NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.34 of 350.00 AH used of 24V (81.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 235 - - - 2365 - -170.3 -64.82 0.003 3729 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
76 4.5 -13.1 11 98 roll -0.57 11.82 0.423 2580 198.4 2.25 0.086 3699 592.9 -170.3 -2.62 0.034 3903 -66.4 1.638 - - - - - - 14.28 13.45 14.63
221 41.4 -18.0 38 228 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.037 2340 -632.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
530 91.4 -10.5 73 536 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.048 946 -606.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
616 97.9 -7.2 90 623 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.049 2350 589.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
923 128.3 -9.7 121 928 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.045 937 -593.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.07
978 133.7 -9.3 132 985 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.050 2351 594.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
1285 161.9 -9.5 163 1286 done -0.57 - - 2580 - - - 2351 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1588 188.3 -8.9 193 1593 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.045 938 -601.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.11
1642 193.5 -8.9 204 1650 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.050 2358 591.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
1950 220.4 -8.5 235 1954 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.046 944 -601.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.13
1981 223.2 -9.0 241 1986 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.050 2353 592.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
2293 249.3 -8.5 273 2297 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.079 3694 609.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
2318 251.8 -9.3 278 2325 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.039 2333 -648.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
2624 279.1 -9.1 289 2629 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.047 954 -604.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2671 283.7 -9.7 298 2675 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.051 2350 594.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2988 314.8 -10.0 311 2989 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3287 341.7 -8.6 321 3292 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.046 954 -599.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
3333 345.6 -8.2 330 3337 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.054 2354 588.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
3650 373.0 -9.0 343 3654 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.082 3695 604.1 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
3689 376.8 -9.1 351 3693 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2355 -638.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
4011 408.6 -10.5 365 4016 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.048 948 -603.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
4046 412.7 -10.9 372 4051 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.054 2356 586.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
4373 447.6 -10.5 387 4375 done -0.57 - - 2580 - - - 2357 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
4673 476.0 -9.1 397 4674 done -0.57 - - 2580 - - - 2357 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4973 501.0 -8.1 407 4977 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.049 945 -593.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
5004 503.5 -7.7 413 5009 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.056 2359 584.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
5337 529.5 -8.1 429 5341 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.084 3695 601.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
5377 533.0 -8.0 437 5382 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.042 2349 -634.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5700 559.5 -8.3 451 5701 done -0.57 - - 2580 - - - 2349 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
5999 584.6 -8.4 461 6004 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 952 -599.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
6054 589.4 -8.1 472 6061 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.057 2351 582.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
6361 614.7 -8.6 483 6365 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.085 3697 598.2 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
6406 618.8 -8.9 492 6410 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2352 -634.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
6722 644.8 -8.3 505 6727 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 949 -602.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
6768 648.9 -8.7 514 6773 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.058 2350 583.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
7080 675.4 -8.6 526 7084 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.085 3695 597.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
7134 680.4 -9.1 537 7142 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.043 2339 -630.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
7441 707.3 -8.7 548 7443 done -0.57 - - 2580 - - - 2339 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
7742 733.1 -8.5 558 7745 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.085 3703 585.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
7782 736.7 -8.3 566 7786 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.043 2346 -631.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
8103 762.5 -7.8 580 8107 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.051 952 -598.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
8127 764.6 -7.8 585 8135 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.059 2350 582.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
8434 787.3 -7.4 596 8438 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.090 3694 589.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.17
8469 790.0 -7.6 603 8474 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2351 -624.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
8797 814.1 -7.5 618 8801 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.052 947 -602.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
8837 817.5 -7.9 626 8841 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.058 2357 582.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
9154 841.6 -7.6 639 9158 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.090 3703 590.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
9198 845.3 -7.9 648 9202 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.044 2340 -628.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
9515 869.2 -7.6 661 9520 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.052 949 -597.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
9555 872.6 -8.2 669 9560 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.060 2357 581.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
9877 897.9 -7.9 683 9881 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.088 3694 594.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
9921 901.5 -7.9 692 9926 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2348 -626.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10239 925.5 -7.6 705 10243 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.054 947 -596.2 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
10265 927.6 -7.8 710 10272 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.059 2352 580.6 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.90
