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| • Previous call tries 1 | • 22.99 of 150.00 AH used of 24V (84.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.22% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | done | -0.65 | - | - | 55 | - | - | - | 3188 | - | -170.4 | -64.75 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.4 | -8.7 | 9 | 100 | roll | -0.65 | 6.28 | 0.225 | 1660 | 255.6 | 1.33 | 0.030 | 2309 | -660.9 | -170.4 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 22.8 | -18.4 | 19 | 164 | done | -0.65 | - | - | 1655 | - | 1.42 | 0.048 | 3203 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 53.5 | -20.8 | 44 | 311 | roll | -0.65 | - | - | 1655 | - | 1.30 | 0.030 | 2307 | -689.2 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 65.9 | -19.5 | 55 | 374 | done | -0.65 | - | - | 1648 | - | 1.42 | 0.049 | 3204 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 118.2 | -12.7 | 104 | 717 | roll | -0.65 | - | - | 1643 | - | 1.15 | 0.053 | 3947 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 134.4 | -16.5 | 113 | 818 | done | -0.65 | - | - | 1642 | - | 1.10 | 0.033 | 3196 | -682.7 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 187.6 | -16.6 | 144 | 1148 | roll | -0.65 | - | - | 1642 | - | 1.27 | 0.030 | 2306 | -700.8 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 193.1 | -16.0 | 147 | 1183 | done | -0.65 | - | - | 1636 | - | 1.40 | 0.049 | 3196 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 200.3 | 16.8 | 151 | 1386 | done | -0.11 | 0.62 | 0.159 | 1824 | 303.2 | - | - | 3059 | - | - | 152.45 | 1.271 | 1799 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | 206.7 | - | 167 | 1547 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.106 | 2067 | 324.0 | 1.55 | 0.052 | 3945 | 571.6 | 170.4 | 146.70 | 1.256 | 1104 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 179.3 | 23.0 | 184 | 1574 | done | 0.65 | - | - | 2073 | - | 1.42 | 0.031 | 3041 | -636.6 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 105.7 | 23.4 | 215 | 1905 | roll | 0.65 | - | - | 2073 | - | 1.45 | 0.054 | 3938 | 618.6 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 45.7 | 21.9 | 257 | 2153 | done | 0.65 | - | - | 2080 | - | 1.35 | 0.032 | 3042 | -663.7 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3230 | - | 250.20 | 32.97 | 0.127 | 778 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||