SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.00 of 150.00 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.56 of 100.00 AH used of 10V (64.44% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 123 VBD -1.02 - - 67 - - - 1896 - -40.3 -95.55 - 2694 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.8 16 158 roll -1.02 12.05 0.273 2672 216.2 0.70 0.083 2355 655.7 -86.1 -13.95 - 3176 -34.6 - - - - - - - - - -
185 10.2 -12.2 25 192 done -0.84 0.22 0.184 2735 286.4 0.70 0.047 1911 -634.3 -86.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
265 22.0 -14.1 38 272 roll -0.84 - - 2736 - 0.43 0.059 1625 -665.1 -86.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
532 60.2 -14.4 84 539 done -0.84 - - 2736 - 0.43 0.042 1927 702.3 -86.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
877 105.8 -11.9 139 881 roll -0.84 - - 2739 - 1.12 0.054 1232 -620.5 -86.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
963 116.8 -12.0 144 966 done -0.87 - - 2735 - 1.02 0.033 1906 660.8 -86.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
1295 159.4 -13.3 165 1299 roll -0.90 - - 2738 - 0.98 0.052 1292 -626.5 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1372 170.6 -14.0 169 1378 done -0.93 0.08 0.139 2710 -350.0 0.98 0.033 1926 646.9 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1693 219.7 -15.5 190 1697 roll -0.93 - - 2712 - 2.28 0.054 508 -621.9 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1815 240.2 -16.1 197 1821 done -0.91 - - 2703 - 2.17 0.033 1908 645.2 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2132 287.3 -14.3 214 2136 roll -0.91 0.05 0.271 2712 180.0 1.08 0.050 1242 -616.7 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2221 299.4 -13.3 218 2225 done -0.91 - - 2708 - 1.02 0.034 1919 663.7 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2553 342.7 -13.2 234 2557 roll -0.91 - - 2711 - 1.20 0.050 1161 -631.7 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2623 351.6 -13.0 237 2627 done -0.91 - - 2708 - 1.15 0.034 1914 654.8 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2957 395.6 -13.3 253 2961 roll -0.91 - - 2708 - 1.98 0.054 667 -629.8 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3046 408.5 -14.3 256 3052 done -0.91 0.03 0.231 2706 - 1.92 0.033 1906 645.3 -86.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3364 450.9 -13.4 267 3368 roll -0.91 - - 2707 - 0.30 0.057 1695 -703.3 -86.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3465 464.7 -14.1 270 3469 done -0.91 - - 2706 - 0.32 0.047 1940 765.6 -86.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3805 511.2 -13.5 281 3809 roll -0.91 - - 2712 - 2.30 0.055 498 -627.0 -86.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3904 525.3 -13.9 284 3909 done -0.91 - - 2703 - 2.15 0.031 1896 650.2 -86.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4239 571.6 -14.0 295 4244 roll -0.91 0.05 0.268 2712 180.0 0.98 0.052 1292 -616.3 -86.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4307 580.9 -13.3 297 4311 done -0.91 - - 2709 - 0.95 0.035 1923 664.2 -86.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4647 629.1 -14.2 308 4650 roll -0.91 - - 2712 - 2.03 0.053 650 -627.1 -86.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4741 643.2 -14.1 310 4747 done -0.91 - - 2704 - 1.92 0.031 1906 654.2 -86.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5054 687.9 -14.2 321 5058 roll -0.91 0.05 0.265 2713 180.0 1.48 0.050 992 -617.6 -86.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5136 700.1 -15.5 323 5141 done -0.91 - - 2706 - 1.45 0.031 1932 648.3 -86.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5460 746.9 -14.5 334 5464 roll -0.91 - - 2711 - 1.17 0.048 1189 -635.0 -86.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5542 759.6 -15.0 336 5547 done -0.91 - - 2706 - 1.12 0.033 1920 652.7 -86.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5867 807.3 -15.0 347 5870 roll -0.91 - - 2710 - 1.12 0.048 1206 -637.5 -86.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5938 818.4 -15.1 349 5943 done -0.91 - - 2706 - 1.10 0.032 1921 650.0 -86.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6274 867.9 -14.5 360 6277 roll -0.91 - - 2710 - 1.12 0.047 1204 -640.2 -86.1 - - 3172 - - - - - - - - - - -