10571 949.7 -7.4 721 10576 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.089 3695 589.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
10603 952.1 -7.6 727 10607 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2354 -623.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10934 978.4 -8.0 743 10938 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.054 943 -592.9 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
10954 980.2 -8.6 747 10958 done -0.57 - - 2580 - 2.45 0.059 2353 575.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
11084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11084 begin apogee
11089 990.7 -8.1 753 11273 done -0.12 0.55 0.202 2739 289.1 - - 2407 - - 180.52 1.664 3345 -2.9 0.326 - - - - - - 14.57 14.10 13.43
11274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11274 begin climb
11275 1000.1 - 759 11466 roll 0.57 0.70 0.107 2960 315.7 2.62 0.059 999 -537.4 170.3 178.80 1.886 2644 -3.9 0.388 - - - - - - 14.10 13.90 13.16
11511 992.5 7.8 803 11516 done 0.58 - - 2960 - 2.50 0.057 2392 557.2 170.3 - - 2637 - - - - 1 - - - 14.21 14.13 14.24
11839 965.3 8.6 818 11840 done 0.58 - - 2960 - - - 2392 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12139 940.3 8.2 828 12146 roll 0.58 - - 2964 - 2.45 0.060 993 -571.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
12212 934.2 8.1 843 12216 done 0.58 - - 2964 - 2.45 0.057 2402 575.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
12524 910.6 7.3 855 12525 done 0.60 - - 2963 - - - 2401 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12824 888.3 7.7 865 12829 roll 0.62 - - 2967 - 2.45 0.058 992 -575.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.05
12879 883.8 7.8 876 12886 done 0.63 - - 2967 - 2.45 0.057 2405 576.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
13186 859.4 8.1 887 13193 roll 0.63 - - 2972 - 2.45 0.059 998 -574.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.08
13229 855.8 8.1 896 13233 done 0.63 - - 2972 - 2.42 0.057 2401 579.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
13546 830.0 8.2 909 13551 roll 0.63 - - 2974 - 2.45 0.059 992 -575.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.10
13578 827.5 8.5 915 13584 done 0.63 - - 2974 - 2.45 0.057 2409 578.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
13908 798.8 9.2 931 13914 roll 0.63 - - 2974 - 2.45 0.059 999 -575.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.11
13991 790.8 9.3 948 13998 done 0.63 - - 2974 - 2.42 0.057 2401 579.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
14298 761.5 9.8 959 14299 done 0.63 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14598 732.8 9.2 969 14603 roll 0.63 - - 2974 - 2.45 0.060 992 -575.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.13
14624 730.5 8.2 974 14631 done 0.63 - - 2974 - 2.45 0.056 2407 577.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
14931 706.7 7.3 985 14932 done 0.66 - - 2975 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15230 686.0 7.0 995 15234 roll 0.69 - - 2974 - 2.17 0.083 3698 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
15262 683.6 8.0 1001 15267 done 0.70 - - 2974 - 2.08 0.047 2394 -626.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
15595 661.6 6.5 1017 15597 done 0.74 0.12 0.155 3021 391.7 - - 2392 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.86
15894 637.2 8.1 1027 15901 roll 0.74 - - 3027 - 2.38 0.058 1005 -582.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15938 633.5 8.1 1036 15942 done 0.74 - - 3028 - 2.42 0.055 2408 579.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
16255 608.4 8.2 1049 16256 done 0.74 - - 3027 - - - 2408 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16554 582.7 9.1 1059 16559 roll 0.74 - - 3029 - 2.45 0.060 1001 -574.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
16586 579.8 9.7 1065 16591 done 0.74 - - 3029 - 2.42 0.055 2409 581.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
16918 546.0 10.6 1081 16923 roll 0.74 - - 3028 - 2.17 0.082 3700 594.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
16959 541.0 12.2 1089 16964 done 0.74 - - 3029 - 2.08 0.045 2405 -622.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
17281 507.5 10.0 1103 17287 roll 0.74 - - 3029 - 2.42 0.063 997 -581.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
17343 501.5 9.1 1116 17348 done 0.74 - - 3029 - 2.42 0.054 2406 582.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
17671 471.5 9.6 1131 17672 done 0.74 - - 3029 - - - 2406 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17971 442.2 10.0 1141 17976 roll 0.74 - - 3028 - 2.17 0.081 3698 595.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
17991 439.7 10.6 1145 17996 done 0.74 - - 3029 - 2.10 0.046 2394 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
18303 408.8 10.1 1157 18308 roll 0.74 - - 3029 - 2.40 0.060 992 -584.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
18369 402.1 9.9 1170 18373 done 0.74 - - 3029 - 2.42 0.054 2405 583.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
18690 371.2 9.4 1184 18695 roll 0.74 - - 3029 - 2.17 0.079 3700 596.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
18745 365.2 10.6 1195 18752 done 0.74 - - 3034 - 2.10 0.043 2384 -626.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
19053 334.4 10.2 1206 19054 done 0.74 - - 3035 - - - 2382 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19352 306.8 8.6 1216 19356 roll 0.74 - - 3041 - 2.35 0.057 1003 -586.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.15
19422 300.6 8.8 1230 19426 done 0.74 - - 3041 - 2.40 0.053 2406 584.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19738 268.4 10.9 1243 19744 roll 0.74 - - 3042 - 2.42 0.057 1003 -579.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
19772 264.7 11.0 1250 19776 done 0.74 - - 3042 - 2.40 0.053 2405 584.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
20084 233.7 9.4 1273 20086 done 0.74 - - 3042 - - - 2405 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20384 204.4 9.9 1303 20385 done 0.74 - - 3042 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20685 178.7 7.4 1333 20690 roll 0.76 - - 3042 - 2.42 0.056 999 -580.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
20868 165.8 7.1 1369 20873 done 0.78 - - 3042 - 2.40 0.054 2402 584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
21180 143.6 6.7 1401 21185 roll 0.82 - - 3042 - 2.40 0.054 1004 -582.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
21223 140.8 6.8 1409 21228 done 0.85 - - 3042 - 2.40 0.053 2407 584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
21535 116.3 7.5 1441 21542 roll 0.87 - - 3042 - 2.12 0.079 3697 608.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.12
21603 110.8 7.7 1454 21610 done 0.89 - - 3045 - 2.08 0.043 2391 -627.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
21910 94.2 3.1 1485 22072 roll 1.08 0.22 0.126 3130 386.4 2.25 0.075 3696 580.0 329.9 150.88 0.933 1991 -4.2 0.079 - - 1 - - - 14.62 14.28 13.84
22084 79.1 12.5 1515 22089 done 1.08 - - 3136 - 2.12 0.043 2402 -610.4 329.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
22395 50.8 8.9 1547 22399 roll 1.08 - - 3136 - 2.20 0.073 3697 588.6 329.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
22552 34.3 10.2 1578 22559 done 1.08 - - 3138 - 2.10 0.041 2395 -620.0 329.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
22861 6.2 8.1 1639 22868 roll 1.08 - - 3139 - 2.40 0.055 985 -587.5 329.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
22893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22893 begin surface coast
22920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22920 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.88 8.55 0.091 247 28.9 2.38 0.046 2354 772.3 400.08 27.88 0.077 1714 61.5 -0.082 - - - - - -