Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.81 of 91.80 AH used of 24V (59.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.28% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.6 m at 826.2 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2642 - -146.6 -41.40 - 3095 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -10.2 2 88 roll -1.10 12.07 0.157 2195 177.5 2.70 0.091 1244 -517.8 -146.6 -7.30 - 3500 -55.5 - - - - - - - - - -
341 30.6 -8.4 14 346 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.071 2655 532.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
657 56.6 -8.0 29 661 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.096 3786 514.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
697 59.9 -8.3 30 703 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.058 2654 -539.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1013 84.5 -7.9 46 1014 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1322 109.2 -8.1 61 1323 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1632 134.0 -7.8 76 1635 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.093 3787 510.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1671 137.3 -8.5 77 1677 done -1.10 - - 2195 - 2.12 0.059 2643 -539.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1987 162.3 -8.0 93 1988 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2296 187.5 -8.3 108 2300 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.092 3793 511.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2336 190.9 -8.8 110 2340 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2644 -547.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2669 218.4 -8.3 126 2671 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2979 244.5 -8.6 141 2983 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3792 517.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3017 248.0 -9.1 142 3023 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.059 2642 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3333 274.6 -8.4 158 3334 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3643 300.4 -8.4 173 3647 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3790 517.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3683 304.0 -8.7 174 3689 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2652 -547.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3998 330.2 -8.2 190 3999 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4308 355.4 -8.1 205 4311 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3790 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4347 358.9 -8.5 206 4353 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2648 -549.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4663 383.9 -8.0 222 4664 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4972 407.8 -7.8 237 4976 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3786 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5023 412.0 -7.9 239 5026 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2641 -550.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5350 437.3 -7.6 255 5351 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5659 460.8 -7.5 270 5662 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3785 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5717 465.5 -8.3 272 5721 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2648 -554.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6038 490.6 -7.4 288 6039 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6348 513.3 -7.4 303 6349 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6657 536.4 -7.3 318 6658 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6966 559.7 -7.6 333 6970 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7028 565.0 -8.5 335 7034 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2638 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7344 589.2 -7.7 351 7345 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7653 612.3 -7.4 366 7657 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3785 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7731 618.2 -7.5 369 7735 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2651 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8053 642.3 -7.7 385 8054 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8362 665.4 -7.2 400 8363 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8671 685.6 -6.3 415 8674 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3786 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8717 688.6 -6.9 417 8721 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.050 2625 -566.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9049 708.7 -6.2 433 9050 done -1.10 - - 2195 - - - 2625 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9358 731.0 -7.7 448 9360 done -1.10 - - 2195 - - - 2625 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9668 756.1 -8.1 463 9669 done -1.10 - - 2195 - - - 2625 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9977 778.6 -7.1 478 9978 done -1.10 - - 2195 - - - 2625 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10286 801.5 -7.5 493 10290 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.087 3794 519.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10359 807.0 -7.5 496 10363 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.050 2644 -561.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10681 828.9 -6.8 512 10682 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10990 850.4 -6.5 527 10991 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11300 872.4 -7.6 542 11301 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11609 893.3 -8.3 557 11613 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.071 1235 -546.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11658 897.2 -7.7 559 11663 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.066 2655 542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11704 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11704 begin apogee
11712 901.0 8.1 561 11846 done -0.42 0.73 0.064 2350 212.3 - - 1990 - - 127.72 1.271 2902 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11847 begin climb
11850 907.0 - 568 11981 done 1.10 1.58 0.071 2678 207.6 - - 1990 - 146.6 126.25 1.239 2304 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
12284 896.4 4.8 589 12326 done 1.16 - - 2678 - - - 1990 - 191.1 39.30 1.224 2123 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
12635 879.7 5.7 606 12653 done 1.17 - - 2678 - - - 1990 - 203.3 12.20 1.134 2073 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
12964 862.4 5.3 622 12993 roll 1.20 0.10 0.049 2710 320.0 2.72 0.067 588 -515.4 227.7 22.08 1.210 1973 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13078 854.1 8.0 627 13083 done 1.20 - - 2710 - 2.55 0.041 2021 562.0 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13400 829.1 7.4 643 13404 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.069 3405 536.4 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13467 823.9 7.2 646 13471 done 1.20 - - 2710 - 2.55 0.046 1982 -558.0 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13787 801.7 6.2 662 13792 roll 1.20 - - 2710 - 2.65 0.066 3405 537.0 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13832 798.8 6.2 664 13837 done 1.20 - - 2710 - 2.53 0.044 1989 -559.7 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14153 778.8 6.4 680 14154 done 1.20 - - 2710 - - - 1989 - 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14462 757.4 7.3 695 14466 roll 1.20 - - 2710 - 2.53 0.060 594 -551.4 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14507 753.9 7.4 697 14512 done 1.20 - - 2710 - 2.45 0.035 2004 575.5 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14835 731.4 7.0 713 14836 done 1.20 - - 2710 - - - 2004 - 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15144 708.3 7.1 728 15148 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.058 589 -548.4 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15221 702.6 7.0 731 15227 done 1.20 - - 2710 - 2.45 0.035 2002 576.7 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15537 681.2 6.6 747 15542 roll 1.20 - - 2710 - 2.55 0.061 3402 549.0 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15588 677.5 6.6 749 15592 done 1.20 - - 2710 - 2.47 0.041 1996 -569.2 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15904 656.8 6.6 764 15908 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.061 3402 545.0 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15954 653.0 7.1 766 15958 done 1.20 - - 2710 - 2.47 0.041 1995 -569.6 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16275 629.8 7.3 782 16279 roll 1.20 - - 2710 - 2.53 0.057 587 -556.5 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16325 625.8 8.3 784 16329 done 1.20 - - 2710 - 2.45 0.035 2004 578.4 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16640 601.0 8.1 799 16644 roll 1.20 - - 2710 - 2.55 0.061 3406 549.8 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16674 598.2 7.3 800 16678 done 1.20 - - 2710 - 2.47 0.041 2000 -569.2 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16990 574.3 7.4 815 16991 done 1.20 - - 2710 - - - 2000 - 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17299 551.2 7.4 830 17300 done 1.20 - - 2710 - - - 2000 - 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17608 527.5 7.7 845 17612 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.061 3409 546.1 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17641 524.8 8.6 846 17647 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.043 1992 -566.8 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17957 500.7 7.8 862 17958 done 1.20 - - 2710 - - - 1992 - 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18266 476.9 7.9 877 18270 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.058 3405 547.7 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18299 474.2 7.2 878 18305 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.043 1989 -566.4 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18615 453.6 6.6 894 18616 done 1.20 - - 2710 - - - 1989 - 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18924 434.2 5.7 909 18936 done 1.21 - - 2710 - - - 1989 - 236.9 9.65 0.866 1936 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
19234 416.5 5.8 924 19243 done 1.22 - - 2710 - - - 1989 - 244.5 8.10 0.825 1905 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
19543 397.9 6.1 939 19547 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.064 3409 542.0 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19598 394.4 6.6 941 19604 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.047 1996 -558.5 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19914 373.6 7.0 957 19915 done 1.22 - - 2710 - - - 1996 - 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20223 351.3 7.2 972 20228 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.064 3400 540.0 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20263 348.1 8.5 974 20268 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.048 2003 -558.8 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20590 324.8 7.0 990 20591 done 1.22 - - 2710 - - - 2003 - 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20899 302.7 7.4 1005 20904 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.067 3404 538.8 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20939 299.8 7.6 1007 20943 done 1.22 - - 2711 - 2.53 0.049 1994 -557.3 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21265 276.7 7.1 1023 21267 done 1.22 - - 2710 - - - 1994 - 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21575 254.5 7.1 1038 21576 done 1.22 - - 2710 - - - 1994 - 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21884 232.7 7.1 1053 21888 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.067 3409 540.1 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21928 229.3 8.2 1055 21932 done 1.22 - - 2710 - 2.55 0.051 1989 -556.9 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22250 205.9 7.3 1071 22251 done 1.22 - - 2710 - - - 1989 - 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22559 183.3 7.4 1086 22563 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.068 3402 539.3 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22603 180.0 7.3 1088 22607 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.051 1996 -555.7 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22924 156.1 7.6 1104 22925 done 1.22 - - 2710 - - - 1996 - 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23233 132.3 7.7 1119 23238 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.069 3405 537.8 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23274 128.9 8.2 1121 23278 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.053 2001 -554.9 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23601 103.7 7.6 1137 23602 done 1.22 - - 2710 - - - 2001 - 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23910 80.7 7.4 1152 23915 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.070 3409 537.4 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23944 78.0 9.2 1153 23950 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.054 2001 -556.5 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24261 54.3 7.6 1169 24266 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.070 3408 537.0 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24295 51.7 7.1 1170 24302 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.053 1998 -557.3 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24611 29.7 6.9 1186 24613 done 1.22 - - 2710 - - - 1998 - 244.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24922 7.0 7.8 1201 24926 roll 1.22 - - 2710 - 2.58 0.066 588 -546.5 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24955 4.1 7.8 1202 24962 done 1.22 - - 2711 - 2.47 0.042 2002 572.5 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25000 begin surface coast
25022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25022 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.93 11.73 0.031 47 -227.1 - - 2653 - 244.56 - - 1904 - - - - - - - -