DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.10 of 150.00 AH used of 24V (75.26% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.14 of 100.00 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 337 - - - 2248 - -146.0 -51.33 - 2506 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.5 9 125 roll -1.00 8.60 0.251 2429 243.3 2.30 0.091 3599 587.4 -146.0 -37.70 - 3342 -22.2 - - - - - - - - - -
379 43.4 -14.9 63 385 done -0.67 0.28 0.147 2512 296.4 2.28 0.055 2218 -605.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
722 73.1 -8.1 124 728 roll -0.67 - - 2505 - 2.35 0.078 3600 588.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
773 77.7 -9.3 133 780 done -0.67 - - 2504 - 2.25 0.054 2222 -612.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1114 106.6 -7.8 183 1116 done -0.67 - - 2505 - - - 2222 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1424 131.4 -8.4 198 1428 roll -0.67 - - 2505 - 2.33 0.068 819 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1496 137.6 -9.0 201 1500 done -0.67 - - 2494 - 2.40 0.067 2239 591.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1822 164.6 -8.6 217 1823 done -0.67 - - 2494 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2131 190.7 -8.1 232 2133 done -0.67 - - 2494 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2441 214.4 -7.4 247 2442 done -0.67 - - 2494 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2750 235.3 -6.6 262 2754 roll -0.67 - - 2484 - 2.28 0.084 3602 597.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2818 240.1 -7.0 265 2823 done -0.67 0.10 0.154 2509 250.0 2.25 0.058 2217 -615.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3146 257.6 -5.5 281 3150 roll -0.75 - - 2509 - 2.28 0.070 819 -613.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3202 261.3 -6.5 283 3206 done -0.80 - - 2501 - 2.33 0.068 2241 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3523 282.8 -7.1 299 3528 roll -0.86 0.12 0.087 2438 -525.0 2.22 0.082 3601 612.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3550 285.3 -9.3 300 3554 done -0.75 0.20 0.153 2494 280.0 2.22 0.057 2226 -619.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3873 308.5 -6.7 316 3876 roll -0.80 - - 2494 - 2.33 0.070 812 -606.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4018 318.5 -6.7 322 4022 done -0.80 - - 2486 - 2.38 0.067 2235 597.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4339 336.3 -5.0 338 4343 roll -0.80 - - 2476 - 2.28 0.080 3606 601.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4395 339.5 -6.1 340 4398 done -0.80 - - 2476 - 2.25 0.054 2221 -615.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4715 357.3 -5.7 356 4719 roll -0.80 - - 2475 - 2.30 0.067 816 -610.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4805 363.2 -6.6 360 4810 done -0.80 - - 2465 - 2.35 0.066 2232 602.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5138 385.9 -7.1 376 5143 roll -0.75 0.12 0.149 2501 300.0 2.35 0.064 813 -603.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5193 389.6 -6.4 378 5199 done -0.80 - - 2492 - 2.38 0.064 2243 600.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5527 410.7 -6.3 391 5529 done -0.86 0.10 0.087 2447 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5851 435.4 -7.6 399 5856 roll -0.75 0.17 0.147 2497 294.1 2.38 0.064 810 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5884 437.6 -6.1 399 5890 done -0.75 - - 2489 - 2.35 0.064 2238 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6216 457.7 -6.0 408 6220 roll -0.80 - - 2479 - 2.22 0.077 3600 613.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6248 460.1 -7.1 408 6253 done -0.80 - - 2479 - 2.22 0.051 2217 -623.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6585 480.9 -6.2 417 6589 roll -0.80 - - 2479 - 2.22 0.065 820 -629.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6646 484.8 -6.5 418 6650 done -0.80 - - 2469 - 2.30 0.064 2245 619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6960 503.2 -5.8 426 6961 done -0.80 - - 2469 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7284 521.6 -5.7 434 7288 roll -0.80 - - 2469 - 2.33 0.065 812 -614.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7357 526.2 -6.3 435 7362 done -0.75 0.12 0.142 2493 200.0 2.30 0.064 2236 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7694 544.0 -5.5 444 7695 done -0.83 - - 2493 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8018 563.8 -6.3 452 8020 done -0.92 0.15 0.079 2433 -400.0 - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8343 591.0 -8.4 460 8345 done -0.77 0.20 0.151 2489 280.0 - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8669 611.3 -6.1 468 8673 roll -0.85 - - 2490 - 2.33 0.065 819 -608.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8707 613.8 -6.3 468 8713 done -0.85 - - 2482 - 2.30 0.064 2245 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9039 634.1 -6.1 477 9040 done -0.90 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9364 653.0 -5.8 485 9367 roll -0.90 - - 2481 - 2.35 0.065 812 -609.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9402 655.3 -6.2 485 9409 done -0.90 - - 2472 - 2.30 0.064 2237 619.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9733 675.6 -6.1 494 9737 roll -0.90 - - 2461 - 2.20 0.077 3600 619.