prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.06 of 300.00 AH used of 24V (36.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.86 of 100.00 AH used of 10V (26.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 326 | - | - | - | 2017 | - | -146.0 | -61.10 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 83 | 0.1 | -0.5 | 6 | 98 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1562 | 199.4 | 2.62 | - | 3392 | 524.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3702 | 266.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.15 |
| 376 | 23.4 | -5.7 | 35 | 381 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1538 | -141.2 | 2.60 | - | 1967 | -548.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 684 | 39.4 | -5.0 | 66 | 685 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 1970 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3733 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 982 | 54.1 | -4.8 | 92 | 983 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3729 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1286 | 69.3 | -4.9 | 107 | 1287 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 83.9 | -4.8 | 122 | 1584 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 1972 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3724 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | 95.1 | -1.5 | 137 | 2011 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1672 | 194.1 | - | - | 1969 | - | - | 118.65 | 0.001 | 3139 | -4.9 | 47.924 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | 91.7 | - | 143 | 2143 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1898 | 178.0 | - | - | 1967 | - | 146.0 | 123.95 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2447 | 66.8 | 5.5 | 165 | 2447 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 1967 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 50.5 | 5.6 | 180 | 2762 | done | 0.84 | - | - | 1889 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | 0.08 | 0.001 | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3062 | 33.3 | 5.5 | 211 | 3063 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | - | - | 1966 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 17.2 | 5.5 | 241 | 3370 | done | 0.84 | - | - | 1896 | - | - | - | 1971 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 7.95 | - | 352 | 44.3 | 0.10 | - | 2010 | 20040.0 | 300.00 | 98.07 | - | 1907 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||