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| • Previous call tries 1 | • 39.85 of 91.80 AH used of 24V (56.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.27% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 68.9 m at 951.5 m, depth 1020 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 389 | - | - | - | 2427 | - | -195.5 | -61.38 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.6 | -6.6 | 3 | 112 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2369 | 188.2 | 2.53 | 0.053 | 1032 | -551.4 | -195.5 | -7.22 | - | 3679 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 36.0 | -10.3 | 15 | 344 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2452 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 71.7 | -10.7 | 31 | 686 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 104.6 | -9.9 | 47 | 1014 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 138.6 | -9.9 | 63 | 1344 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 168.9 | -9.2 | 79 | 1672 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 204.8 | -12.0 | 95 | 2003 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 242.9 | -10.8 | 111 | 2321 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.039 | 1037 | -559.3 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 247.2 | -10.4 | 113 | 2363 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.031 | 2445 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 279.0 | -9.4 | 129 | 2703 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 310.6 | -9.7 | 145 | 3034 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 342.2 | -10.0 | 161 | 3351 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.040 | 1034 | -558.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 347.2 | -10.0 | 163 | 3404 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2450 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 378.9 | -10.0 | 179 | 3733 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 410.6 | -9.3 | 195 | 4053 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.042 | 1031 | -556.5 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 414.4 | -9.5 | 197 | 4095 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.035 | 2456 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 445.4 | -9.4 | 213 | 4434 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 478.7 | -10.5 | 229 | 4754 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.046 | 1033 | -551.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 483.3 | -10.9 | 231 | 4796 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2449 | 559.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 517.6 | -10.3 | 247 | 5126 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.046 | 1039 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 520.9 | -10.4 | 248 | 5158 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2450 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 553.9 | -9.9 | 264 | 5486 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 585.6 | -9.5 | 280 | 5806 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.047 | 1040 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 588.5 | -9.4 | 281 | 5838 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2451 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 616.8 | -9.0 | 297 | 6166 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 646.5 | -9.1 | 313 | 6486 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 1040 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 650.1 | -8.8 | 315 | 6528 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.039 | 2450 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 679.8 | -9.5 | 331 | 6867 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 712.0 | -10.2 | 347 | 7187 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 1040 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 716.1 | -9.9 | 349 | 7229 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.039 | 2450 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 746.8 | -9.1 | 365 | 7559 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.048 | 1032 | -549.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 751.7 | -9.7 | 367 | 7612 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.040 | 2455 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 782.0 | -9.3 | 383 | 7941 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 810.8 | -8.7 | 399 | 8270 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 839.0 | -8.4 | 415 | 8601 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 867.3 | -8.5 | 431 | 8919 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.051 | 1041 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 874.9 | -9.1 | 435 | 9004 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.042 | 2456 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 904.5 | -8.8 | 451 | 9343 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 929.8 | -7.3 | 467 | 9663 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.053 | 1040 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 938.4 | -8.2 | 472 | 9779 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.045 | 2449 | 552.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 965.3 | -7.9 | 488 | 10098 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.054 | 1035 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 969.7 | -8.6 | 490 | 10153 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.046 | 2453 | 549.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 991.1 | 8.1 | 503 | 10580 | done | -0.36 | 0.80 | 0.065 | 2541 | 215.0 | - | - | 1604 | - | - | 171.57 | 1.415 | 2879 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 995.8 | 2.7 | 512 | 10764 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.054 | 2866 | 213.8 | 2.70 | 0.083 | 264 | -496.3 | 195.5 | 167.32 | 1.388 | 2081 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 974.6 | 7.0 | 531 | 11014 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.45 | 0.041 | 1614 | 551.0 | 232.1 | 31.33 | 1.389 | 1931 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 948.8 | 7.1 | 548 | 11364 | roll | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.65 | 0.054 | 2999 | 522.6 | 265.4 | 27.62 | 1.401 | 1796 | -4.