6341 877.2 -13.6 362 6345 done -0.91 - - 2706 - 1.08 0.034 1914 657.4 -86.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6681 927.1 -15.0 373 6685 roll -0.91 - - 2708 - 0.62 0.049 1506 -658.1 -86.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6758 939.1 -15.0 375 6762 done -0.91 - - 2706 - 0.62 0.037 1926 677.4 -86.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7088 986.8 -14.1 386 7091 roll -0.91 - - 2711 - 1.90 0.050 713 -638.4 -86.1 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7177 begin apogee
7182 1000.2 15.0 388 7258 done -0.19 0.85 0.174 2942 271.8 - - 1655 - - 72.43 1.524 2827 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7259 begin climb
7261 1004.3 - 391 7346 roll 1.02 1.23 0.088 3346 328.5 1.55 0.056 806 -547.7 86.1 76.15 1.497 2475 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
7480 1010.4 2.0 397 7526 done 0.76 0.35 0.238 3268 -222.9 1.38 0.034 1664 621.7 130.0 39.83 1.471 2296 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
7855 980.8 8.6 410 7859 roll 0.66 0.17 0.245 3231 -217.6 0.55 0.046 2018 643.6 130.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7944 973.8 7.6 412 7949 done 0.63 0.05 0.277 3224 -140.0 0.60 0.053 1647 -618.3 130.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8262 951.0 6.9 423 8271 roll 0.63 - - 3224 - 0.40 0.050 1906 647.5 133.8 4.68 1.032 2282 -2.6 0.253 - - - - - - - - -
8405 940.8 6.9 427 8415 done 0.63 - - 3225 - 0.43 0.057 1642 -614.0 137.9 5.40 1.053 2264 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
8734 917.6 6.8 438 8743 roll 0.63 - - 3225 - 1.12 0.042 2370 650.0 142.6 5.62 1.073 2244 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
8872 907.6 7.1 442 8883 done 0.63 0.03 0.235 3224 - 1.12 0.048 1660 -633.9 145.3 4.22 0.908 2234 -2.4 0.254 - - - - - - - - -
9206 881.0 8.1 453 9210 roll 0.63 - - 3229 - 1.30 0.058 852 -621.5 145.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9283 874.7 8.2 455 9288 done 0.63 - - 3229 - 1.25 0.037 1642 632.0 145.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9613 850.1 7.2 466 9615 done 0.63 - - 3229 - - - 1642 - 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9920 829.1 7.0 476 9929 roll 0.63 - - 3229 - 0.90 0.041 2254 680.0 150.7 6.32 1.102 2212 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
10041 820.2 7.8 479 10047 done 0.63 0.03 0.225 3227 - 0.95 0.049 1654 -631.6 150.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10354 798.3 7.1 490 10363 roll 0.63 - - 3226 - 0.47 0.048 1960 651.1 153.5 4.12 0.871 2201 -2.7 0.262 - - - - - - - - -
10436 792.4 7.3 492 10440 done 0.63 - - 3228 - 0.52 0.056 1640 -615.4 154.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10760 769.8 6.9 503 10769 roll 0.63 - - 3228 - 0.90 0.041 2225 650.0 157.8 5.60 1.026 2182 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
10836 764.4 7.0 505 10846 done 0.63 0.05 0.262 3224 -80.0 0.93 0.049 1650 -618.3 161.3 4.80 0.946 2169 -2.7 0.234 - - - - - - - - -
11164 741.1 7.2 516 11168 roll 0.63 - - 3224 - 1.10 0.042 2353 639.1 162.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11258 734.1 7.4 518 11264 done 0.63 - - 3228 - 1.12 0.048 1653 -625.0 163.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11572 711.6 7.0 529 11579 done 0.63 - - 3228 - - - 1653 - 166.1 5.70 1.010 2149 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
11878 689.1 7.3 539 11882 roll 0.63 - - 3229 - 0.28 0.070 1459 -692.9 166.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11904 687.1 7.7 539 11909 done 0.63 - - 3229 - 0.30 0.051 1670 703.3 166.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12216 663.7 7.5 550 12217 done 0.63 - - 3229 - - - 1670 - 166.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12523 640.7 7.3 560 12526 roll 0.63 - - 3229 - 0.43 0.048 1968 693.0 167.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12577 636.7 6.8 561 12589 done 0.63 - - 3231 - 0.52 0.055 1643 -625.0 172.8 7.45 1.073 2122 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
