SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.39 of 150.00 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.76 of 100.00 AH used of 10V (81.24% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 26.8 m at 470.3 m, depth 497 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 70 VBD -1.05 - - 69 - - - 1928 - -170.3 -43.90 - 2578 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.0 5 125 roll -1.05 11.40 0.258 2670 228.2 2.53 0.104 503 -563.2 -170.3 -28.88 - 3563 -34.1 - - - - - - - - - -
196 22.6 -21.7 22 206 done -0.83 0.30 0.201 2741 236.7 2.55 0.096 1912 552.5 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
282 35.8 -13.6 35 290 roll -0.74 0.15 0.193 2768 180.0 2.42 0.091 3349 593.8 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
372 46.1 -11.4 49 379 done -0.74 - - 2768 - 2.47 0.092 1925 -576.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
488 58.9 -10.8 68 497 done -0.74 - - 2768 - - - 1926 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
607 70.9 -10.6 87 614 roll -0.74 - - 2759 - 2.38 0.083 3352 599.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
659 76.9 -11.4 95 666 done -0.74 0.08 0.157 2775 200.0 2.47 0.094 1920 -579.8 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
776 89.9 -11.4 114 787 done -0.74 - - 2775 - - - 1919 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
899 103.6 -11.1 133 906 done -0.74 - - 2775 - - - 1919 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1013 117.0 -12.2 152 1023 roll -0.74 - - 2767 - 2.47 0.093 3354 581.0 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1037 119.6 -11.7 155 1046 done -0.74 0.05 0.187 2777 200.0 2.55 0.109 1911 -565.9 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1155 133.2 -11.0 174 1164 roll -0.74 - - 2777 - 2.42 0.091 494 -585.5 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1190 137.0 -11.1 179 1197 done -0.74 - - 2768 - 2.45 0.083 1929 585.7 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1308 151.1 -11.6 198 1317 roll -0.74 - - 2757 - 2.38 0.087 3342 593.7 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1391 160.7 -12.0 211 1398 done -0.74 0.10 0.163 2779 220.0 2.45 0.094 1918 -581.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1510 173.9 -10.6 230 1519 roll -0.74 - - 2782 - 2.45 0.094 493 -581.6 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1539 177.2 -11.4 234 1548 done -0.74 - - 2773 - 2.50 0.087 1922 571.6 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1659 190.8 -11.4 253 1666 roll -0.74 - - 2762 - 2.38 0.093 3346 598.3 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1723 198.2 -11.6 263 1731 done -0.74 0.08 0.163 2777 187.5 2.47 0.097 1920 -577.3 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1843 212.1 -11.6 282 1852 done -0.74 - - 2777 - - - 1921 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1964 226.8 -12.3 301 1970 done -0.74 - - 2777 - - - 1921 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2081 241.6 -12.1 320 2090 done -0.74 - - 2777 - - - 1921 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2199 255.1 -11.9 339 2206 roll -0.74 - - 2778 - 2.40 0.092 487 -597.5 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2227 258.5 -11.7 343 2234 done -0.74 - - 2770 - 2.42 0.080 1920 592.1 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2344 272.5 -12.1 362 2352 roll -0.74 - - 2758 - 2.42 0.092 3352 591.7 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2421 281.5 -11.4 374 2430 done -0.74 0.05 0.137 2773 300.0 2.50 0.098 1925 -570.8 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2543 294.5 -10.9 393 2550 roll -0.74 - - 2774 - 2.42 0.096 488 -593.8 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2570 297.7 -11.7 397 2578 done -0.74 0.08 0.232 2777 37.5 2.38 0.070 1922 602.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2686 311.3 -11.2 416 2696 roll -0.74 - - 2767 - 2.50 0.109 3347 570.0 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2746 318.2 -11.2 425 2754 done -0.74 - - 2767 - 2.50 0.104 1920 -570.8 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2864 332.5 -12.1 444 2873 done -0.74 - - 2767 - - - 1920 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2985 346.7 -12.1 463 2992 roll -0.74 - - 2767 - 2.42 0.092 476 -596.7 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3014 350.3 -12.3 467 3022 done -0.74 0.10 0.212 2778 110.0 2.38 0.066 1920 606.7 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3131 364.9 -12.4 486 3140 roll -0.74 - - 2768 - 2.53 0.114 3343 562.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3191 371.7 -11.6 495 3198 done -0.74 - - 2768 - 2.53 0.111 1920 -562.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3309 385.7 -11.8 514 3317 roll -0.74 - - 2768 - 2.42 0.090 496 -588.4 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3345 390.0 -12.9 519 3353 done -0.72 0.12 0.211 2785 141.7 2.35 0.063 1922 606.8 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3465 403.9 -11.0 538 3474 roll -0.72 - - 2775 - 2.50 0.112 3336 565.6 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3539 412.0 -11.3 549 3546 done -0.74 - - 2775 - 2.53 0.112 1920 -559.7 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3656 425.4 -10.7 568 3666 roll -0.74 - - 2775 - 2.45 0.091 481 -587.3 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3692 429.2 -12.0 573 3703 done -0.74 - - 2765 - 2.40 0.070 1923 600.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3811 443.2 -11.1 592 3821 roll -0.74 - - 2754 - 2.50 0.107 3352 571.6 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3871 449.8 -10.9 601 3880 done -0.74 0.10 0.172 2776 220.0 2.55 0.111 1913 -564.3 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3991 462.8 -11.4 620 4000 done -0.74 - - 2776 - - - 1913 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4112 476.4 -11.1 639 4119 roll -0.74 - - 2768 - 2.53 0.110 3341 564.4 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4164 481.8 -10.7 647 4171 done -0.74 - - 2768 - 2.58 0.119 1911 -554.3 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4179 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4179 begin apogee
4184 483.5 10.7 649 4326 done -0.25 0.55 0.181 2927 289.1 - - 1751 - - 135.43 0.908 2863 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
4327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4327 begin climb
4328 490.5 - 668 4477 roll 1.05 1.33 0.111 3359 324.8 2.50 0.051 329 -568.8 170.3 139.05 0.874 2167 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
4511 480.5 11.0 693 4519 done 0.94 0.12 0.162 3328 -258.3 2.38 0.033 1771 605.9 170.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
4629 468.5 9.6 712 4646 roll 0.89 0.08 0.205 3313 -187.5 2.35 0.063 3182 600.4 179.4 8.40 0.739 2131 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
4703 461.3 9.7 723 4720 done 0.85 0.10 0.187 3298 -150.0 2.45 0.077 1756 -582.0 188.1 8.95 0.749 2096 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
4831 449.8 8.9 743 4863 roll 0.88 - - 3309 - 2.45 0.056 329 -582.4 217.0 25.98 0.835 1978 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
4929 439.7 10.2 758 4938 done 0.88 - - 3309 - 2.33 0.036 1745 607.7 217.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5049 428.7 9.5 777 5064 done 0.90 - - 3309 - - - 1744 - 229.1 11.52 0.780 1929 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
5175 417.1 9.2 797 5204 done 0.92 - - 3309 - - - 1744 - 250.5 19.85 0.818 1841 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
5315 403.9 9.0 819 5347 roll 0.96 0.05 0.163 3350 820.0 2.35 0.050 335 -599.6 276.9 24.33 0.820 1735 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
5368 397.8 11.3 826 5378 done 0.93 0.08 0.134 3325 -312.5 2.35 0.035 1762 607.2 276.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
5488 385.1 10.6 845 5495 done 0.93 - - 3324 - - - 1762 - 276.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
5602 373.2 10.8 864 5612 roll 0.93 - - 3334 - 2.35 0.051 340 -605.1 276.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
5631 370.2 11.0 868 5641 done 0.93 0.03 0.158 3325 -300.0 2.30 0.035 1766 620.0 276.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
