SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.58 of 145.00 AH used of 24V (81.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 26.82 of 95.00 AH used of 10V (71.77% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 50 VBD -0.68 - - 142 - - - 2248 - -48.7 -24.80 - 2356 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.2 3 88 roll -0.68 10.55 0.246 2629 235.7 2.40 0.068 3682 597.5 -48.7 -19.12 - 2848 -25.7 - - - - - - - - - -
115 6.1 -8.5 11 124 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.043 2272 -613.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
174 16.6 -18.7 20 183 roll -0.68 - - 2621 - 2.30 0.054 3671 608.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
198 21.4 -19.9 23 207 done -0.68 - - 2621 - 2.30 0.041 2253 -616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
350 50.2 -18.8 48 361 roll -0.68 0.12 0.224 2638 141.7 2.35 0.054 3676 605.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
453 68.9 -17.4 65 463 done -0.68 - - 2644 - 2.25 0.042 2249 -634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
793 126.7 -15.0 110 797 roll -0.68 - - 2635 - 2.28 0.054 3675 625.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
935 149.4 -16.3 122 940 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.044 2261 -636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1268 198.9 -14.8 153 1269 done -0.68 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1583 246.4 -14.1 183 1588 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.054 3682 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1727 269.2 -16.0 195 1731 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.045 2258 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2054 319.4 -15.4 225 2058 roll -0.68 - - 2615 - 2.25 0.055 3683 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2137 333.2 -15.9 232 2147 done -0.68 0.08 0.198 2640 312.5 2.28 0.045 2259 -624.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2462 380.9 -14.4 263 2466 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.057 3680 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2608 403.8 -15.6 274 2616 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.047 2262 -621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2924 449.9 -14.1 290 2929 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.058 3671 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3001 461.5 -14.8 293 3006 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.049 2257 -620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3324 505.9 -14.0 309 3328 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.059 3678 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3440 521.9 -13.8 314 3445 done -0.68 0.12 0.211 2646 266.7 2.28 0.048 2257 -623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3763 561.0 -12.6 330 3768 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.060 3672 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3807 567.4 -13.5 332 3811 done -0.68 - - 2643 - 2.28 0.050 2257 -620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4135 607.8 -12.8 348 4139 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.060 3671 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4224 620.2 -13.3 352 4228 done -0.68 - - 2634 - 2.28 0.052 2234 -630.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4552 662.4 -13.0 368 4557 roll -0.68 - - 2624 - 2.30 0.061 3679 628.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4595 668.6 -13.3 370 4600 done -0.68 - - 2624 - 2.28 0.051 2261 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4925 713.0 -13.8 386 4929 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.062 3671 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5024 727.5 -14.3 390 5032 done -0.68 0.10 0.192 2646 300.0 2.28 0.053 2258 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5341 765.8 -11.7 406 5345 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.063 3668 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5446 778.4 -11.3 411 5450 done -0.68 - - 2640 - 2.22 0.055 2260 -634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5773 814.6 -10.5 427 5777 roll -0.68 - - 2631 - 2.28 0.065 3678 621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5857 824.1 -11.9 431 5861 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.055 2260 -630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6183 858.0 -10.0 447 6187 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.060 847 -628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6205 860.4 -10.9 448 6210 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.054 2268 623.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6527 894.3 -10.7 464 6531 roll -0.68 - - 2611 - 2.22 0.063 3671 632.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6620 905.0 -11.3 468 6625 done -0.68 0.10 0.191 2644 330.0 2.28 0.054 2267 -615.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6942 936.2 -9.7 484 6946 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.066 3668 622.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7062 949.1 -10.6 489 7070 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.057 2261 -617.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7382 980.1 -9.7 505 7386 roll -0.68 - - 2624 - 2.28 0.068 3678 621.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7480 991.2 -10.8 509 7488 done -0.68 - - 2625 - 2.30 0.058 2260 -616.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7573 1000.1 10.1 514 7616 done -0.11 0.73 0.174 2831 282.2 - - 1977 - - 39.17 1.283 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7617 begin climb
