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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.82 of 150.00 AH used of 24V (78.79% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 18.62 of 100.00 AH used of 10V (81.38% remains) | |
| • Surface angle 19.8 deg, depth 12.25 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 16.3 m at 19.5 m depth, ceiling 3.2 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6101.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6101.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.78 | - | - | 3140 | - | - | - | 784 | - | -146.1 | -4.45 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 14.1 | - | 1 | 43 | roll | -0.78 | 0.62 | 0.155 | 2946 | -312.9 | 0.12 | 0.360 | 861 | 641.7 | -146.1 | -13.07 | - | 3658 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 18.0 | -7.2 | 11 | 90 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.25 | 0.071 | 2246 | 615.6 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 39.5 | -5.6 | 72 | 433 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.080 | 3602 | 616.4 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 41.0 | -6.2 | 76 | 457 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.054 | 2242 | -632.6 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 62.9 | -6.2 | 137 | 802 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.25 | 0.067 | 831 | -627.1 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 65.4 | -5.8 | 144 | 842 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.35 | 0.070 | 2257 | 606.8 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 86.8 | -6.3 | 205 | 1186 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.30 | 0.065 | 834 | -618.7 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 91.7 | -7.0 | 218 | 1259 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.33 | 0.069 | 2261 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 112.9 | -6.3 | 261 | 1595 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.081 | 3601 | 617.5 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 113.9 | -6.0 | 262 | 1613 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.056 | 2246 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 134.1 | -6.4 | 292 | 1938 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.25 | 0.068 | 836 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 140.5 | -6.6 | 300 | 2034 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.35 | 0.071 | 2258 | 605.1 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 160.8 | -6.1 | 331 | 2358 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.083 | 3601 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 162.2 | -6.2 | 333 | 2381 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.057 | 2247 | -629.8 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 178.2 | -4.4 | 363 | 2706 | roll | -0.78 | - | - | 2971 | - | 2.25 | 0.067 | 836 | -627.1 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 183.7 | -6.3 | 371 | 2803 | done | -0.78 | 0.12 | 0.157 | 2936 | -291.7 | 2.33 | 0.071 | 2253 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 201.8 | -6.2 | 401 | 3129 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.082 | 3595 | 618.4 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 206.9 | -6.3 | 408 | 3215 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.056 | 2240 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 225.8 | -6.0 | 438 | 3540 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.22 | 0.078 | 3595 | 610.4 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 226.8 | -6.0 | 439 | 3559 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.055 | 2249 | -634.9 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 241.2 | -3.8 | 469 | 3884 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.22 | 0.065 | 843 | -633.3 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 246.1 | -5.4 | 477 | 3986 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.069 | 2256 | 606.4 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 260.2 | -4.4 | 508 | 4310 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.25 | 0.064 | 843 | -628.0 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 263.4 | -5.3 | 514 | 4384 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.069 | 2256 | 606.4 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 277.8 | -4.5 | 544 | 4709 | roll | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.28 | 0.064 | 843 | -619.7 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 280.4 | -3.7 | 549 | 4771 | done | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.30 | 0.068 | 2257 | 614.8 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 296.7 | -5.3 | 579 | 5096 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.25 | 0.063 | 841 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 303.3 | -6.7 | 589 | 5218 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.068 | 2258 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 320.9 | -5.1 | 619 | 5543 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.28 | 0.063 | 843 | -620.6 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 328.4 | -6.2 | 629 | 5669 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.067 | 2261 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 345.0 | -4.8 | 660 | 5992 | roll | -0.78 | - | - | 2965 | - | 2.28 | 0.062 | 843 | -621.9 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 351.5 | -5.7 | 670 | 6120 | done | -0.78 | 0.10 | 0.164 | 2939 | -260.0 | 2.30 | 0.067 | 2253 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 366.7 | -4.8 | 701 | 6443 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.079 | 3601 | 621.2 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 368.3 | -4.2 | 703 | 6479 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.12 | 0.054 | 2249 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 380.3 | -3.4 | 734 | 6803 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.075 | 3595 | 620.3 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 380.9 | -3.5 | 735 | 6821 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.10 | 0.054 | 2244 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 394.3 | -4.4 | 765 | 7146 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.20 | 0.064 | 837 | -639.5 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 396.9 | -4.8 | 769 | 