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9766 677.7 -6.9 494 9770 done -0.90 - - 2461 - 2.17 0.052 2229 -631.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10103 699.6 -6.5 503 10107 roll -0.90 - - 2461 - 2.25 0.066 822 -625.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10176 704.7 -7.3 504 10180 done -0.82 0.12 0.138 2485 200.0 2.35 0.064 2242 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10518 724.3 -5.8 513 10520 done -0.90 0.10 0.091 2443 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10843 746.3 -6.8 521 10848 roll -0.80 0.15 0.150 2487 293.3 2.33 0.065 821 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10882 748.8 -6.1 522 10886 done -0.80 - - 2479 - 2.33 0.064 2239 608.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11212 767.1 -5.6 530 11213 done -0.80 - - 2479 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11537 784.8 -5.5 538 11541 roll -0.80 - - 2479 - 2.30 0.066 823 -615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11576 787.1 -6.3 538 11582 done -0.80 - - 2469 - 2.28 0.064 2233 618.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11907 806.2 -5.8 547 11908 done -0.80 - - 2469 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12232 824.7 -5.8 555 12233 done -0.80 - - 2469 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12557 842.9 -5.6 563 12561 roll -0.80 - - 2469 - 2.30 0.065 814 -617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12590 844.9 -5.9 563 12594 done -0.80 0.10 0.145 2485 160.0 2.33 0.064 2240 612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12926 862.0 -4.9 572 12930 roll -0.88 - - 2485 - 2.30 0.066 819 -617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12954 863.6 -6.0 572 12958 done -0.88 - - 2477 - 2.30 0.064 2242 618.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13297 882.0 -5.4 581 13299 done -0.94 0.10 0.087 2433 -440.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13622 902.5 -6.2 589 13626 roll -0.82 0.17 0.150 2484 300.0 2.33 0.065 818 -611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13750 908.9 -4.7 591 13756 done -0.82 - - 2476 - 2.33 0.064 2238 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14081 926.1 -5.2 600 14082 done -0.86 - - 2477 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14407 942.5 -5.0 608 14411 roll -0.91 - - 2476 - 2.33 0.065 816 -610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14457 945.2 -5.3 609 14461 done -0.91 - - 2466 - 2.35 0.064 2236 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14781 962.6 -5.5 617 14785 roll -0.91 - - 2466 - 2.33 0.065 814 -610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14814 964.4 -4.9 617 14818 done -0.91 - - 2456 - 2.35 0.064 2245 608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15151 983.4 -5.6 626 15153 done -0.91 - - 2456 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15270 begin apogee
15277 990.7 5.9 629 15410 done -0.31 0.43 0.130 2588 307.0 - - 1734 - - 130.12 1.498 2745 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15410 begin climb
15413 993.1 - 632 15564 roll 1.00 0.90 0.097 2874 317.8 2.72 0.070 3148 519.9 146.0 137.25 1.404 2148 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15598 977.0 12.4 636 15603 done 0.62 0.35 0.140 2792 -234.3 2.50 0.054 1740 -563.2 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15943 954.3 6.5 645 15959 done 0.70 - - 2791 - - - 1740 - 161.6 14.00 1.304 2086 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
16265 934.0 6.0 653 16298 done 0.83 0.15 0.073 2853 413.3 - - 1739 - 194.7 30.80 1.389 1951 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
16591 902.2 10.1 661 16595 roll 0.67 0.20 0.127 2791 -310.0 2.42 0.071 3162 588.0 194.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16612 900.0 9.0 661 16617 done 0.61 - - 2799 - 2.35 0.056 1733 -608.1 194.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16949 876.8 6.9 670 16955 done 0.69 - - 2799 - - - 1733 - 199.2 4.65 0.976 1932 -2.6 0.253 - - - - - - - - -
17274 852.2 7.9 678 17278 roll 0.76 0.08 0.096 2839 500.0 2.40 0.071 3160 594.6 199.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17340 844.8 10.5 679 17345 done 0.54 0.28 0.137 2770 -246.4 2.30 0.057 1739 -617.8 199.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17682 817.9 8.6 688 17687 roll 1.14 0.40 0.092 2911 352.5 2.35 0.070 326 -601.3 199.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17715 814.7 10.1 688 17721 done 1.23 - - 2911 - 2.30 0.058 1742 615.7 199.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18046 765.9 15.3 697 18051 roll 0.87 0.20 0.146 2848 -315.0 2.28 0.072 3154 619.3 199.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18112 757.2 11.9 698 18117 done 0.64 0.22 0.135 2791 -259.1 2.30 0.057 1728 -620.0 199.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18455 732.5 7.0 707 18460 roll 0.78 0.12 0.076 2848 475.0 2.35 0.071 3152 606.0 200.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18476 730.5 9.0 707 18481 done 0.73 0.17 0.137 2809 -229.4 2.28 0.056 1729 -624.1 200.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18818 703.3 7.8 716 18819 done 0.78 - - 2808 - - - 1729 - 200.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19144 679.3 7.3 724 19149 roll 0.84 0.12 0.074 2863 458.3 2.35 0.071 3158 608.1 200.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19176 675.9 10.7 724 19181 done 0.59 0.30 0.140 2784 -263.3 2.28 0.058 1731 -625.9 200.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19513 655.6 5.9 733 19555 roll 0.82 0.17 0.068 2858 435.3 2.45 0.071 3151 579.6 236.9 33.12 1.282 1778 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
