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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.23 of 95.40 AH used of 24V (70.41% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 2 | • 15.46 of 61.20 AH used of 10V (74.75% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 92.7 m at 326.0 m, depth 419 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 375 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -65.78 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.9 | -4.5 | 4 | 112 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.178 | 2413 | 178.8 | 2.53 | 0.084 | 3009 | 560.5 | -146.6 | -4.85 | - | 3139 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 30.2 | -11.6 | 11 | 257 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.065 | 1602 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 76.4 | -15.5 | 27 | 584 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.082 | 203 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 86.8 | -18.5 | 29 | 642 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1614 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 132.8 | -13.6 | 45 | 957 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.078 | 203 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 161.7 | -13.4 | 54 | 1172 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1599 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 196.0 | -9.8 | 70 | 1487 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.078 | 206 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 202.1 | -10.6 | 72 | 1544 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1600 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 234.4 | -10.5 | 88 | 1859 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.080 | 210 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 243.7 | -10.7 | 92 | 1944 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 278.8 | -11.0 | 108 | 2272 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.080 | 211 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 294.6 | -11.1 | 114 | 2407 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 1598 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 326.0 | -10.2 | 130 | 2732 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 203 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 333.5 | -11.3 | 133 | 2794 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1598 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 370.6 | -11.3 | 149 | 3121 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 201 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 385.8 | -11.5 | 154 | 3253 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.061 | 1600 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | 410.3 | 9.1 | 166 | 3624 | done | -0.32 | 0.93 | 0.120 | 2599 | 200.0 | - | - | 2202 | - | - | 127.38 | 0.931 | 2539 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3628 | 414.4 | - | 173 | 3757 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.091 | 2927 | 211.6 | 2.80 | 0.110 | 3597 | 498.2 | 146.6 | 119.60 | 0.917 | 1940 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 387.6 | 7.3 | 191 | 4054 | done | 1.20 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.071 | 2196 | -560.4 | 166.4 | 17.00 | 0.849 | 1859 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 363.9 | 6.7 | 208 | 4413 | roll | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.081 | 797 | -527.9 | 200.5 | 28.25 | 0.884 | 1721 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 353.8 | 7.9 | 213 | 4515 | done | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.064 | 2201 | 568.4 | 203.0 | 3.78 | 0.563 | 1710 | -2.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 326.5 | 7.6 | 230 | 4859 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.071 | 2960 | 330.0 | 2.58 | 0.075 | 786 | -548.4 | 212.6 | 9.43 | 0.789 | 1671 | -4.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 317.2 | 9.1 | 233 | 4951 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.064 | 2200 | 565.6 | 212.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 289.8 | 8.6 | 249 | 5262 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2200 | - | 212.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 262.1 | 9.1 | 264 | 5574 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -556.5 | 212.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 253.2 | 9.8 | 268 | 5666 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.064 | 2206 | 572.5 | 212.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 219.9 | 9.7 | 284 | 5999 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -556.1 | 212.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 215.0 | 10.7 | 286 | 6044 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 573.7 | 212.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 176.3 | 13.2 | 302 | 6369 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2205 | - | 212.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 134.7 | 12.4 | 317 | 6681 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.074 | 785 | -556.9 | 212.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 123.0 | 10.7 | 321 | 6784 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 575.3 | 212.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 101.4 | 5.3 | 337 | 7159 | roll | 1.38 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.075 | 791 | -540.1 | 283.1 | 55.10 | 0.730 | 1383 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 94.4 | 10.2 | 341 | 7188 | done | 1.38 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.063 | 2205 | 565.6 | 283.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 59.2 | 10.7 | 357 | 7513 | done | 1.38 | - | - | 2960 | - | - | - | 2204 | - | 283.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 24.8 | 10.6 | 372 | 7825 | roll | 1.38 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -558.9 | 283.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 11.4 | 12.4 | 376 | 7928 | done | 1.38 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.063 | 2197 | 574.3 | 283.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1591 | - | 300.00 | 9.90 | 0.597 | 1316 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||