 2971 - 2.40 0.052 696 -588.8 303.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21790 160.5 9.6 486 21794 done 1.10 - - 2971 - 2.33 0.031 2101 603.0 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22116 133.7 7.1 500 22146 roll 1.14 - - 2971 - 2.45 0.042 3500 571.0 328.6 22.38 0.770 1590 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
22159 130.4 7.6 502 22175 done 1.21 - - 2971 - 2.33 0.026 2091 -604.7 339.5 10.77 0.715 1546 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
22486 104.0 8.0 517 22491 roll 1.31 0.17 0.064 3020 288.2 2.35 0.048 704 -590.2 340.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22525 100.1 10.1 519 22529 done 1.31 - - 3020 - 2.30 0.030 2109 610.9 340.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22845 69.4 9.0 539 22846 done 1.31 - - 3020 - - - 2113 - 340.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23163 37.5 9.8 569 23167 roll 1.31 - - 3020 - 2.40 0.047 695 -590.8 340.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23213 32.5 10.4 573 23217 done 1.31 - - 3021 - 2.28 0.035 2099 615.8 340.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23539 5.9 7.7 603 23554 roll 1.32 - - 3020 - 2.42 0.044 700 -578.1 349.9 8.52 0.642 1503 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
23572 3.0 8.1 606 23576 done 1.32 - - 3020 - 2.30 0.029 2110 613.0 349.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
23586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23587 begin surface coast
23609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23610 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1883 - 400.08 44.03 0.604 1300 -4.6 0.001 - - - - - -