SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.42 of 145.00 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 95.00 AH used of 10V (76.83% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.50 - - 128 - - - 2095 - -107.1 -36.95 - 2425 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -1.4 4 85 roll -0.50 10.52 0.243 2663 241.0 2.35 0.073 3522 607.2 -107.1 -9.98 - 2759 -33.5 - - - - - - - 25.33 25.70 26.09
144 14.2 -14.8 15 153 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.053 2128 -611.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.80 -
212 25.2 -15.6 24 221 done -0.50 - - 2666 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
373 52.3 -16.3 49 381 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.063 3536 618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.87 -
410 58.3 -15.6 55 416 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.054 2122 -628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.91 -
741 117.5 -18.3 108 745 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.062 3540 621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.99 -
793 126.4 -18.1 112 804 done -0.50 0.10 0.155 2679 300.0 2.30 0.054 2124 -615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
1102 172.7 -14.2 143 1110 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.063 3528 624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1147 179.1 -14.9 147 1155 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.055 2124 -615.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.10 -
1455 230.0 -16.6 178 1465 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.063 3529 624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.12 -
1492 235.2 -16.5 181 1500 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.057 2124 -616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1799 284.6 -15.2 212 1803 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.063 3530 624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1831 289.0 -15.4 214 1839 done -0.50 0.10 0.152 2681 310.0 2.28 0.058 2123 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
2141 330.6 -12.8 245 2147 done -0.50 - - 2680 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2448 371.4 -12.9 276 2449 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2758 411.0 -12.6 303 2764 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.064 3533 628.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2786 413.5 -12.4 304 2790 done -0.50 - - 2672 - 2.22 0.059 2123 -635.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
3098 456.0 -13.4 320 3102 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 705 -630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
3113 458.3 -13.8 321 3118 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.055 2125 631.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3430 504.4 -14.6 337 3434 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.066 3546 631.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
3554 520.8 -13.7 343 3559 done -0.50 0.12 0.164 2680 241.7 2.25 0.058 2118 -634.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
3861 561.6 -13.1 358 3867 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.066 3543 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3914 566.7 -13.1 360 3920 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.057 2121 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4221 611.2 -13.9 376 4225 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 3544 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
4244 613.5 -13.9 377 4249 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.060 2122 -618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4557 659.8 -14.7 393 4558 done -0.50 - - 2661 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4858 701.5 -13.4 408 4859 done -0.50 - - 2661 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5158 741.0 -13.4 423 5159 done -0.50 - - 2661 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5458 781.2 -13.4 438 5460 done -0.50 - - 2661 - - - 2119 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5758 820.2 -12.6 453 5763 roll -0.50 - - 2661 - 2.22 0.063 715 -632.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
5769 820.2 -12.6 453 5778 done -0.50 0.12 0.193 2678 141.7 2.25 0.058 2123 625.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
6076 855.3 -10.5 469 6081 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.070 3532 626.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
6132 861.0 -10.3 472 6137 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 2117 -628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6448 896.1 -11.2 488 6453 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 706 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.31 -
6467 898.0 -11.2 489 6471 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.060 2127 609.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
6784 937.6 -12.4 505 6789 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.070 3539 627.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
6813 939.5 -12.7 506 6821 done -0.50 0.12 0.166 2678 241.7 2.28 0.063 2116 -624.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
7121 973.1 -10.5 522 7127 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.070 3546 621.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.28 -
7140 975.2 -10.5 523 7144 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.063 2118 -626.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
7375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7375 begin apogee
7378 1002.2 -11.6 535 7470 done -0.11 0.45 0.149 2801 291.1 - - 2114 - - 88.53 1.331 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.10 - 23.84
7471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7471 begin climb
7473 1005.0 - 539 7578 roll 0.50 0.60 0.086 2999 330.0 2.40 0.052 3514 583.3 107.1 95.38 1.307 1882 -4.6 0.372 - - - - - - 24.68 24.20 23.44
7583 996.7 9.8 545 7595 done 0.50 - - 3009 - 2.40 0.045 2091 -592.9 113.2 6.70 1.017 1860 -3.3 0.337 - - - - - - - 24.41 23.58
7895 940.4 18.1 560 7899 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.049 678 -619.7 113.2 - - 1854 - - - - - - - - - 25.50 -
7934 934.1 18.0 562 7938 done 0.50 - - 3020 - 2.33 0.041 2106 612.9 113.2 - - 1851 - - - - - - - - - 25.55 -
8253 876.0 17.5 578 8259 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.047 687 -630.7 113.2 - - 1851 - - - - - - - - - 25.82 -
8285 872.3 17.7 579 8291 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.041 2100 636.5 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 25.86 -
8591 813.3 18.4 595 8595 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.047 679 -631.6 113.2 - - 1850 - - - - - - - - - 25.96 -
8627 806.6 18.5 597 8632 done 0.50 0.12 0.209 3015 -216.7 2.22 0.041 2101 640.5 113.2 - - 1848 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
8944 754.4 16.1 613 8948 roll 0.50 - - 3025 - 2.25 0.047 673 -634.7 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.06 -
8960 751.7 16.2 614 8966 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.041 2101 643.2 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.08 -
9280 695.7 17.7 630 9286 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.046 681 -639.6 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.12 -
9353 684.8 18.3 633 9361 done 0.50 - - 3036 - 2.22 0.041 2103 640.5 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.15 -
9660 627.3 17.8 649 9661 done 0.50 - - 3035 - - - 2104 - 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9960 574.6 17.4 664 9964 roll 0.50 - - 3035 - 2.17 0.050 3511 648.4 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.20 -
10016 564.3 18.3 667 10021 done 0.50 0.15 0.213 3014 -140.0 2.20 0.044 2085 -648.2 113.2 - - 1849 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
10335 513.4 15.4 683 10340 roll 0.50 - - 3023 - 2.17 0.049 681 -647.0 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.22 -
10373 507.0 15.6 685 10377 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.042 2100 645.0 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.25 -
10688 456.5 15.8 701 10690 done 0.50 - - 3024 - - - 2100 - 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10989 408.6 16.2 716 10993 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.047 687 -642.3 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.27 -
11004 406.0 16.1 717 11008 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.042 2104 644.1 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.29 -
11311 355.6 15.6 746 11320 roll 0.50 - - 3034 - 2.17 0.050 3516 650.7 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.28 -
11325 354.3 15.7 747 11333 done 0.50 0.10 0.202 3017 -170.0 2.22 0.043 2099 -638.3 113.2 - - 1849 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
11633 305.6 15.9 778 11642 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.049 682 -644.1 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.28 -
11712 293.5 15.9 785 11720 done 0.50 - - 3027 - 2.25 0.043 2104 632.0 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.32 -
12019 244.6 14.6 816 12023 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.046 685 -645.0 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.30 -
12048 240.3 15.2 818 12058 done 0.50 - - 3037 - 2.20 0.043 2105 645.5 113.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.32 -
12361 190.6 16.4 849 12370 roll 0.50 - - 3047 - 2.20 0.047 683 -646.4 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.31 -
12406 183.1 16.7 853 12415 done 0.50 0.12 0.184 3013 -283.3 2.17 0.043 2098 652.1 113.2 - - 1849 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
12712 136.2 15.9 884 12716 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.050 3514 652.5 113.2 - - 1850 - - - - - - - - - 26.32 -
12733 133.6 16.1 885 12741 done 0.50 - - 3022 - 2.15 0.043 2097 -659.1 113.2 - - 1851 - - - - - - - - - 26.33 -
13049 83.1 16.4 925 13056 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.047 684 -651.2 113.2 - - 1851 - - - - - - - - - 26.32 -
13105 73.3 16.1 935 13111 done 0.50 - - 3033 - 2.17 0.042 2098 651.6 113.2 - - 1849 - - - - - - - - - 26.35 -
13477 10.5 18.0 996 13485 done 0.50 - - 3033 - - - 2100 - 113.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13522 begin surface coast
13544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13545 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.42 7.75 0.046 127 16.4 - - 2102 - 200.16 36.62 0.054 1504 41.1 -0.227 - - - - - -