SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.01 of 150.00 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 100.00 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.71 - - 93 - - - 1821 - -121.6 -54.53 - 2783 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.3 9 122 roll -0.71 11.40 0.252 2776 235.4 2.28 0.070 3212 610.1 -121.6 -18.12 - 3360 -31.8 - - - - - - - - - -
312 24.2 -9.7 47 320 done -0.62 0.12 0.144 2817 341.7 2.20 0.042 1828 -629.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
390 31.9 -9.2 60 397 done -0.58 0.05 0.233 2829 240.0 - - 1827 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
628 51.3 -9.5 101 633 roll -0.58 - - 2826 - 0.73 0.054 2298 645.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
746 62.1 -9.8 122 752 done -0.58 - - 2826 - 0.77 0.047 1799 -648.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1090 92.6 -8.5 183 1096 roll -0.56 - - 2816 - 2.28 0.057 3211 619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1201 102.8 -7.9 199 1208 done -0.54 0.08 0.139 2843 337.5 2.17 0.041 1825 -638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1522 127.5 -7.8 220 1526 roll -0.54 - - 2834 - 2.00 0.056 3105 640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1624 136.0 -8.7 226 1628 done -0.54 - - 2834 - 2.00 0.042 1809 -648.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1955 162.4 -7.6 247 1959 roll -0.54 - - 2824 - 2.25 0.057 3221 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2061 170.7 -7.7 253 2067 done -0.54 0.05 0.148 2843 380.0 2.17 0.041 1827 -642.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2382 193.8 -7.6 274 2386 roll -0.57 - - 2839 - 0.73 0.052 2310 661.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2454 199.4 -7.3 278 2459 done -0.62 - - 2839 - 0.75 0.047 1811 -665.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2782 222.8 -7.2 299 2787 roll -0.67 0.10 0.097 2787 -520.0 0.40 0.060 1548 -657.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2792 224.0 -7.4 299 2797 done -0.69 - - 2785 - 0.43 0.053 1827 648.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3117 252.7 -9.0 320 3122 roll -0.62 0.12 0.182 2808 191.7 2.20 0.056 3215 630.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3317 268.8 -8.4 329 3322 done -0.58 0.10 0.163 2836 280.0 2.15 0.041 1817 -650.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3645 294.8 -8.2 345 3649 roll -0.58 - - 2826 - 2.08 0.056 3149 640.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3705 300.4 -8.8 347 3711 done -0.58 - - 2826 - 2.08 0.041 1818 -639.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4024 328.1 -8.7 363 4028 roll -0.61 - - 2826 - 2.22 0.054 409 -634.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4117 337.1 -10.0 367 4121 done -0.58 0.08 0.198 2834 100.0 2.17 0.041 1817 648.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4446 365.2 -8.3 383 4449 roll -0.62 - - 2835 - 2.25 0.053 404 -628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4514 371.6 -9.0 386 4518 done -0.60 - - 2823 - 2.20 0.041 1827 646.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4840 400.0 -8.7 402 4844 roll -0.60 - - 2813 - 2.20 0.057 3227 636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4998 414.3 -9.3 406 5003 done -0.60 - - 2814 - 2.17 0.041 1810 -653.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5310 440.9 -8.4 417 5315 roll -0.57 0.08 0.203 2821 87.5 2.25 0.057 3224 628.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5432 450.7 -7.9 420 5438 done -0.57 - - 2821 - 2.17 0.041 1828 -643.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5745 472.8 -6.8 431 5750 roll -0.57 0.03 0.275 2824 100.0 1.40 0.055 2704 625.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5806 477.1 -7.0 432 5811 done -0.60 - - 2824 - 1.38 0.043 1815 -644.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6119 498.2 -6.9 443 6123 roll -0.63 - - 2824 - 2.17 0.054 441 -633.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6168 501.9 -7.5 444 6172 done -0.60 - - 2813 - 2.15 0.043 1809 636.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6487 526.4 -7.9 455 6491 roll -0.58 0.08 0.204 2820 87.5 2.22 0.058 3219 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6625 537.3 -8.1 459 6630 done -0.58 - - 2821 - 2.17 0.043 1827 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6960 562.4 -7.6 470 6964 roll -0.58 - - 2812 - 1.90 0.056 3044 640.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7071 571.6 -7.9 473 7076 done -0.58 0.05 0.148 2830 360.0 1.92 0.041 1812 -641.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7401 596.5 -7.6 484 7405 roll -0.58 - - 2822 - 1.85 0.057 2966 623.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7512 605.0 -7.0 487 7516 done -0.58 - - 2822 - 1.80 0.043 1816 -638.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7841 630.6 -8.0 498 7845 roll -0.58 - - 2816 - 1.45 0.056 2725 626.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7963 641.0 -9.3 501 7968 done -0.58 0.08 0.185 2835 237.5 1.42 0.043 1817 -639.