Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  199 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122316.63 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175608,6325.607,-1316.984,37,1.0,37 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  180223,6325.585,-1317.048,17,1.4,18,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.4,19679,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  797

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027186 ALTIM_BOTTOM_PING  700.3,86.7
SM_CCo  19856,32.38,0.802,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,31.182
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,18.657
HUMID  1750 DATA_FILE_SIZE  50740,958
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,234311680
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  150707,233608,6323.916,-1314.803,33,1.0,33,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713487.53 SBE_CT143524799.43
Roll_motor177121498.90 SBE_O2143919634.66
VBD_pump_during_apogee27313678683.00 WL_BB2F9121052222.15
VBD_pump_during_surface32802602.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect31160116.13
Iridium_during_xfer180223931.44
Transponder_ping642060.90
GPS575029.38
TT870919143.34
LPSleep158452353.96
TT8_Active91819185.59
TT8_Sampling221539899.54
TT8_CF868545320.21
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits189012231.36
GPS_charging000.00
Compass16498134.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -39.35 0.000 2 0.000 0.000 30 2228 2365
71 -1.33 -117.3 3.3 -8.0 2 116 12.15 2.62 -23.00 0.000 4 0.135 0.064 2312 814 3043
363 -1.33 -117.3 30.8 -9.4 16 370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2222 3042
693 -1.33 -117.3 62.5 -9.3 32 699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3616 3043
756 -1.33 -117.3 68.4 -9.4 35 763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2206 3043
1086 -1.33 -117.3 96.4 -8.4 51 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2206 3043
1415 -1.33 -117.3 125.0 -9.3 67 1422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2311 3621 3043
1480 -1.33 -117.3 131.4 -10.2 70 1485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2222 3043
1808 -1.33 -117.3 164.5 -10.4 86 1815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 3617 3043
1881 -1.33 -117.3 172.3 -10.7 89 1889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2212 3044
2200 -1.33 -117.3 206.1 -10.6 105 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2212 3043
2531 -1.33 -117.3 240.9 -10.5 121 2538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2312 3619 3043
2583 -1.33 -117.3 246.6 -11.3 123 2591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2311 2221 3043
2901 -1.33 -117.3 278.8 -9.7 139 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2220 3043
3231 -1.33 -117.3 310.4 -9.3 155 3239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2312 3622 3043
3273 -1.33 -117.3 314.5 -9.8 157 3281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2224 3043
3603 -1.33 -117.3 345.7 -9.6 173 3611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2312 3617 3043
3645 -1.33 -117.3 349.7 -10.0 175 3654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2223 3043
3976 -1.33 -117.3 379.4 -8.9 191 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2223 3043
4304 -1.33 -117.3 407.4 -8.6 207 4312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2312 3618 3043
4357 -1.33 -117.3 412.2 -9.9 209 4365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2312 2225 3043
4676 -1.33 -117.3 435.9 -7.0 225 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2226 3043
5007 -1.33 -117.3 462.6 -8.3 241 5013 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2312 3616 3043
5058 -1.33 -117.3 467.0 -8.6 243 5066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2312 2225 3043
5378 -1.33 -117.3 490.9 -7.3 259 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2225 3043
5707 -1.33 -117.3 517.9 -10.4 275 5715 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2312 3618 3043
5759 -1.33 -117.3 524.0 -11.8 277 5767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2217 3043
6079 -1.33 -117.3 551.7 -7.8 293 6086 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2312 3615 3043
6184 -1.33 -117.3 560.8 -8.7 298 6192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2215 3043
6514 -1.33 -117.3 586.1 -8.1 314 6522 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3616 3043
6599 -1.33 -117.3 594.2 -9.6 318 6606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2220 3043
6929 -1.33 -117.3 624.4 -8.7 334 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2219 3043
7258 -1.33 -117.3 652.4 -8.1 350 7266 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3615 3043
7353 -1.33 -117.3 660.0 -8.1 354 7361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2219 3043
7673 -1.33 -117.3 684.7 -7.2 370 7681 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2312 3617 3043
7873 -1.33 -117.3 699.7 -7.2 379 7885 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2220 3043
8193 -1.33 -117.3 720.7 -6.2 395 8201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2312 810 3043
8322 -1.33 -117.3 729.4 -6.7 401 8328 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2312 2198 3042
8650 -1.33 -117.3 749.4 -6.1 417 8658 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3633 3042
8713 -1.33 -117.3 753.2 -6.0 420 8721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2220 3042
9044 -1.33 -117.3 775.8 -7.3 436 9051 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3638 3041
9072 -0.45 0.0 777.8 8.2 437 9183 0.93 0.00 99.12 1.329 6 0.080 0.000 2506 1903 2563
9187 1.33 117.3 780.7 0.0 443 9294 1.85 2.92 99.05 1.286 4 0.064 0.101 2897 3317 2083
9539 1.33 167.9 775.2 4.3 460 9588 0.00 2.72 43.22 1.294 6 0.000 0.064 2898 1889 1877
9910 1.39 167.9 746.6 7.2 478 9917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2898 494 1876
10047 1.39 167.9 734.9 8.0 484 10055 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2897 1910 1875
10367 1.39 167.9 711.6 7.1 500 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1910 1875
10697 1.39 167.9 685.6 8.3 516 10703 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2898 494 1875
10844 1.39 167.9 673.4 8.3 523 10852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2898 1903 1874
11174 1.39 167.9 650.4 6.7 539 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1904 1874
11503 1.39 167.9 626.1 7.3 555 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1905 1873
11834 1.39 167.9 597.9 8.8 571 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1873
12162 1.39 167.9 569.5 7.6 587 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1873
12491 1.39 167.9 546.5 6.6 603 12499 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2898 493 1872
12586 1.39 173.0 540.0 6.1 607 12595 0.00 2.65 3.25 1.368 6 0.000 0.058 2898 1910 1855
12906 1.40 173.0 517.6 6.5 623 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1910 1855
13235 1.40 173.0 494.8 6.7 639 13243 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2898 485 1856
13287 1.40 173.0 491.2 7.0 641 13296 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2898 1906 1856
13607 1.40 173.0 468.7 7.3 657 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1906 1856
13936 1.40 173.0 443.7 7.8 673 13944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2898 487 1857
14031 1.40 173.0 436.1 8.0 677 14039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2898 1912 1857
14351 1.40 173.0 410.2 8.3 693 14358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2898 483 1857
14415 1.40 173.0 404.6 8.7 696 14422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2898 1907 1858
14744 1.40 173.0 375.8 9.1 712 14752 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2898 3304 1858
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