SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.64 of 150.00 AH used of 24V (78.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 100.00 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.51 - - 65 - - - 1924 - -155.7 -36.95 - 2203 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -0.9 6 133 roll -0.51 12.07 0.252 2853 231.0 2.25 0.059 3308 615.1 -155.7 -47.00 - 3235 -22.0 - - - - - - - - - -
212 12.0 -11.2 30 220 done -0.51 0.05 0.158 2868 300.0 2.15 0.032 1936 -638.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
269 17.3 -9.8 39 275 done -0.51 - - 2869 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
322 22.0 -8.2 48 329 done -0.51 - - 2869 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
468 37.4 -9.8 73 473 done -0.51 - - 2869 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
611 51.3 -10.2 98 615 done -0.51 - - 2869 - - - 1936 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
956 86.5 -9.4 159 963 roll -0.51 - - 2869 - 0.77 0.047 1428 -659.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1128 101.8 -8.4 188 1132 done -0.51 - - 2867 - 0.73 0.028 1945 708.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1458 131.6 -9.4 219 1459 done -0.51 - - 2868 - - - 1945 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1782 160.4 -8.5 249 1786 done -0.51 - - 2868 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2107 189.3 -9.0 280 2108 done -0.51 - - 2868 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2426 217.0 -8.6 310 2429 roll -0.51 - - 2865 - 0.45 0.040 2293 771.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2634 235.5 -8.7 328 2642 done -0.51 - - 2864 - 0.55 0.037 1913 -690.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2961 264.3 -8.8 359 2963 done -0.51 - - 2865 - - - 1913 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3281 290.3 -7.7 389 3282 done -0.51 - - 2865 - - - 1913 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3598 313.5 -7.2 419 3599 done -0.51 - - 2864 - - - 1913 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3920 335.5 -7.3 449 3924 done -0.51 - - 2865 - - - 1913 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4245 359.3 -7.5 480 4249 roll -0.51 - - 2865 - 0.68 0.050 1465 -658.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4409 372.8 -8.3 494 4414 done -0.51 - - 2863 - 0.65 0.030 1926 709.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4737 400.6 -8.8 525 4741 roll -0.51 - - 2860 - 0.52 0.041 2320 757.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4910 416.5 -8.6 532 4916 done -0.51 - - 2860 - 0.57 0.038 1928 -687.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5226 444.2 -8.6 548 5227 done -0.51 - - 2860 - - - 1928 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5535 471.7 -9.1 563 5539 roll -0.51 - - 2860 - 0.47 0.050 1592 -714.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5686 485.7 -9.4 569 5691 done -0.51 - - 2859 - 0.47 0.033 1942 744.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6002 514.7 -8.9 585 6005 roll -0.51 - - 2856 - 0.43 0.043 2271 765.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6191 531.2 -7.9 593 6196 done -0.51 0.05 0.210 2867 220.0 0.50 0.039 1919 -704.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6512 555.3 -7.4 609 6513 done -0.51 - - 2867 - - - 1919 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6822 577.5 -6.9 624 6825 roll -0.51 - - 2868 - 0.43 0.053 1621 -693.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6984 589.3 -7.2 631 6988 done -0.51 - - 2867 - 0.40 0.037 1938 792.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7311 613.6 -7.5 647 7312 done -0.51 - - 2868 - - - 1938 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7620 636.4 -7.5 662 7624 roll -0.51 - - 2865 - 0.47 0.042 2296 761.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7792 650.1 -8.1 669 7798 done -0.51 - - 2865 - 0.52 0.041 1938 -688.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8108 676.0 -8.1 685 8109 done -0.51 - - 2866 - - - 1938 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8417 700.6 -8.0 700 8421 roll -0.51 - - 2865 - 0.90 0.052 1361 -641.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8580 714.3 -8.5 707 8584 done -0.51 - - 2862 - 0.80 0.030 1912 688.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8906 743.2 -8.8 723 8909 roll -0.51 - - 2860 - 0.43 0.044 2238 758.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9041 754.7 -7.9 729 9044 done -0.51 - - 2860 - 0.43 0.042 1929 -718.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9373 782.0 -8.1 745 9374 done -0.51 - - 2860 - - - 1929 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9683 805.6 -7.4 760 9686 roll -0.51 - - 2860 - 0.57 0.051 1539 -684.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9845 817.6 -6.8 767 9849 done -0.51 - - 2858 - 0.55 0.034 1942 732.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10172 840.3 -6.9 783 10175 roll -0.51 - - 2857 - 0.35 0.047 2223 802.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10356 853.1 -7.5 791 10361 done -0.51 0.05 0.213 2866 180.0 0.43 0.041 1917 -711.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10684 874.8 -7.0 807 10685 done -0.51 - - 2866 - - - 1917 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10992 896.5 -7.2 822 10996 roll -0.51 - - 2867 - 0.52 0.054 1560 -686.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11143 907.8 -7.6 828 11149 done -0.51 - - 2867 - 0.52 0.035 1940 730.8 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11459 932.3 -7.9 844 11460 done -0.51 - - 2867 - - - 1940 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11768 956.9 -7.9 859 11772 roll -0.51 - - 2865 - 0.50 0.043 2307 734.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11941 971.1 -8.1 866 11947 done -0.51 - - 2865 - 0.55 0.041 1935 -676.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12257 995.4 -7.5 882 12261 roll -0.51 - - 2865 - 0.60 0.053 1531 -673.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12319 begin apogee