5751 357.5 10.5 887 5757 done 0.93 - - 3325 - - - 1766 - 276.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
5866 344.8 10.8 906 5874 done 0.93 - - 3325 - - - 1766 - 276.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
5985 331.7 11.6 925 5991 done 0.93 - - 3325 - - - 1766 - 276.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6098 318.7 11.1 944 6108 done 0.93 - - 3325 - - - 1766 - 276.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6216 305.8 11.4 963 6223 done 0.93 - - 3325 - - - 1769 - 276.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6333 292.7 10.3 982 6342 roll 0.93 - - 3334 - 2.33 0.050 339 -613.7 276.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6404 284.8 11.2 993 6412 done 0.93 0.05 0.202 3323 -220.0 2.22 0.036 1763 641.4 276.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
6520 272.1 10.8 1012 6530 done 0.93 - - 3323 - - - 1763 - 276.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
6639 259.9 10.7 1031 6646 roll 0.93 - - 3333 - 2.28 0.050 333 -627.2 276.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
6679 255.5 11.6 1037 6687 done 0.93 0.03 0.253 3323 -333.3 2.22 0.035 1764 644.6 276.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6794 242.4 11.4 1056 6804 done 0.93 - - 3323 - - - 1764 - 276.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6913 229.0 11.2 1075 6919 done 0.93 - - 3323 - - - 1763 - 276.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
7028 215.4 12.2 1094 7037 done 0.93 - - 3323 - - - 1764 - 276.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
7146 202.2 11.3 1113 7153 roll 0.93 - - 3333 - 2.28 0.050 333 -627.6 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7186 197.4 12.1 1119 7193 done 0.93 - - 3332 - 2.22 0.035 1766 645.5 276.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
7302 183.9 11.5 1138 7310 done 0.93 - - 3332 - - - 1766 - 276.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
7419 170.2 12.4 1157 7426 roll 0.93 - - 3342 - 2.30 0.051 323 -627.4 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7459 165.0 13.3 1163 7467 done 0.90 0.12 0.159 3308 -283.3 2.22 0.036 1757 645.9 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7576 151.4 10.5 1182 7585 done 0.92 - - 3308 - - - 1757 - 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7695 137.4 12.2 1201 7701 done 0.95 - - 3308 - - - 1758 - 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7809 123.5 12.3 1220 7819 done 0.98 0.08 0.117 3359 637.5 - - 1758 - 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7930 107.1 14.0 1239 7937 done 0.94 0.12 0.162 3326 -275.0 - - 1758 - 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
8045 92.3 12.6 1258 8054 roll 0.94 - - 3336 - 2.30 0.052 337 -617.8 276.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8093 86.7 13.1 1265 8100 done 0.94 - - 3336 - 2.20 0.036 1756 645.0 276.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8209 72.8 12.2 1284 8219 roll 0.94 - - 3336 - 2.30 0.069 3173 616.1 276.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8257 66.3 14.6 1291 8265 done 0.92 0.10 0.177 3321 -150.0 2.30 0.067 1753 -617.4 276.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8375 50.9 12.4 1310 8384 roll 0.92 - - 3331 - 2.30 0.058 332 -617.8 276.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8482 37.7 11.8 1327 8490 done 0.92 0.05 0.196 3318 -260.0 2.22 0.038 1758 642.3 276.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8602 24.8 10.5 1346 8610 done 0.96 - - 3318 - - - 1758 - 276.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8687 16.6 9.3 1359 8698 done 1.01 0.08 0.118 3371 662.5 - - 1758 - 294.3 7.28 0.523 1664 -7.7 0.025 - - - - - - - - -
8775 7.6 11.7 1372 8786 roll 0.98 0.12 0.160 3338 -275.0 2.30 0.063 3183 619.6 294.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
8794 5.6 10.1 1374 8803 done 0.98 - - 3347 - 2.38 0.070 1753 -600.8 294.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8817 begin surface coast
8850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8850 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.22 - - 69 - - - 1949 - 300.24 1.50 0.057 1639 -12.7 0.068 - - - - - -