7204 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.33 | 0.066 | 2264 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 412.3 | -4.8 | 800 | 7527 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.28 | 0.061 | 844 | -622.8 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 419.7 | -6.5 | 811 | 7660 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.30 | 0.066 | 2250 | 611.3 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 437.7 | -5.1 | 841 | 7985 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.061 | 844 | -624.9 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 441.1 | -6.9 | 845 | 8043 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.30 | 0.066 | 2250 | 611.3 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 459.3 | -5.0 | 876 | 8366 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.061 | 844 | -624.9 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 463.4 | -6.5 | 881 | 8436 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.30 | 0.066 | 2259 | 615.2 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 481.1 | -5.2 | 912 | 8760 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.28 | 0.061 | 839 | -622.8 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 488.6 | -6.3 | 923 | 8885 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.30 | 0.066 | 2263 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 505.0 | -4.4 | 953 | 9210 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.061 | 843 | -631.1 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 510.6 | -5.6 | 962 | 9317 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.30 | 0.066 | 2259 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 526.1 | -4.7 | 993 | 9649 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.28 | 0.061 | 838 | -623.2 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 532.3 | -5.5 | 1003 | 9774 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.30 | 0.065 | 2248 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 547.7 | -4.4 | 1034 | 10095 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 563.8 | -5.5 | 1064 | 10416 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.25 | 0.061 | 840 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 569.9 | -5.1 | 1074 | 10535 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.064 | 2253 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 586.6 | -4.7 | 1105 | 10859 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.25 | 0.061 | 844 | -626.2 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 593.9 | -6.3 | 1116 | 10991 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.065 | 2255 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 610.8 | -4.8 | 1133 | 11315 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 625.4 | -4.7 | 1143 | 11625 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.25 | 0.061 | 843 | -627.6 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 631.9 | -5.2 | 1146 | 11751 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.065 | 2257 | 614.8 | -146.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 647.4 | -5.0 | 1157 | 12063 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.061 | 833 | -624.6 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 656.3 | -6.1 | 1162 | 12232 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.33 | 0.065 | 2260 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 672.9 | -5.0 | 1173 | 12562 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.061 | 837 | -624.1 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 680.4 | -6.4 | 1177 | 12698 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.30 | 0.064 | 2249 | 613.9 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 697.6 | -5.1 | 1188 | 13029 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.075 | 3597 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13145 | 704.9 | -6.1 | 1191 | 13149 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.052 | 2238 | -641.0 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13216 | 708.3 | 5.2 | 1193 | 13345 | done | -0.17 | 0.35 | 0.085 | 3084 | 365.7 | - | - | 2237 | - | - | 125.35 | 1.307 | 3058 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | 716.3 | - | 1197 | 13484 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.066 | 3297 | 373.7 | 2.47 | 0.067 | 3601 | 552.2 | 146.1 | 126.28 | 1.233 | 2460 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 617.3 | 32.8 | 1209 | 13743 | done | 0.78 | 0.12 | 0.216 | 3282 | -125.0 | 2.33 | 0.052 | 2198 | -602.1 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 527.8 | 26.8 | 1234 | 14063 | done | 0.78 | - | - | 3282 | - | - | - | 2197 | - | 146.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 440.9 | 26.9 | 1264 | 14386 | roll | 0.78 | - | - | 3290 | - | 2.28 | 0.062 | 785 | -619.3 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 424.2 | 25.2 | 1269 | 14448 | done | 0.78 | - | - | 3290 | - | 2.33 | 0.064 | 2199 | 606.9 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14775 | 337.1 | 25.9 | 1300 | 14779 | roll | 0.78 | - | - | 3300 | - | 2.28 | 0.061 | 787 | -619.3 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | 329.7 | 26.3 | 1302 | 14807 | done | 0.78 | - | - | 3300 | - | 2.33 | 0.064 | 2199 | 606.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | 244.4 | 26.2 | 1332 | 15134 | roll | 0.78 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.061 | 787 | -619.3 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 230.6 | 25.4 | 1336 | 15187 | done | 0.78 | 0.12 | 0.208 | 3282 | -225.0 | 2.33 | 0.064 | 2199 | 606.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15505 | 150.8 | 24.6 | 1367 | 15509 | roll | 0.78 | - | - | 3289 | - | 2.30 | 0.062 | 780 | -617.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15651 | 116.2 | 22.5 | 1379 | 15657 | done | 0.78 | - | - | 3289 | - | 2.35 | 0.065 | 2207 | 607.2 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 45.4 | 20.2 | 1433 | 15995 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 2.30 | 0.062 | 786 | -617.8 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16138 | 17.3 | 17.2 | 1459 | 16144 | done | 0.78 | - | - | 3298 | - | 2.33 | 0.067 | 2197 | 605.6 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 340 | - | - | - | 2265 | - | 300.00 | 120.12 | 0.857 | 1835 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||