OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.66 of 350.00 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.82 - - 192 - - - 2232 - -126.5 -46.08 - 1837 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.8 7 117 roll -0.82 10.88 0.356 2674 228.1 2.40 0.072 800 -596.7 -126.5 -32.03 - 3390 -48.5 - - - - - - - 14.19 14.40 14.76
211 48.1 -30.9 33 218 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.041 2175 625.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
401 96.8 -19.8 70 409 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.051 804 -601.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
426 101.7 -19.6 74 434 done -0.82 0.08 0.241 2685 237.5 2.28 0.039 2202 613.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
618 133.4 -15.2 111 624 done -0.82 - - 2684 - - - 2202 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
806 160.1 -12.5 148 814 roll -0.82 - - 2685 - 2.33 0.051 798 -602.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
841 164.6 -13.4 154 848 done -0.82 - - 2676 - 2.28 0.039 2200 614.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1032 190.8 -14.2 191 1038 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.057 3604 615.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1100 200.6 -13.6 204 1107 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.035 2188 -621.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1406 245.4 -14.8 235 1416 roll -0.82 - - 2666 - 2.20 0.053 813 -625.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1459 253.5 -15.0 245 1469 done -0.82 0.10 0.278 2677 110.0 2.20 0.040 2209 634.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
1769 299.2 -15.1 277 1779 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.054 810 -621.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.67 -
1845 311.4 -14.9 292 1853 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.041 2204 611.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
2163 359.6 -15.6 321 2164 done -0.82 - - 2669 - - - 2204 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2463 405.0 -14.9 336 2469 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.056 819 -623.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2525 414.5 -14.5 349 2530 done -0.82 0.10 0.276 2680 120.0 2.20 0.044 2198 626.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
2843 457.8 -13.7 367 2844 done -0.82 - - 2680 - - - 2199 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3143 499.4 -13.9 382 3149 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.059 813 -616.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.68 -
3202 507.8 -13.4 394 3206 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.047 2201 625.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.72 -
3529 552.7 -13.8 409 3535 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.059 811 -609.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.69 -
3559 557.0 -14.4 415 3566 done -0.82 0.08 0.302 2676 50.0 2.22 0.047 2201 626.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
3889 600.8 -13.2 431 3895 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.061 814 -608.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.68 -
3936 607.4 -12.9 441 3941 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.050 2206 618.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
4249 648.6 -13.3 453 4255 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.063 810 -607.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.68 -
4296 655.1 -13.0 463 4301 done -0.82 0.10 0.272 2679 120.0 2.25 0.050 2200 617.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
4610 693.0 -12.2 475 4615 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.065 819 -613.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
4631 696.1 -12.9 480 4639 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.053 2197 599.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.57 -
4939 734.2 -12.5 491 4940 done -0.82 - - 2671 - - - 2198 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5239 772.6 -13.0 501 5245 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.064 820 -604.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
5281 778.5 -12.8 510 5286 done -0.82 0.08 0.304 2675 50.0 2.25 0.053 2207 616.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
5599 818.5 -12.6 523 5605 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.065 820 -608.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5661 827.0 -13.0 536 5666 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.050 2197 603.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.64 -
5989 869.2 -13.1 551 5995 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 820 -603.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
6037 876.0 -13.2 561 6041 done -0.82 0.10 0.290 2677 110.0 2.25 0.052 2207 616.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
6349 914.4 -12.3 573 6355 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.066 814 -605.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
6372 917.6 -12.6 578 6379 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.051 2193 599.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.55 -
6679 955.7 -12.4 589 6680 done -0.82 - - 2669 - - - 2193 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6978 begin apogee
6982 991.9 -12.0 599 7106 done -0.16 0.80 0.250 2888 273.8 - - 2197 - - 118.47 2.017 2870 -4.2 0.384 - - - - - - 14.32 - 13.28
7108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7108 begin climb
7110 996.2 - 625 7227 roll 0.82 1.05 0.173 3201 298.1 2.42 0.072 3534 552.5 126.5 108.43 2.158 2349 -4.8 0.415 - - - - - - 14.02 13.88 13.14
7281 986.6 10.7 659 7287 done 0.82 - - 3210 - 2.33 0.046 2156 -591.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.15 -
7612 951.3 10.7 675 7618 roll 0.82 - - 3221 - 2.40 0.076 739 -590.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.39 -
7775 933.3 10.8 708 7779 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.049 2137 607.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
8093 899.3 10.9 721 8099 roll 0.82 - - 3221 - 2.35 0.073 3541 597.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8124 895.2 12.3 728 8129 done 0.82 - - 3231 - 2.33 0.046 2147 -598.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8453 859.2 10.8 743 8459 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.075 744 -597.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.51 -