19572 650.1 11.1 734 19577 done 0.63 0.28 0.135 2789 -246.4 2.33 0.056 1727 -611.2 236.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19920 628.6 6.0 743 19952 done 0.87 0.20 0.064 2871 410.0 - - 1727 - 269.8 29.95 1.245 1645 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
20244 590.2 12.5 751 20249 roll 0.71 0.20 0.127 2807 -320.0 2.40 0.071 3158 596.2 269.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20271 587.3 9.1 751 20275 done 0.71 - - 2814 - 2.30 0.056 1734 -619.1 269.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20608 561.8 7.5 760 20612 roll 0.81 - - 2814 - 2.35 0.071 3163 608.1 269.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20630 559.9 8.5 760 20635 done 0.87 0.08 0.094 2861 587.5 2.33 0.056 1738 -611.6 269.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20978 523.5 10.6 769 20983 roll 0.76 0.15 0.129 2826 -233.3 2.30 0.071 333 -610.9 269.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21005 520.9 8.9 769 21009 done 0.82 - - 2826 - 2.30 0.058 1736 610.0 269.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21341 494.5 8.0 778 21345 roll 0.82 - - 2826 - 2.30 0.073 3163 620.4 269.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21418 487.3 9.8 779 21422 done 0.74 - - 2837 - 2.30 0.058 1730 -623.0 269.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21754 455.8 9.6 788 21758 roll 0.74 - - 2837 - 2.38 0.071 3162 601.7 269.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21787 452.4 9.3 788 21792 done 0.65 0.17 0.130 2796 -241.2 2.30 0.057 1728 -623.5 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22124 428.7 7.3 797 22129 roll 1.07 0.28 0.097 2892 342.9 2.28 0.070 332 -612.3 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22168 424.4 10.3 798 22173 done 1.55 0.30 0.077 3005 376.7 2.28 0.056 1753 623.2 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22490 354.6 23.6 810 22495 roll 0.94 0.47 0.156 2861 -306.4 2.25 0.072 3154 622.7 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22546 345.3 13.2 812 22553 done 0.77 0.17 0.130 2817 -258.8 2.25 0.057 1735 -630.7 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22861 320.0 7.7 828 22866 roll 0.88 0.12 0.076 2884 558.3 2.28 0.070 330 -616.2 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22878 318.6 8.5 829 22883 done 0.94 0.10 0.133 2856 -280.0 2.28 0.057 1750 622.8 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23204 287.0 9.0 845 23207 roll 0.94 - - 2856 - 2.25 0.072 3157 625.3 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23271 280.2 9.2 848 23276 done 0.79 0.15 0.133 2820 -240.0 2.25 0.057 1738 -630.7 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23604 260.0 5.8 864 23646 roll 1.01 0.17 0.066 2907 511.8 2.40 0.069 324 -589.2 307.5 32.00 1.028 1490 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
23662 254.1 10.6 866 23669 done 0.88 0.22 0.125 2840 -304.5 2.33 0.057 1742 608.6 307.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23978 230.2 7.5 882 23983 roll 1.02 0.15 0.069 2903 420.0 2.28 0.070 3154 619.3 307.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24038 222.6 13.2 884 24045 done 0.78 0.30 0.133 2825 -260.0 2.28 0.056 1733 -623.2 307.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24354 194.2 10.9 900 24359 roll 1.48 0.45 0.091 2984 353.3 2.30 0.070 323 -613.0 307.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
24409 187.5 11.1 902 24414 done 1.23 0.22 0.147 2921 -286.4 2.33 0.059 1754 614.2 307.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
24730 146.9 12.4 918 24734 roll 1.08 0.12 0.146 2883 -316.7 2.25 0.072 3158 624.0 307.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
24780 141.2 11.1 920 24784 done 0.96 0.10 0.142 2864 -190.0 2.28 0.058 1732 -625.4 307.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25100 114.5 8.1 936 25105 roll 1.09 0.12 0.080 2927 525.0 2.28 0.074 327 -616.2 307.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25126 111.7 11.4 937 25131 done 1.09 0.12 0.137 2893 -283.3 2.30 0.060 1749 618.3 307.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25460 77.9 9.6 981 25466 roll 1.09 - - 2893 - 2.28 0.076 3155 616.7 307.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25483 75.6 9.9 985 25489 done 1.09 - - 2901 - 2.28 0.060 1731 -624.6 307.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25826 46.2 7.9 1046 25832 done 1.09 - - 2901 - - - 1730 - 307.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26168 20.6 7.7 1107 26174 roll 1.09 - - 2911 - 2.30 0.076 324 -611.3 307.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26191 18.7 7.7 1111 26198 done 1.09 - - 2912 - 2.30 0.061 1743 617.0 307.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26377 begin surface coast
26410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26410 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.58 7.00 0.061 336 -368.0 - - 2232 - 311.53 - - 1475 - - - - - - - -