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8281 666.9 -8.2 512 8285 roll -0.58 - - 2827 - 1.73 0.057 2931 643.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8382 675.8 -8.3 515 8386 done -0.58 - - 2827 - 1.73 0.043 1810 -648.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8722 706.3 -8.9 526 8726 roll -0.58 - - 2816 - 2.25 0.059 3223 628.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8879 720.5 -9.6 530 8885 done -0.58 0.03 0.177 2828 400.0 2.20 0.043 1817 -639.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9191 746.7 -8.3 541 9195 roll -0.58 - - 2821 - 1.55 0.057 2785 624.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9307 756.5 -8.7 544 9311 done -0.58 - - 2821 - 1.52 0.044 1820 -634.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9631 783.8 -8.6 555 9635 roll -0.58 - - 2817 - 0.90 0.055 2400 644.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9747 794.0 -8.6 558 9753 done -0.58 0.05 0.214 2831 280.0 0.93 0.047 1806 -638.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10072 819.2 -7.8 569 10076 roll -0.58 - - 2822 - 2.17 0.059 3166 626.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10182 828.3 -7.9 572 10187 done -0.58 - - 2822 - 2.10 0.042 1826 -638.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10507 855.3 -8.4 583 10511 roll -0.58 - - 2811 - 2.17 0.059 3203 634.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10640 867.2 -9.8 587 10645 done -0.58 0.05 0.149 2830 380.0 2.17 0.043 1821 -636.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10975 895.6 -8.6 598 10979 roll -0.60 - - 2826 - 1.12 0.054 2536 638.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11086 905.0 -8.7 601 11091 done -0.60 - - 2826 - 1.15 0.046 1807 -633.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11415 931.9 -8.0 612 11419 roll -0.60 - - 2818 - 1.67 0.057 2884 644.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11537 941.8 -8.0 615 11542 done -0.60 - - 2818 - 1.65 0.042 1830 -638.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11856 966.0 -7.5 626 11859 roll -0.60 - - 2814 - 0.68 0.054 2272 650.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11958 973.4 -6.7 629 11961 done -0.60 - - 2815 - 0.70 0.050 1808 -662.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12298 998.1 -7.3 640 12302 roll -0.60 - - 2812 - 0.75 0.054 2297 652.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12323 begin apogee
12328 1000.2 7.7 640 12432 done -0.23 0.40 0.131 2944 330.0 - - 1647 - - 100.93 1.303 2861 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
12433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12433 begin climb
12434 1003.5 - 644 12545 roll 0.71 0.90 0.094 3247 336.7 1.15 0.052 980 -580.0 121.6 104.30 1.264 2366 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
12591 998.2 6.3 649 12622 done 0.71 - - 3247 - 1.12 0.044 1644 592.9 147.6 24.10 1.197 2260 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
12929 976.3 6.5 660 12951 done 0.71 - - 3247 - - - 1644 - 169.5 20.12 1.197 2171 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
13235 955.5 6.7 670 13254 roll 0.71 - - 3249 - 0.40 0.055 1393 -627.5 186.3 15.93 1.177 2101 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
13326 948.9 6.6 672 13347 done 0.71 - - 3249 - 0.43 0.053 1657 614.0 205.3 18.05 1.167 2025 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
13667 924.8 7.2 684 13675 done 0.74 - - 3249 - - - 1657 - 211.0 6.05 0.936 2002 -3.8 0.395 - - - - - - - - -
13972 903.1 7.0 694 13986 done 0.77 0.05 0.169 3281 640.0 - - 1657 - 221.2 10.80 1.097 1960 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
14311 876.5 7.8 705 14312 done 0.77 - - 3281 - - - 1657 - 221.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14617 852.0 8.1 715 14621 roll 0.77 - - 3284 - 0.50 0.060 1334 -646.0 221.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14677 847.1 7.7 716 14683 done 0.77 0.05 0.210 3271 -260.0 0.50 0.051 1654 640.0 221.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14990 822.6 7.9 727 14993 roll 0.77 - - 3271 - 0.25 0.062 1838 736.0 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15038 818.5 8.0 728 15042 done 0.77 - - 3272 - 0.32 0.063 1635 -634.4 221.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15362 791.5 8.3 739 15366 roll 0.77 - - 3275 - 0.40 0.063 1366 -672.5 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15422 786.4 8.0 740 15427 done 0.77 - - 3274 - 0.45 0.053 1654 640.0 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15734 760.2 8.4 751 15738 roll 0.77 - - 3278 - 0.77 0.058 1168 -631.2 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15794 755.2 8.0 752 15800 done 0.77 - - 3278 - 0.75 0.047 1646 637.3 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16107 731.3 7.4 763 16108 done 0.77 - - 3278 - - - 1646 - 222.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16413 710.6 6.5 773 16437 roll 0.77 - - 3278 - 1.08 0.050 2325 628.7 243.4 20.27 1.095 1869 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