12895 611.6 8.1 572 12897 done 0.63 - - 3231 - - - 1643 - 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13202 586.8 8.2 582 13205 roll 0.63 - - 3231 - 0.62 0.046 2056 666.1 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13269 581.2 8.1 584 13273 done 0.63 0.03 0.224 3227 -133.3 0.62 0.054 1657 -643.5 172.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13608 553.0 8.4 595 13612 roll 0.63 - - 3226 - 1.00 0.044 2303 646.0 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13685 546.3 8.6 597 13690 done 0.63 - - 3231 - 1.05 0.049 1649 -622.9 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14015 518.0 8.9 608 14019 roll 0.63 - - 3231 - 0.32 0.050 1877 712.5 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14075 512.5 8.9 609 14081 done 0.63 - - 3232 - 0.38 0.060 1643 -615.8 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14388 483.8 9.3 620 14391 roll 0.63 - - 3231 - 0.95 0.044 2259 648.4 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14476 475.6 8.2 622 14481 done 0.63 0.05 0.260 3224 -140.0 0.98 0.048 1650 -621.4 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14795 447.8 8.6 633 14799 roll 0.66 - - 3224 - 0.47 0.046 1977 695.7 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14891 439.7 8.4 635 14896 done 0.69 - - 3226 - 0.50 0.055 1656 -642.0 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15203 414.4 7.7 646 15207 roll 0.71 - - 3226 - 0.90 0.044 2243 652.2 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15274 409.1 7.5 648 15279 done 0.71 - - 3230 - 0.95 0.049 1650 -624.2 172.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15593 387.1 6.6 661 15604 roll 0.71 - - 3229 - 0.35 0.050 1880 657.1 179.7 7.70 0.969 2094 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
15705 379.8 6.5 666 15716 done 0.73 - - 3231 - 0.35 0.060 1651 -654.3 186.7 7.50 0.955 2065 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
16029 359.7 6.0 681 16045 done 0.76 0.08 0.144 3257 325.0 - - 1650 - 198.2 11.57 1.031 2017 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
16357 335.5 7.3 697 16361 roll 0.76 - - 3259 - 0.43 0.061 1359 -676.7 198.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16390 332.8 7.4 698 16394 done 0.74 - - 3260 - 0.45 0.045 1651 648.9 198.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16711 308.5 7.4 714 16715 roll 0.74 - - 3259 - 1.33 0.042 2516 650.4 198.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16772 303.9 6.7 716 16784 done 0.72 0.05 0.213 3251 -160.0 1.35 0.044 1658 -635.6 204.8 6.55 0.878 1993 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
17113 278.8 7.6 733 17116 roll 0.72 - - 3251 - 0.77 0.042 2173 668.8 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17161 275.2 7.6 735 17165 done 0.72 - - 3253 - 0.82 0.049 1648 -640.2 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17495 249.3 7.9 751 17499 roll 0.72 - - 3253 - 1.45 0.041 2571 636.6 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17565 243.6 8.5 755 17569 done 0.72 0.03 0.239 3254 - 1.45 0.045 1654 -632.4 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17895 214.5 9.3 776 17899 roll 0.72 - - 3263 - 2.25 0.061 245 -626.2 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17961 207.4 10.3 780 17967 done 0.69 0.08 0.199 3243 -250.0 2.20 0.038 1640 634.1 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18289 177.5 9.0 801 18293 roll 0.71 - - 3243 - 1.90 0.045 2858 641.1 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18374 169.0 9.1 806 18377 done 0.71 - - 3250 - 1.90 0.047 1652 -634.7 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18705 138.1 8.5 827 18709 roll 0.71 - - 3253 - 0.60 0.059 1260 -653.3 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18744 134.5 10.2 829 18748 done 0.71 - - 3253 - 0.60 0.043 1667 678.3 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19069 104.9 9.2 850 19073 roll 0.71 - - 3260 - 1.50 0.059 741 -617.3 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19125 99.3 9.3 854 19131 done 0.71 0.03 0.225 3252 -266.7 1.40 0.039 1648 647.9 204.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19468 69.2 8.0 915 19474 done 0.71 - - 3251 - - - 1648 - 204.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19816 41.1 8.3 976 19823 roll 0.74 - - 3257 - 1.55 0.060 692 -616.8 204.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19875 35.9 8.7 986 19882 done 0.74 - - 3257 - 1.48 0.038 1642 641.9 204.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20118 16.4 8.1 1027 20126 roll 0.74 - - 3262 - 1.10 0.058 965 -615.5 204.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20199 10.4 7.1 1040 20207 done 0.71 0.03 0.248 3256 -200.0 1.08 0.043 1651 635.2 207.5 1.60 0.172 1981 -8.1 0.053 - - - - - - - - -
20280 3.0 10.4 1053 20287 roll 0.71 - - 3256 - 1.65 0.044 2708 640.6 207.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20294 begin surface coast
20301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20301 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.14 - - 89 - - - 1905 - 250.20 18.25 0.141 1807 -9.5 0.022 - - - - - -