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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.01 of 91.80 AH used of 24V (62.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.53 of 61.20 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 95.9 m, depth 1095 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.68 | - | - | 407 | - | - | - | 2214 | - | -97.8 | -79.22 | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.2 | -3.9 | 13 | 160 | done | -1.68 | 13.25 | 0.195 | 2526 | 159.9 | - | - | 2216 | - | -97.8 | -34.83 | - | 3602 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 7.5 | -6.2 | 32 | 231 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 13.5 | -8.9 | 43 | 303 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 21.4 | -10.1 | 54 | 376 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 40.4 | -9.9 | 69 | 567 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 59.1 | -9.8 | 84 | 756 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 78.6 | -11.0 | 99 | 948 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 98.5 | -10.3 | 114 | 1135 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 116.5 | -9.5 | 129 | 1325 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | 120.3 | 9.8 | 132 | 1445 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 192.6 | - | - | 2065 | - | - | 78.12 | 0.695 | 3202 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 123.2 | - | 139 | 1534 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.064 | 3267 | 216.7 | 2.65 | 0.065 | 684 | -521.1 | 97.8 | 76.95 | 0.675 | 2802 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 116.0 | 8.0 | 151 | 1617 | done | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.035 | 2072 | 566.5 | 112.4 | 11.23 | 0.709 | 2742 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 97.4 | 9.0 | 168 | 1818 | roll | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.55 | 0.059 | 3474 | 549.8 | 112.4 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 86.9 | 9.2 | 176 | 1939 | done | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.42 | 0.035 | 2094 | -570.2 | 112.4 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 69.3 | 8.7 | 192 | 2132 | done | 1.71 | - | - | 3267 | - | - | - | 2094 | - | 115.4 | 1.67 | 0.824 | 2731 | -6.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 52.3 | 9.0 | 207 | 2318 | done | 1.71 | - | - | 3267 | - | - | - | 2094 | - | 115.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 35.5 | 8.4 | 222 | 2521 | roll | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.055 | 3477 | 546.6 | 123.6 | 6.40 | 0.723 | 2696 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 22.6 | 9.8 | 232 | 2644 | done | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.40 | 0.036 | 2079 | -582.5 | 123.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 409 | - | - | - | 2219 | - | 500.17 | 184.50 | 0.588 | 1162 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||