8573 845.8 10.9 767 8579 done 0.82 - - 3242 - 2.28 0.047 2142 613.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
8903 809.9 10.7 783 8907 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.073 738 -589.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
8972 801.8 10.9 797 8976 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.047 2140 614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9295 766.4 11.1 811 9301 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.072 722 -595.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9325 763.0 11.6 817 9332 done 0.82 0.10 0.280 3242 -200.0 2.30 0.047 2141 617.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
9656 727.6 10.5 833 9662 roll 0.82 - - 3241 - 2.33 0.072 3542 601.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9672 725.5 10.6 837 9676 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.043 2140 -614.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9985 692.0 10.9 849 9991 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.072 736 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10046 685.5 10.7 861 10052 done 0.82 0.10 0.279 3242 -200.0 2.28 0.047 2140 615.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
10376 651.8 10.3 877 10382 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.072 3538 600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10398 649.2 10.3 882 10406 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.044 2143 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10706 617.3 10.4 893 10710 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.072 729 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
10780 609.3 10.2 908 10785 done 0.82 0.10 0.279 3242 -200.0 2.30 0.050 2144 615.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
11098 578.8 9.6 921 11104 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.069 741 -602.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
11170 571.5 9.9 936 11175 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.050 2138 612.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
11488 540.9 9.7 949 11494 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.072 737 -596.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
11536 535.9 9.8 959 11541 done 0.82 0.10 0.270 3240 -190.0 2.28 0.047 2142 616.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
11848 506.4 9.4 971 11854 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.070 735 -598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
11886 502.6 9.8 979 11890 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.051 2146 613.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
12198 473.6 9.0 997 12200 done 0.83 - - 3249 - - - 2145 - 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12499 445.2 9.5 1012 12500 done 0.83 - - 3249 - - - 2146 - 128.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12798 417.0 9.6 1027 12804 roll 0.83 - - 3259 - 2.38 0.072 733 -593.7 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
12860 410.8 9.5 1040 12866 done 0.83 0.03 0.308 3248 -366.7 2.35 0.055 2136 597.0 128.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
13180 382.1 9.1 1058 13186 roll 0.83 - - 3257 - 2.33 0.073 742 -598.3 130.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.50 -
13206 379.5 8.7 1064 13224 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.053 2144 609.6 140.5 10.48 1.425 2294 -4.1 0.205 - - - - - - - 14.65 13.93
13533 347.8 9.8 1085 13534 done 0.84 - - 3257 - - - 2144 - 140.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13832 316.8 10.2 1115 13842 roll 0.84 - - 3267 - 2.35 0.072 739 -597.9 140.5 - - 2290 - - - - - - - - - 14.31 -
13876 312.1 10.9 1123 13886 done 0.84 0.10 0.277 3248 -190.0 2.30 0.051 2144 610.9 140.5 - - 2290 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
14185 281.5 9.4 1155 14195 roll 0.84 - - 3256 - 2.38 0.071 734 -592.4 140.5 - - 2290 - - - - - - - - - 14.53 -
14241 276.1 10.1 1166 14249 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.050 2134 595.7 140.5 - - 2290 - - - - - - - - - 14.45 -
14549 248.1 8.7 1197 14558 done 0.85 - - 3256 - - - 2133 - 149.9 3.95 1.012 2266 -6.1 0.279 - - - - - - - - 13.74
14859 219.4 9.3 1228 14869 roll 0.85 - - 3257 - 2.38 0.071 3556 597.9 149.9 2.22 0.405 2267 - - - - - - - - - 14.67 13.70
14893 215.9 9.6 1235 14903 done 0.85 0.05 0.272 3253 -80.0 2.35 0.044 2133 -605.5 149.9 1.83 0.180 2264 -1.6 0.368 - - - - - - 14.35 14.65 14.40
15202 191.0 7.1 1277 15247 roll 0.90 - - 3263 - 2.35 0.066 733 -595.7 189.6 36.08 1.255 2090 -4.8 0.137 - - - - - - - 14.51 13.94
15358 175.6 10.8 1306 15366 done 0.90 - - 3263 - 2.38 0.046 2162 600.4 189.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.47 -
15549 155.4 10.9 1343 15556 done 0.90 - - 3263 - - - 2161 - 189.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15739 136.9 8.9 1380 15747 done 0.91 - - 3263 - - - 2161 - 195.1 1.35 0.185 2078 -5.9 0.821 - - - - - - - - 14.28
15931 123.5 5.1 1417 16000 done 1.01 - - 3263 - - - 2161 - 274.4 64.20 1.121 1746 -5.2 0.107 - - - - - - - - 13.84
16184 96.8 10.9 1464 16191 roll 1.01 - - 3273 - 2.45 0.063 729 -584.5 274.4 - - 1733 - - - - - - - - - 14.39 -
16217 92.8 11.9 1470 16224 done 1.01 - - 3273 - 2.38 0.044 2158 600.4 274.4 - - 1733 - - - - - - - - - 14.44 -
16408 75.9 6.2 1507 16449 roll 1.08 0.05 0.267 3309 720.0 2.40 0.060 733 -593.8 333.4 32.88 0.380 1515 -6.6 0.248 - - - - - - 14.54 14.47 14.12
16563 60.6 9.0 1535 16577 done 1.08 - - 3309 - 2.30 0.041 2150 616.1 337.6 4.12 0.256 1499 -3.9 0.172 - - - - - - - 14.52 14.13
16761 46.3 5.4 1573 16811 done 1.18 - - 3309 - - - 2150 - 412.4 44.05 0.285 1191 -7.0 0.213 - - - - - - - - 14.20
16995 28.3 7.8 1617 17015 done 1.21 0.10 0.161 3357 480.0 - - 2151 - 439.6 16.38 0.218 1080 -6.8 0.165 - - - - - - 14.55 - 14.30
17200 21.3 0.6 1656 17288 roll 1.42 0.12 0.138 3430 608.3 2.35 0.060 734 -603.0 607.4 78.80 0.198 511 -7.2 0.145 - - - - - - 14.51 14.50 14.37
17384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17384 begin surface coast
17390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17390 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.58 9.05 0.056 190 21.0 2.42 0.040 2213 -3530.2 579.63 0.32 0.373 509 1590.2 -1.477 - - - - - -