NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.03 of 86.60 AH used of 24V (53.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.85 of 100.00 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 519
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 118 VBD -1.34 - - 570 - - - 2034 - -194.7 -88.20 - 3612 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -6.2 16 145 roll -1.34 11.12 0.196 2483 172.0 2.67 0.071 616 -531.1 -194.7 -6.22 - 3857 -39.4 - - - - - - - - - -
181 13.3 -13.1 26 187 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.053 2033 549.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
323 30.2 -12.0 51 329 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
465 45.0 -10.6 76 470 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
606 60.2 -10.8 101 611 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
948 97.9 -11.5 162 954 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1291 136.9 -11.5 223 1296 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1633 176.6 -11.4 284 1639 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1977 217.0 -12.3 345 1982 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2321 260.1 -12.5 406 2327 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2664 305.3 -13.2 467 2669 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3006 349.1 -12.3 528 3011 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3336 388.9 -11.9 560 3337 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3654 426.3 -11.7 590 3655 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3973 463.1 -11.6 620 3974 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4291 498.6 -11.0 650 4292 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4610 532.6 -10.4 680 4611 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4928 565.2 -10.0 710 4929 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5248 596.3 -9.1 740 5249 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5558 625.3 -9.5 757 5559 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5867 653.5 -9.2 772 5868 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6177 682.1 -9.3 787 6178 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6485 711.4 -9.6 802 6486 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6795 742.8 -10.2 817 6796 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7104 775.3 -11.0 832 7105 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7413 807.9 -10.5 847 7414 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7722 839.1 -9.8 862 7727 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.095 3433 502.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7755 842.6 -11.1 863 7761 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.066 2039 -532.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8070 873.2 -9.1 879 8072 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8379 900.6 -8.7 894 8381 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8689 927.2 -8.4 909 8690 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8998 953.7 -8.8 924 8999 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9307 981.4 -8.8 939 9311 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.086 3437 515.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9335 983.9 -10.1 940 9340 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.064 2027 -538.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9421 begin apogee
9426 991.3 8.5 944 9604 done -0.37 1.00 0.101 2694 211.0 - - 1979 - - 169.70 1.299 3061 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9605 begin climb
9607 993.1 - 953 9780 done 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 - - 1979 - 194.7 169.05 1.264 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10079 943.0 12.2 976 10083 roll 1.29 - - 3067 - 2.72 0.076 3388 518.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10118 937.9 12.7 978 10122 done 1.23 - - 3067 - 2.62 0.058 1982 -536.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10444 899.3 11.4 994 10446 done 1.18 0.15 0.104 3038 -193.3 - - 1980 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10753 870.3 9.1 1009 10778 done 1.21 - - 3038 - - - 1979 - 219.7 22.58 1.165 2166 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11082 840.2 9.3 1025 11107 roll 1.23 - - 3038 - 2.80 0.074 3394 505.4 239.9 19.45 1.141 2083 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11152 833.5 9.8 1028 11166 done 1.24 - - 3038 - 2.60 0.058 1993 -538.8 246.9 8.20 0.999 2054 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
11495 801.7 9.4 1045 11515 done 1.26 - - 3038 - - - 1991 - 264.4 16.90 1.107 1984 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
11824 769.8 10.1 1061 11829 roll 1.26 - - 3038 - 2.70 0.072 3392 518.9 264.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11881 763.6 10.5 1063 11887 done 1.26 - - 3038 - 2.58 0.061 2014 -534.1 264.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12196 731.3 10.1 1079 12197 done 1.26 - - 3038 - - - 2014 - 264.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12505 701.1 9.8 1094 12519 roll 1.27 - - 3038 - 2.72 0.072 3390 505.9 271.2 7.05 0.927 1955 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
12553 696.1 10.5 1096 12558 done 1.27 - - 3038 - 2.55 0.055 2012 -540.4 271.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12881 665.3 9.4 1112 12904 roll 1.29 0.10 0.070 3068 300.0 2.70 0.071 3391 510.7 287.6 17.08 1.041 1888 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
12943 658.3 11.8 1114 12949 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.055 2039 -540.8 287.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13258 621.6 11.9 1130 13262 roll 1.29 - - 3068 - 2.80 0.084 573 -523.6 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13290 617.5 12.5 1131 13296 done 1.29 - - 3068 - 2.67 0.054 2032 546.4 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13611 579.4 11.5 1155 13615 roll 1.29 - - 3068 - 2.60 0.079 3402 526.9 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13662 573.3 12.1 1159 13666 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.054 2041 -544.4 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13988 536.3 11.6 1189 13989 done 1.29 - - 3068 - - - 2041 - 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14304 498.1 12.0 1219 14309 roll 1.29 - - 3069 - 2.60 0.069 3398 521.9 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14344 493.1 12.3 1222 14348 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.054 2043 -542.0 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14668 452.8 12.4 1252 14669 done 1.29 - - 3069 - - - 2042 - 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14987 412.9 12.5 1282 14988 done 1.29 - - 3068 - - - 2042 - 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15305 373.4 12.1 1312 15306 done 1.29 - - 3068 - - - 2042 - 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15630 335.0 11.1 1353 15636 roll 1.29 - - 3068 - 2.55 0.064 3394 530.2 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15681 328.6 12.5 1362 15688 done 1.29 - - 3069 - 2.45 0.051 2048 -549.4 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16025 287.8 11.4 1423 16031 roll 1.29 - - 3068 - 2.78 0.069 574 -530.2 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16065 282.7 13.1 1430 16072 done 1.29 - - 3068 - 2.95 0.097 2049 500.0 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16409 242.5 12.1 1491 16415 roll 1.29 - - 3068 - 2.50 0.067 3395 538.4 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16460 236.2 12.7 1500 16467 done 1.29 - - 3068 - 2.42 0.051 2047 -557.0 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16804 195.8 11.8 1561 16809 done 1.29 - - 3068 - - - 2045 - 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17146 156.4 10.3 1622 17151 done 1.29 - - 3068 - - - 2045 - 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17488 117.8 12.0 1683 17494 roll 1.29 - - 3068 - 2.50 0.061 3399 541.6 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17534 112.4 11.9 1691 17540 done 1.29 - - 3068 - 2.42 0.048 2054 -555.8 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17877 74.4 10.5 1752 17883 roll 1.29 - - 3068 - 2.72 0.071 572 -544.9 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17914 70.2 11.5 1758 17920 done 1.29 - - 3068 - 2.67 0.048 2073 562.2 287.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18259 31.9 9.2 1819 18288 roll 1.32 - - 3068 - 2.50 0.067 3396 529.2 309.7 20.08 0.672 1798 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
18329 24.2 12.2 1831 18335 done 1.32 - - 3068 - 2.40 0.050 2059 -557.1 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18471 9.5 6.8 1856 18529 VBD 1.43 0.10 0.070 3101 330.0 - - 2057 - 403.0 54.62 0.662 1542 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
18530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18530 begin surface coast
18557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18557 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.07 10.70 0.037 571 -236.4 - - 2017 - 374.82 - - 1534 - - - - - - - -