16517 703.6 7.4 776 16521 done 0.77 - - 3283 - 1.08 0.048 1650 -625.0 244.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16852 680.1 7.2 787 16860 done 0.77 - - 3283 - - - 1650 - 249.2 6.03 0.863 1846 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
17158 656.7 7.8 797 17162 roll 0.77 - - 3285 - 0.35 0.064 1411 -682.9 249.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17213 652.3 7.6 798 17218 done 0.77 0.03 0.174 3274 -366.7 0.35 0.055 1646 671.4 249.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17531 627.4 8.0 809 17536 roll 0.85 0.05 0.166 3321 940.0 2.33 0.061 234 -606.0 249.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17637 617.1 9.5 812 17642 done 0.79 0.15 0.152 3279 -280.0 2.25 0.044 1655 631.6 249.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17960 589.2 8.7 823 17961 done 0.79 - - 3279 - - - 1656 - 249.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18266 562.9 8.6 833 18267 done 0.79 - - 3279 - - - 1656 - 249.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18572 537.3 8.1 843 18576 roll 0.79 - - 3281 - 0.40 0.063 1393 -657.5 249.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18621 533.3 7.2 844 18632 done 0.79 - - 3280 - 0.40 0.054 1651 645.0 253.7 5.43 0.772 1827 -2.9 0.214 - - - - - - - - -
18945 507.7 7.7 855 18948 roll 0.79 - - 3282 - 0.30 0.066 1449 -673.3 253.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18979 505.1 6.7 856 18999 done 0.79 - - 3282 - 0.28 0.060 1639 678.6 270.7 16.70 0.960 1758 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
19312 478.2 8.2 867 19316 roll 0.81 - - 3284 - 0.50 0.060 1311 -656.0 270.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19380 472.8 8.4 869 19383 done 0.84 - - 3284 - 0.52 0.050 1652 655.8 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19720 446.9 7.6 880 19725 roll 0.92 0.10 0.099 3351 670.0 2.35 0.062 234 -603.4 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19870 432.0 9.3 884 19875 done 0.84 0.20 0.148 3293 -290.0 2.25 0.043 1645 627.1 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20188 406.2 8.3 895 20189 done 0.84 - - 3293 - - - 1646 - 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20509 378.4 8.9 909 20513 roll 0.84 - - 3293 - 0.50 0.054 1996 700.0 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20564 373.2 8.4 911 20568 done 0.84 - - 3295 - 0.57 0.056 1636 -631.6 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20887 344.1 9.0 927 20888 done 0.84 - - 3295 - - - 1635 - 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21194 318.0 8.0 942 21195 done 0.84 - - 3295 - - - 1635 - 270.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21506 294.0 7.4 957 21507 done 0.84 - - 3295 - - - 1635 - 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21813 270.6 7.7 972 21817 roll 0.84 - - 3301 - 1.20 0.058 888 -622.5 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21883 265.2 9.1 975 21887 done 0.84 - - 3301 - 1.20 0.046 1649 634.2 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22202 239.8 8.4 992 22205 roll 0.84 - - 3301 - 0.40 0.057 1933 710.0 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22239 236.3 8.5 994 22244 done 0.84 - - 3303 - 0.45 0.057 1644 -642.2 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22566 207.8 9.2 1015 22569 roll 0.84 - - 3303 - 0.95 0.052 2253 641.1 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22626 201.9 10.4 1018 22634 done 0.84 - - 3307 - 0.98 0.049 1642 -623.5 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22947 171.7 9.9 1039 22951 roll 0.84 - - 3313 - 1.30 0.057 829 -625.4 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23024 163.5 9.6 1043 23031 done 0.84 0.03 0.171 3302 -366.7 1.30 0.044 1655 635.4 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23346 132.6 9.3 1064 23349 roll 0.84 - - 3304 - 0.35 0.063 1417 -680.0 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23417 125.8 9.2 1068 23421 done 0.84 - - 3304 - 0.35 0.056 1649 662.9 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23738 97.2 8.8 1092 23745 roll 0.84 - - 3305 - 0.38 0.063 1402 -650.0 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23791 92.5 8.8 1101 23797 done 0.84 - - 3304 - 0.35 0.056 1640 680.0 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24135 62.0 8.8 1162 24140 done 0.84 - - 3305 - - - 1640 - 271.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24486 32.7 6.1 1223 24519 done 0.84 - - 3305 - - - 1640 - 303.5 25.85 0.662 1622 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
24758 9.9 9.5 1269 24765 roll 0.84 - - 3307 - 0.47 0.060 1331 -657.4 303.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24773 9.2 6.7 1271 24787 done 0.84 - - 3307 - 0.47 0.050 1650 678.7 319.9 7.50 0.520 1556 -8.0 0.015 - - - - - - - - -
24841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24841 begin surface coast
24879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24879 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.08 8.57 0.044 92 -375.1 - - 1837 - 322.56 - - 1546 - - - - - - - -