SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.83 of 150.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.33 of 100.00 AH used of 10V (78.67% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 48 - - - 3394 - -146.1 -49.05 - 2641 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.5 6 104 roll -0.49 5.78 0.226 1473 246.5 2.22 0.044 1970 -641.4 -146.1 -13.23 - 3070 -32.4 - - - - - - - - - -
295 23.7 -9.5 38 306 done -0.49 - - 1464 - 2.30 0.055 3362 605.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
388 33.8 -12.0 51 394 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.060 3949 617.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
466 44.2 -13.7 63 473 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3392 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
709 75.4 -12.4 104 716 done -0.49 - - 1459 - - - 3392 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1054 112.8 -10.3 149 1059 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.059 3953 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1148 123.8 -11.5 154 1153 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.035 3375 -656.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1475 160.1 -11.4 175 1476 done -0.49 - - 1455 - - - 3375 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1788 194.3 -10.7 195 1789 done -0.49 - - 1455 - - - 3376 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2100 227.4 -10.4 215 2106 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.058 3952 619.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2176 235.7 -11.8 219 2179 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.035 3372 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2512 273.3 -11.1 237 2513 done -0.49 - - 1451 - - - 3372 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2820 308.3 -11.3 252 2824 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.058 3950 621.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2913 319.6 -11.8 256 2917 done -0.49 - - 1446 - 0.85 0.035 3384 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3247 358.0 -11.6 272 3249 done -0.49 0.12 0.163 1478 266.7 - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3557 384.5 -8.0 287 3558 done -0.49 - - 1479 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3884 411.5 -8.6 301 3890 roll -0.49 - - 1476 - 0.90 0.060 3948 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4014 423.4 -8.5 304 4020 done -0.49 - - 1476 - 0.85 0.036 3383 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4327 449.6 -8.6 315 4328 done -0.49 - - 1476 - - - 3383 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4635 474.8 -8.0 325 4638 roll -0.49 - - 1472 - 0.90 0.060 3951 631.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4775 486.6 -7.9 329 4779 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.037 3368 -662.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5112 512.0 -7.4 340 5113 done -0.49 - - 1472 - - - 3368 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5418 534.6 -7.4 350 5419 done -0.49 - - 1472 - - - 3368 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5725 558.1 -7.8 360 5729 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.060 3947 622.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5808 565.5 -8.4 362 5812 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3384 -662.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6133 593.6 -8.6 373 6134 done -0.49 - - 1468 - - - 3384 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6439 619.3 -8.2 383 6440 done -0.49 - - 1468 - - - 3384 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6745 644.5 -8.1 393 6746 done -0.49 - - 1468 - - - 3384 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7052 668.8 -8.0 403 7056 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.061 3949 627.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7155 677.7 -8.9 406 7159 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3384 -664.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7497 705.4 -7.8 417 7503 roll -0.49 - - 1464 - 2.15 0.031 1962 -661.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7537 708.3 -6.1 418 7543 done -0.49 - - 1453 - 2.33 0.054 3387 611.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7875 735.0 -7.9 429 7879 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.060 3954 630.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7944 741.0 -8.4 431 7949 done -0.49 - - 1448 - 0.88 0.036 3373 -660.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8287 769.5 -8.2 442 8288 done -0.49 - - 1448 - - - 3372 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8592 795.1 -8.5 452 8594 done -0.49 - - 1448 - - - 3372 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8898 822.1 -9.0 462 8899 done -0.49 - - 1448 - - - 3372 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9206 850.4 -9.3 472 9207 done -0.49 - - 1448 - - - 3373 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9511 879.9 -9.5 482 9512 done -0.49 - - 1448 - - - 3372 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9817 909.1 -9.5 492 9818 done -0.49 - - 1448 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10124 936.0 -8.7 502 10125 done -0.49 - - 1448 - - - 3372 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10430 961.8 -8.3 512 10435 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.062 3945 616.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10521 970.2 -8.6 514 10527 done -0.49 0.08 0.135 1469 312.5 0.85 0.038 3389 -654.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10841 991.1 -6.4 525 10847 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.063 3947 620.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10927 997.1 -7.1 527 10930 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.038 3374 -651.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10973 begin apogee
10980 1000.1 6.2 529 11130 done -0.14 0.40 0.128 1588 302.5 - - 3276 - - 142.05 1.488 2473 -4.2 0.308 - - - - 1 - - - -
11131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin climb
11134 1001.9 - 534 11291 done 0.49 0.62 0.076 1793 330.6 - - 3276 - 146.1 148.48 1.771 1877 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
11582 936.1 16.3 549 11583 done 0.49 - - 1793 - - - 3276 - 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11889 887.4 15.8 559 11893 roll 0.49 - - 1793 - 1.10 0.058 3944 607.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11939 878.6 17.4 560 11943 done 0.49 - - 1798 - 1.05 0.034 3258 -653.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12263 827.5 15.7 571 12264 done 0.49 - - 1798 - - - 3258 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12569 778.9 16.0 581 12570 done 0.49 - - 1798 - - - 3258 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12877 729.4 16.3 591 12878 done 0.49 - - 1798 - - - 3258 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13182 680.5 15.6 601 13188 roll 0.49 - - 1798 - 1.12 0.057 3950 617.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13230 672.5 17.5 602 13234 done 0.49 - - 1803 - 1.02 0.034 3271 -665.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13562 618.7 15.9 613 13563 done 0.49 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13867 569.1 16.3 623 13868 done 0.49 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14173 518.2 16.9 633 14177 roll 0.49 - - 1803 - 1.10 0.057 3951 618.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14267 500.4 18.8 635 14274 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.031 3262 -675.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14581 447.3 16.8 646 14585 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.056 3947 622.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14631 437.7 18.5 647 14634 done 0.49 - - 1814 - 1.00 0.032 3272 -675.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14948 382.6 17.2 659 14953 roll 0.49 - - 1814 - 1.10 0.055 3959 624.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14999 373.6 19.3 661 15002 done 0.49 - - 1819 - 1.02 0.031 3270 -675.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15333 317.1 16.5 677 15335 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15642 266.4 16.4 692 15644 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15965 215.7 15.2 711 15966 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16277 167.0 15.6 731 16283 roll 0.49 - - 1819 - 1.10 0.056 3953 621.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16377 149.6 16.4 736 16386 done 0.49 0.10 0.177 1795 -240.0 1.02 0.031 3258 -681.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16703 107.3 13.6 757 16709 done 0.49 - - 1795 - - - 3258 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17049 63.0 12.0 812 17057 roll 0.49 - - 1796 - 1.10 0.054 3945 624.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17143 50.9 13.6 827 17151 done 0.49 - - 1799 - 0.98 0.031 3282 -676.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17403 18.4 13.2 868 17413 done 0.49 - - 1799 - - - 3282 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17495 6.6 13.3 881 17505 done 0.49 - - 1799 - - - 3282 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17519 begin surface coast
17545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17545 begin surface
SM 1.98 - - - - -4.97 - - 44 - - - 3394 - 250.20 49.00 0.708 1449 -8.4 0.002 - - - - - -