12323 1000.2 8.0 884 12458 done -0.16 0.38 0.151 2976 292.1 - - 1843 - - 131.25 1.638 2600 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
12458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12459 begin climb
12460 1004.3 - 891 12611 roll 0.51 0.75 0.111 3200 298.7 0.70 0.047 1469 -534.3 155.7 145.07 1.574 1964 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12862 970.4 9.6 910 12866 done 0.51 - - 3199 - 0.52 0.030 1817 669.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13189 937.9 10.0 926 13193 roll 0.51 - - 3202 - 0.95 0.051 1244 -603.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13351 921.6 9.9 933 13355 done 0.51 - - 3202 - 0.88 0.027 1837 673.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13678 887.0 10.8 949 13681 roll 0.51 - - 3204 - 0.95 0.049 1255 -612.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13873 866.3 9.9 957 13879 done 0.51 - - 3204 - 0.88 0.028 1841 665.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14189 833.0 10.7 973 14192 roll 0.51 - - 3206 - 0.65 0.047 1430 -632.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14446 805.6 9.8 984 14450 done 0.51 - - 3205 - 0.57 0.031 1842 722.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14767 770.1 11.1 1000 14771 roll 0.51 - - 3209 - 0.98 0.050 1240 -614.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14934 751.7 10.2 1007 14938 done 0.51 - - 3209 - 0.85 0.028 1815 676.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15255 717.4 10.4 1023 15259 roll 0.51 - - 3210 - 0.60 0.049 1435 -633.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15512 691.5 9.9 1034 15516 done 0.51 - - 3209 - 0.57 0.031 1849 726.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15835 661.0 9.3 1050 15839 roll 0.51 - - 3213 - 0.95 0.050 1254 -626.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16002 645.0 9.5 1057 16006 done 0.51 - - 3213 - 0.82 0.028 1810 678.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16323 616.2 8.9 1073 16325 done 0.51 - - 3213 - - - 1810 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16633 588.8 8.9 1088 16636 roll 0.51 - - 3213 - 0.57 0.049 1445 -640.4 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16890 566.0 8.5 1099 16897 done 0.52 - - 3213 - 0.57 0.031 1860 728.1 162.8 4.28 1.050 1936 -2.3 0.137 - - - - - - - - -
17206 536.8 9.7 1114 17209 roll 0.52 - - 3218 - 1.38 0.054 1013 -613.8 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17368 520.6 11.0 1121 17372 done 0.52 - - 3218 - 1.17 0.028 1803 675.2 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17694 487.4 9.9 1137 17696 done 0.52 - - 3218 - - - 1803 - 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18004 455.4 10.4 1152 18005 done 0.52 - - 3217 - - - 1803 - 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18313 424.1 9.9 1167 18317 roll 0.52 - - 3218 - 0.38 0.046 1546 -676.3 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18572 397.5 10.1 1179 18575 done 0.52 - - 3218 - 0.38 0.037 1835 760.5 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18902 361.7 10.8 1210 18905 roll 0.52 - - 3221 - 1.05 0.051 1183 -621.0 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19053 345.9 9.5 1223 19060 done 0.52 0.03 0.164 3212 -300.0 0.93 0.027 1823 688.2 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19378 313.5 10.0 1254 19382 roll 0.52 - - 3212 - 0.60 0.047 1434 -648.3 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19537 298.0 9.0 1268 19541 done 0.52 - - 3212 - 0.55 0.032 1848 752.7 162.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19867 266.4 9.9 1299 19871 roll 0.52 - - 3216 - 1.12 0.050 1144 -628.6 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20030 251.6 8.2 1313 20051 done 0.52 - - 3216 - 1.00 0.026 1826 682.0 177.8 15.45 1.151 1874 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
20376 219.0 10.0 1346 20379 roll 0.52 - - 3216 - 0.57 0.045 1457 -647.4 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20583 198.5 10.5 1364 20590 done 0.52 - - 3216 - 0.52 0.032 1847 750.0 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20908 166.6 8.9 1395 20911 roll 0.52 - - 3217 - 0.60 0.046 1454 -655.0 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21169 141.2 9.3 1418 21173 done 0.52 - - 3217 - 0.50 0.033 1841 774.0 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21502 109.9 9.1 1449 21506 roll 0.52 - - 3221 - 1.10 0.050 1150 -628.2 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21652 95.7 9.8 1465 21657 done 0.52 - - 3221 - 0.95 0.027 1812 696.8 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21998 65.5 8.9 1526 22002 done 0.52 - - 3221 - - - 1812 - 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22347 35.0 9.5 1587 22352 roll 0.52 - - 3222 - 0.57 0.046 1440 -652.6 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22604 7.2 9.0 1631 22611 done 0.52 - - 3222 - 0.52 0.028 1828 746.2 177.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22653 begin surface coast
22696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22696 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.24 - - 85 - - - 1953 - 185.20 2.55 0.574 1845 -10.6 0.007 - - - - - -