SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 150.00 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.46 of 100.00 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 60 - - - 3194 - -49.8 -45.15 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -1.6 6 92 roll -0.60 6.78 0.229 1707 242.9 1.30 0.053 2319 -673.1 -110.3 -8.35 - 1952 -29.7 - - - - - - - - - -
141 14.3 -15.8 17 150 done -0.60 - - 1702 - 1.45 0.050 3209 613.8 -110.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
200 22.9 -15.0 26 208 roll -0.54 - - 1696 - 1.20 0.055 3951 618.3 -110.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
270 35.4 -18.8 37 280 done -0.43 0.20 0.161 1754 290.0 1.08 0.030 3221 -675.9 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
418 58.5 -14.0 62 424 done -0.47 - - 1754 - - - 3221 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
763 101.1 -9.6 122 766 roll -0.52 - - 1754 - 1.33 0.027 2304 -689.5 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
824 107.0 -8.7 127 831 done -0.61 0.10 0.054 1690 -640.0 1.48 0.050 3210 612.2 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1149 159.4 -16.6 158 1153 roll -0.55 0.15 0.181 1724 226.7 1.15 0.053 3945 639.1 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1243 173.6 -14.3 166 1251 done -0.55 - - 1723 - 1.10 0.029 3198 -679.1 -110.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1570 217.1 -14.0 197 1571 done -0.55 - - 1724 - - - 3198 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1889 257.7 -12.1 227 1893 roll -0.55 - - 1718 - 1.17 0.055 3942 635.9 -110.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1961 267.9 -13.7 233 1969 done -0.52 - - 1718 - 1.08 0.030 3203 -684.3 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2286 309.2 -13.4 264 2288 done -0.52 - - 1718 - - - 3202 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2606 351.4 -13.7 294 2609 roll -0.52 - - 1713 - 1.17 0.055 3948 637.6 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2723 369.0 -14.7 304 2733 done -0.50 0.08 0.161 1735 275.0 1.08 0.030 3212 -681.5 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3047 407.5 -11.6 332 3048 done -0.54 - - 1735 - - - 3213 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3357 444.0 -11.9 347 3359 done -0.59 - - 1735 - - - 3213 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3665 480.4 -11.8 362 3669 roll -0.63 - - 1731 - 1.17 0.057 3954 633.3 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3760 492.8 -13.5 366 3764 done -0.66 0.10 0.065 1677 -540.0 1.10 0.030 3202 -683.6 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4087 544.8 -16.0 382 4089 done -0.59 0.12 0.190 1707 250.0 - - 3201 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4395 587.4 -13.6 397 4399 roll -0.59 - - 1703 - 1.17 0.056 3941 632.5 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4501 603.2 -14.4 401 4508 done -0.56 - - 1703 - 1.08 0.031 3211 -675.9 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4817 645.3 -13.5 417 4818 done -0.56 - - 1703 - - - 3211 - -110.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5126 686.8 -13.0 432 5130 roll -0.56 - - 1697 - 1.17 0.056 3952 633.3 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5232 702.0 -15.0 436 5240 done -0.52 0.10 0.160 1727 300.0 1.10 0.031 3203 -680.9 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5548 735.6 -10.5 452 5552 roll -0.57 - - 1723 - 1.17 0.057 3942 631.6 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5684 751.1 -11.8 458 5688 done -0.59 - - 1723 - 1.08 0.031 3210 -677.8 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6017 786.6 -10.7 474 6018 done -0.62 - - 1723 - - - 3210 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6326 820.3 -11.1 489 6330 roll -0.66 - - 1717 - 1.17 0.058 3949 631.6 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6426 832.7 -12.1 493 6431 done -0.66 - - 1718 - 1.10 0.031 3206 -675.5 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6748 870.4 -11.4 509 6750 done -0.69 0.12 0.103 1662 -466.7 - - 3206 - -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7057 916.0 -14.5 524 7061 roll -0.63 0.15 0.188 1695 220.0 1.20 0.057 3947 617.5 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7140 927.6 -13.3 527 7147 done -0.60 - - 1695 - 1.08 0.031 3215 -677.8 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7455 966.2 -12.0 543 7459 roll -0.60 - - 1690 - 1.17 0.057 3955 632.5 -110.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7569 980.9 -13.6 548 7573 done -0.56 0.08 0.163 1713 287.5 1.10 0.032 3212 -675.5 -110.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7754 begin apogee
7759 1000.5 9.9 557 7877 done -0.09 0.52 0.149 1867 296.2 - - 2923 - - 113.53 1.898 1500 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
7878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7878 begin climb
7880 1002.6 - 563 8007 roll 0.60 0.73 0.090 2103 323.3 1.52 0.030 2047 -576.3 110.3 115.28 1.873 1054 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
8034 985.5 15.1 570 8039 done 0.60 - - 2103 - 1.52 0.046 2919 573.7 110.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8362 931.9 16.5 586 8366 roll 0.56 - - 2103 - 1.45 0.056 3805 611.0 110.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8453 914.9 18.6 590 8457 done 0.48 0.17 0.201 2064 -229.4 1.35 0.030 2909 -663.7 110.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8786 869.0 13.3 606 8789 roll 0.51 - - 2064 - 1.48 0.056 3813 610.8 110.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8831 862.4 14.9 608 8835 done 0.49 - - 2069 - 1.33 0.030 2925 -667.7 110.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9164 820.3 12.4 624 9167 roll 0.51 - - 2069 - 1.45 0.057 3801 604.1 110.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9218 812.3 15.3 626 9223 done 0.49 - - 2076 - 1.30 0.029 2925 -673.8 110.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9540 770.2 12.6 642 9543 roll 0.49 - - 2076 - 1.42 0.056 3806 620.4 110.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9595 762.0 14.9 644 9600 done 0.45 0.10 0.190 2055 -210.0 1.30 0.030 2926 -676.9 110.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9916 725.9 11.0 660 9920 roll 0.49 - - 2055 - 1.42 0.056 3809 621.8 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10029 711.3 13.5 665 10033 done 0.49 - - 2060 - 1.30 0.031 2929 -676.9 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10361 673.6 11.2 681 10365 roll 0.53 - - 2060 - 1.42 0.056 3814 623.2 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10488 656.5 13.7 686 10496 done 0.53 - - 2067 - 1.30 0.029 2925 -683.8 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10805 618.1 11.6 702 10808 roll 0.56 - - 2074 - 1.27 0.033 2070 -673.2 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10865 611.3 10.1 704 10872 done 0.61 - - 2074 - 1.38 0.049 2924 618.8 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11181 573.1 12.3 720 11185 roll 0.61 - - 2074 - 1.45 0.057 3818 616.6 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11249 563.7 14.5 723 11253 done 0.58 - - 2080 - 1.30 0.031 2939 -676.2 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11581 521.1 12.7 739 11585 roll 0.58 - - 2080 - 1.40 0.057 3810 622.1 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11618 515.5 15.0 740 11626 done 0.54 - - 2087 - 1.33 0.030 2918 -670.7 110.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11934 472.5 13.8 756 11938 roll 0.54 - - 2087 - 1.42 0.056 3805 624.6 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11967 467.5 15.1 757 11971 done 0.49 0.10 0.188 2066 -210.0 1.30 0.031 2924 -677.7 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12288 427.0 12.2 773 12292 roll 0.52 - - 2066 - 1.45 0.057 3807 609.0 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12321 422.4 14.0 774 12325 done 0.52 - - 2071 - 1.30 0.030 2929 -675.4 110.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12649 382.6 12.0 796 12657 done 0.54 - - 2071 - - - 2928 - 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12975 342.4 12.6 827 12979 roll 0.56 - - 2071 - 1.42 0.057 3812 622.5 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13066 329.4 14.2 835 13070 done 0.54 - - 2077 - 1.30 0.030 2930 -678.5 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13397 289.1 11.3 866 13400 roll 0.54 - - 2078 - 1.42 0.056 3813 621.8 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13503 274.3 13.2 875 13510 done 0.51 - - 2084 - 1.33 0.029 2917 -673.7 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13828 235.1 12.3 906 13831 roll 0.51 - - 2084 - 1.42 0.056 3807 626.8 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13896 225.4 14.1 912 13900 done 0.46 0.10 0.186 2062 -220.0 1.30 0.030 2922 -680.8 110.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14228 201.0 6.5 943 14253 roll 0.56 - - 2063 - 1.45 0.057 3805 609.0 127.9 15.32 1.389 980 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
14378 186.3 12.5 956 14382 done 0.57 - - 2067 - 1.30 0.031 2930 -673.1 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
14708 149.9 11.4 987 14713 roll 0.62 0.12 0.097 2133 550.0 1.33 0.031 2044 -666.2 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
14742 145.6 13.3 990 14745 done 0.62 - - 2132 - 1.42 0.049 2930 623.9 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
15069 93.8 16.0 1023 15078 roll 0.57 0.15 0.190 2096 -240.0 1.40 0.054 3801 622.1 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
15150 81.0 15.2 1036 15156 done 0.53 - - 2100 - 1.30 0.030 2916 -680.8 127.9 - - 981 - - - - - - - - - - -
15504 33.6 11.7 1097 15513 roll 0.53 - - 2107 - 1.27 0.032 2048 -683.5 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
15551 27.3 13.0 1104 15560 done 0.56 - - 2107 - 1.40 0.050 2923 625.0 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
15704 4.6 16.1 1129 15713 roll 0.52 0.12 0.207 2079 -233.3 1.42 0.054 3814 627.5 127.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
15720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15720 begin surface coast
15740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15740 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.75 - - 63 - - - 3230 - 200.16 46.85 0.562 681 -6.4 0.003 - - - - - -