7618 1002.0 - 516 7666 roll 0.68 0.77 0.105 3095 342.9 2.42 0.059 575 -579.3 48.7 41.38 1.251 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8030 960.7 10.6 534 8038 done 0.68 - - 3093 - 2.35 0.051 1986 600.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8346 925.7 11.3 550 8350 roll 0.68 - - 3103 - 2.30 0.056 575 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8799 872.2 11.5 570 8804 done 0.68 - - 3098 - 2.33 0.051 1990 607.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9121 835.9 11.3 586 9125 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.056 578 -619.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9416 801.1 11.2 599 9421 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.050 1985 611.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9738 764.9 10.8 615 9742 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.059 3410 625.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9786 759.3 10.8 617 9791 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.047 1991 -622.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10115 725.3 9.8 633 10116 done 0.68 - - 3111 - - - 1988 - 49.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10423 696.2 9.3 648 10437 roll 0.69 - - 3110 - 2.33 0.057 3403 607.3 56.0 6.95 0.885 2420 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
10475 691.0 9.8 650 10480 done 0.69 - - 3121 - 2.28 0.048 1988 -620.6 57.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10797 657.5 10.7 666 10801 roll 0.69 - - 3132 - 2.28 0.058 577 -618.9 57.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10874 649.0 11.2 669 10878 done 0.69 - - 3123 - 2.30 0.048 1993 615.7 57.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11196 617.9 9.4 685 11207 roll 0.70 - - 3132 - 2.30 0.054 571 -618.3 62.1 6.35 0.852 2395 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11308 606.0 11.0 690 11312 done 0.70 - - 3124 - 2.28 0.047 1998 625.9 62.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11635 570.7 10.6 706 11636 done 0.70 - - 3124 - - - 2001 - 62.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11945 539.7 9.9 721 11949 roll 0.70 - - 3133 - 2.30 0.057 567 -623.5 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11965 537.5 9.5 722 11976 done 0.70 0.08 0.206 3107 -325.0 2.30 0.048 1990 618.7 66.6 5.30 0.720 2377 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
12294 505.6 9.8 738 12298 roll 0.70 - - 3106 - 2.28 0.058 3415 625.0 67.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12336 500.8 10.1 740 12341 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.047 1986 -621.3 67.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12664 469.0 10.3 756 12668 roll 0.70 - - 3126 - 2.25 0.057 578 -625.8 67.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12706 464.4 10.3 758 12711 done 0.70 - - 3124 - 2.30 0.047 1995 616.1 67.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13035 430.3 10.5 774 13040 roll 0.70 - - 3134 - 2.28 0.056 574 -623.2 67.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13052 428.3 10.5 775 13057 done 0.70 0.12 0.223 3104 -250.0 2.25 0.048 1994 631.1 67.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13369 397.0 9.6 791 13382 roll 0.71 - - 3113 - 2.28 0.054 581 -619.7 71.5 5.47 0.682 2358 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
13420 391.5 10.6 795 13428 done 0.71 - - 3113 - 2.28 0.047 1989 617.5 71.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13746 358.0 10.3 826 13750 roll 0.71 - - 3113 - 2.25 0.057 3403 628.4 71.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13869 343.8 12.1 836 13880 done 0.71 - - 3123 - 2.25 0.047 1993 -626.7 71.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14194 308.7 10.6 867 14195 done 0.71 - - 3123 - - - 1993 - 71.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14516 274.9 10.8 897 14520 roll 0.71 - - 3134 - 2.25 0.057 581 -627.6 71.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14589 266.5 10.3 903 14594 done 0.71 0.12 0.213 3106 -233.3 2.22 0.048 1990 634.7 71.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14917 234.8 9.5 933 14925 done 0.71 - - 3106 - - - 1991 - 75.5 4.70 0.564 2341 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
15242 202.5 10.0 964 15246 roll 0.71 - - 3106 - 2.22 0.056 3408 638.3 75.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15281 197.9 11.1 967 15285 done 0.71 - - 3114 - 2.22 0.047 1986 -640.5 75.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15610 163.5 10.8 997 15616 done 0.71 - - 3114 - - - 1982 - 75.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15935 129.7 10.2 1028 15939 roll 0.71 - - 3126 - 2.25 0.057 571 -627.1 75.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15956 127.4 9.6 1029 15964 done 0.72 - - 3126 - 2.28 0.047 1983 619.3 78.6 4.15 0.480 2328 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
16285 95.9 10.5 1063 16291 done 0.72 - - 3126 - - - 1983 - 78.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16633 66.5 8.0 1124 16655 roll 0.74 - - 3136 - 2.35 0.055 575 -599.1 97.1 15.68 0.693 2252 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
17143 12.9 10.6 1210 17152 done 0.74 - - 3136 - 2.30 0.049 1990 615.2 97.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17202 7.7 9.1 1219 17211 done 0.75 - - 3136 - - - 1994 - 104.9 3.25 0.343 2220 -9.5 0.022 - - - - - - - - -
17249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17249 begin surface coast
17280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17280 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2273 - 220.03 49.03 0.053 1751 -9.6 0.054 - - - - - -