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 945.2 | 7.1 | 550 | 11415 | done | 1.22 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.044 | 1599 | -538.5 | 297.3 | 27.30 | 1.390 | 1667 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 916.9 | 7.6 | 568 | 11755 | done | 1.26 | 0.12 | 0.051 | 2907 | 341.7 | - | - | 1600 | - | 313.6 | 13.90 | 1.425 | 1600 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 887.5 | 8.5 | 584 | 12073 | roll | 1.28 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.075 | 261 | -519.0 | 313.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 877.4 | 8.7 | 589 | 12179 | done | 1.28 | - | - | 2908 | - | 2.40 | 0.032 | 1625 | 568.3 | 313.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 845.9 | 9.5 | 605 | 12521 | done | 1.28 | - | - | 2908 | - | - | - | 1625 | - | 313.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 815.3 | 8.6 | 621 | 12838 | roll | 1.28 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.067 | 259 | -525.4 | 313.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 810.4 | 9.3 | 623 | 12891 | done | 1.28 | - | - | 2909 | - | 2.35 | 0.030 | 1611 | 575.3 | 313.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 781.0 | 9.1 | 639 | 13220 | done | 1.28 | - | - | 2909 | - | - | - | 1610 | - | 313.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 749.3 | 9.7 | 655 | 13540 | roll | 1.28 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.063 | 260 | -529.4 | 313.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 745.0 | 10.3 | 657 | 13582 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.028 | 1615 | 581.5 | 313.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 713.0 | 9.8 | 673 | 13921 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | - | - | 1615 | - | 313.6 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | 682.8 | 8.8 | 689 | 14251 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | - | - | 1615 | - | 313.6 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 652.7 | 9.2 | 705 | 14570 | roll | 1.28 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.062 | 258 | -532.2 | 313.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14624 | 646.4 | 10.6 | 708 | 14634 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.029 | 1608 | 579.4 | 313.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14954 | 615.1 | 9.4 | 724 | 14973 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | - | - | 1608 | - | 313.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15284 | 584.0 | 9.6 | 740 | 15293 | roll | 1.28 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 261 | -532.4 | 313.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15336 | 578.6 | 10.2 | 742 | 15346 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 582.2 | 313.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 548.3 | 9.1 | 758 | 15675 | done | 1.28 | - | - | 2910 | - | - | - | 1600 | - | 313.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 517.7 | 9.6 | 774 | 15994 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -534.8 | 313.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16060 | 509.9 | 10.8 | 777 | 16068 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 581.3 | 313.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16378 | 479.0 | 9.5 | 793 | 16397 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1602 | - | 313.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16708 | 446.6 | 10.2 | 809 | 16717 | roll | 1.28 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -536.0 | 313.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16782 | 438.6 | 10.7 | 812 | 16791 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1599 | 581.3 | 313.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17101 | 406.1 | 10.5 | 828 | 17119 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1600 | - | 313.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | 371.8 | 10.1 | 844 | 17439 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -534.8 | 313.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17482 | 366.1 | 11.4 | 846 | 17492 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 582.2 | 313.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17802 | 332.9 | 10.5 | 862 | 17821 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1602 | - | 313.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18131 | 299.9 | 9.9 | 878 | 18140 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -535.6 | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18195 | 293.1 | 10.5 | 881 | 18204 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1598 | 580.4 | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18524 | 257.9 | 11.1 | 897 | 18543 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1599 | - | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18854 | 223.1 | 10.7 | 913 | 18863 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -535.2 | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18929 | 214.6 | 11.4 | 916 | 18937 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 582.2 | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19247 | 181.8 | 10.0 | 932 | 19256 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.060 | 259 | -536.4 | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19290 | 177.2 | 10.7 | 934 | 19298 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.028 | 1610 | 579.8 | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19620 | 143.8 | 10.3 | 950 | 19628 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.060 | 255 | -535.6 | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19671 | 137.8 | 11.4 | 952 | 19682 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.028 | 1605 | 579.4 | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19992 | 104.7 | 10.6 | 968 | 20010 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1605 | - | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20321 | 69.7 | 10.7 | 984 | 20341 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1604 | - | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20650 | 39.5 | 8.9 | 1000 | 20669 | done | 1.28 | - | - | 2911 | - | - | - | 1605 | - | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20980 | 6.5 | 10.3 | 1016 | 20988 | roll | 1.28 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.058 | 258 | -538.8 | 313.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |