Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.18 of 91.80 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 61.20 AH used of 10V (69.51% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.7 m at 700.3 m, depth 787 m (797 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 30 - - - 2228 - -117.3 -39.35 - 2365 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -8.0 2 116 roll -1.33 12.15 0.135 2312 187.8 2.62 0.064 814 -539.7 -117.3 -23.00 - 3043 -29.5 - - - - - - - - - -
363 30.8 -9.4 16 370 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2222 556.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
693 62.5 -9.3 32 699 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3616 526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
756 68.4 -9.4 35 763 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2206 -564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1086 96.4 -8.4 51 1104 done -1.33 - - 2312 - - - 2206 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1415 125.0 -9.3 67 1422 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.070 3621 524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1480 131.4 -10.2 70 1485 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2222 -566.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1808 164.5 -10.4 86 1815 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3617 522.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1881 172.3 -10.7 89 1889 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2212 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2200 206.1 -10.6 105 2220 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2531 240.9 -10.5 121 2538 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3619 521.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2583 246.6 -11.3 123 2591 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2221 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2901 278.8 -9.7 139 2919 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3231 310.4 -9.3 155 3239 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.075 3622 519.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3273 314.5 -9.8 157 3281 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2224 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3603 345.7 -9.6 173 3611 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3617 515.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3645 349.7 -10.0 175 3654 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2223 -557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3976 379.4 -8.9 191 3992 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4304 407.4 -8.6 207 4312 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.086 3618 507.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4357 412.2 -9.9 209 4365 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2225 -550.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4676 435.9 -7.0 225 4695 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5007 462.6 -8.3 241 5013 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 3616 496.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5058 467.0 -8.6 243 5066 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 2225 -545.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5378 490.9 -7.3 259 5395 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5707 517.9 -10.4 275 5715 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.118 3618 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5759 524.0 -11.8 277 5767 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2217 -528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6079 551.7 -7.8 293 6086 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3615 473.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6184 560.8 -8.7 298 6192 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2215 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6514 586.1 -8.1 314 6522 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3616 474.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6599 594.2 -9.6 318 6606 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6929 624.4 -8.7 334 6947 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7258 652.4 -8.1 350 7266 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3615 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7353 660.0 -8.1 354 7361 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2219 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7673 684.7 -7.2 370 7681 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3617 478.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7873 699.7 -7.2 379 7885 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8193 720.7 -6.2 395 8201 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.105 810 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8322 729.4 -6.7 401 8328 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.088 2198 510.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8650 749.4 -6.1 417 8658 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.119 3633 483.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8713 753.2 -6.0 420 8721 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2220 -529.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9044 775.8 -7.3 436 9051 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.114 3638 480.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9072 777.8 8.2 437 9183 done -0.45 0.93 0.080 2506 208.6 - - 1903 - - 99.12 1.329 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9187 780.7 - 443 9294 roll 1.33 1.85 0.064 2897 211.4 2.92 0.101 3317 484.2 117.3 99.05 1.286 2083 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9539 775.2 4.3 460 9588 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.064 1889 -525.0 167.9 43.22 1.294 1877 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9910 746.6 7.2 478 9917 roll 1.39 - - 2898 - 2.85 0.106 494 -489.5 167.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10047 734.9 8.0 484 10055 done 1.39 - - 2897 - 2.72 0.068 1910 520.6 167.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10367 711.6 7.1 500 10386 done 1.39 - - 2898 - - - 1910 - 167.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10697 685.6 8.3 516 10703 roll 1.39 - - 2898 - 2.85 0.095 494 -496.8 167.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10844 673.4 8.3 523 10852 done 1.39 - - 2898 - 2.70 0.067 1903 521.9 167.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11174 650.4 6.7 539 11191 done 1.39 - - 2898 - - - 1904 - 167.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11503 626.1 7.3 555 11522 done 1.39 - - 2898 - - - 1905 - 167.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11834 597.9 8.8 571 11850 done 1.39 - - 2898 - - - 1906 - 167.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12162 569.5 7.6 587 12179 done 1.39 - - 2898 - - - 1906 - 167.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12491 546.5 6.6 603 12499 roll 1.39 - - 2898 - 2.78 0.086 493 -508.3 167.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12586 540.0 6.1 607 12595 done 1.39 - - 2898 - 2.65 0.058 1910 534.7 173.0 3.25 1.368 1855 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
12906 517.6 6.5 623 12923 done 1.40 - - 2898 - - - 1910 - 173.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13235 494.8 6.7 639 13243 roll 1.40 - - 2898 - 2.78 0.081 485 -512.6 173.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13287 491.2 7.0 641 13296 done 1.40 - - 2898 - 2.62 0.053 1906 542.4 173.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13607 468.7 7.3 657 13624 done 1.40 - - 2898 - - - 1906 - 173.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13936 443.7 7.8 673 13944 roll 1.40 - - 2898 - 2.72 0.074 487 -521.7 173.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14031 436.1 8.0 677 14039 done 1.40 - - 2898 - 2.60 0.047 1912 548.1 173.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14351 410.2 8.3 693 14358 roll 1.40 - - 2898 - 2.72 0.071 483 -525.4 173.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14415 404.6 8.7 696 14422 done 1.40 - - 2898 - 2.58 0.044 1907 551.9 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14744 375.8 9.1 712 14752 roll 1.40 - - 2898 - 2.62 0.068 3304 533.2 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14807 370.2 9.1 715 14815 done 1.40 - - 2898 - 2.55 0.041 1882 -557.6 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15138 340.8 9.0 731 15145 roll 1.40 - - 2898 - 2.67 0.063 3308 534.1 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15210 333.8 9.4 734 15219 done 1.40 - - 2898 - 2.53 0.039 1895 -558.5 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15530 304.2 9.0 750 15538 roll 1.40 - - 2898 - 2.65 0.062 3312 534.7 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15614 296.5 9.4 754 15622 done 1.40 - - 2898 - 2.53 0.038 1894 -560.5 173.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15944 269.2 7.9 770 15952 roll 1.40 - - 2898 - 2.65 0.061 3311 534.7 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15997 265.1 7.5 772 16005 done 1.40 - - 2898 - 2.53 0.038 1894 -560.1 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16316 241.6 7.3 788 16324 roll 1.40 - - 2898 - 2.65 0.061 3314 535.8 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16369 237.7 7.7 790 16378 done 1.40 - - 2897 - 2.53 0.038 1896 -560.5 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16689 214.5 7.0 806 16706 done 1.40 - - 2898 - - - 1895 - 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17018 192.2 6.5 822 17025 roll 1.40 - - 2898 - 2.62 0.060 3304 537.8 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17134 184.5 6.4 827 17142 done 1.40 - - 2898 - 2.50 0.038 1898 -562.4 173.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17453 165.7 5.6 843 17471 done 1.40 - - 2898 - - - 1898 - 188.9 13.48 0.959 1791 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
17785 146.5 5.9 859 17802 roll 1.42 - - 2898 - 2.67 0.059 3305 527.0 198.7 7.30 0.974 1752 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
17919 138.0 6.2 865 17930 done 1.43 0.10 0.065 2923 250.0 2.53 0.037 1892 -558.5 199.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18242 118.4 5.9 881 18259 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.062 503 -530.2 209.0 8.25 0.948 1710 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
18304 114.3 7.0 884 18310 done 1.44 - - 2923 - 2.50 0.039 1905 560.8 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18636 90.8 7.0 900 18651 done 1.44 - - 2923 - - - 1905 - 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18963 66.9 7.3 916 18979 done 1.44 - - 2923 - - - 1905 - 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19292 41.3 7.8 932 19310 done 1.44 - - 2923 - - - 1905 - 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19622 15.8 7.8 948 19627 roll 1.44 - - 2923 - 2.60 0.060 502 -539.6 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19779 2.7 8.5 955 19788 done 1.44 - - 2923 - 2.50 0.037 1909 562.8 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -