SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.03 of 145.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 95.00 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 208.75 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 done -0.58 - - 155 - - - 1974 - -97.3 -57.10 - 3099 - - - - - - - - - - 26.22
78 3.3 -7.6 9 92 roll -0.58 8.82 0.233 2372 251.4 2.28 0.055 3364 609.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.27 25.74 -
356 35.9 -12.1 63 365 done -0.58 - - 2372 - 2.28 0.054 1950 -620.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.84 -
487 50.6 -10.0 88 494 done -0.58 - - 2372 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
796 98.0 -17.8 149 802 roll -0.58 - - 2362 - 2.28 0.060 3369 622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.96 -
860 108.5 -16.0 156 870 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.051 1951 -630.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.98 -
1171 145.9 -12.2 187 1181 roll -0.58 - - 2352 - 2.25 0.058 3364 628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.03 -
1246 155.2 -12.4 194 1254 done -0.58 0.10 0.166 2381 290.0 2.28 0.051 1948 -621.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.76 26.05 -
1554 193.5 -12.5 225 1562 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.063 543 -624.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.02 -
1595 198.7 -12.7 229 1604 done -0.58 - - 2373 - 2.22 0.053 1955 636.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
1905 236.7 -11.7 260 1914 roll -0.58 - - 2373 - 2.25 0.062 539 -629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.06 -
1939 240.4 -11.5 263 1947 done -0.58 - - 2363 - 2.28 0.052 1961 623.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.12 -
2247 277.0 -11.5 294 2251 roll -0.58 - - 2363 - 2.25 0.062 546 -628.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
2285 281.4 -12.1 297 2293 done -0.58 0.10 0.164 2383 200.0 2.25 0.052 1954 625.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.85 26.16 -
2593 314.0 -10.4 328 2603 roll -0.58 - - 2383 - 2.25 0.063 547 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
2645 319.7 -11.1 333 2654 done -0.58 - - 2375 - 2.20 0.052 1956 640.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
2955 354.2 -11.0 364 2965 roll -0.58 - - 2374 - 2.25 0.063 541 -628.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
3050 364.6 -11.3 373 3058 done -0.58 - - 2364 - 2.28 0.053 1964 624.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
3358 401.0 -12.0 404 3364 roll -0.58 - - 2364 - 2.25 0.062 543 -631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.11 -
3451 410.8 -12.3 408 3459 done -0.58 0.12 0.189 2382 150.0 2.22 0.053 1961 638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
3758 444.9 -10.5 424 3764 roll -0.58 - - 2382 - 2.28 0.064 541 -622.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
3841 453.7 -11.0 428 3845 done -0.58 - - 2374 - 2.22 0.053 1965 641.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
4158 488.0 -10.5 444 4164 roll -0.58 - - 2374 - 2.28 0.065 547 -621.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
4251 497.0 -11.2 448 4258 done -0.58 - - 2364 - 2.22 0.054 1965 638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
4559 533.9 -11.6 464 4564 roll -0.58 - - 2364 - 2.28 0.064 541 -624.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
4641 543.4 -11.9 468 4646 done -0.58 0.12 0.191 2381 141.7 2.22 0.054 1954 636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
4954 578.0 -11.1 484 4959 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.066 548 -624.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.09 -
5062 589.4 -11.5 489 5066 done -0.58 - - 2373 - 2.22 0.056 1960 636.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
5368 626.1 -11.8 504 5374 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.067 543 -621.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.08 -
5477 638.2 -12.0 509 5482 done -0.58 - - 2363 - 2.22 0.056 1956 636.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
5784 674.4 -11.1 524 5790 roll -0.58 - - 2363 - 2.28 0.067 542 -620.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.09 -
5943 692.2 -11.0 532 5950 done -0.58 0.12 0.190 2381 150.0 2.22 0.057 1956 636.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
6264 721.8 -9.2 548 6270 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.069 553 -623.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
6397 733.3 -9.5 554 6404 done -0.58 - - 2373 - 2.22 0.057 1960 633.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.15 -
6703 764.4 -10.0 570 6709 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.069 549 -618.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
6852 779.5 -11.0 577 6856 done -0.58 - - 2363 - 2.22 0.057 1951 631.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.16 -
7158 815.4 -11.5 592 7164 roll -0.58 - - 2363 - 2.28 0.069 545 -616.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
7346 837.5 -12.2 601 7351 done -0.58 0.12 0.194 2380 141.7 2.25 0.059 1964 630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
7658 871.2 -10.3 617 7664 roll -0.58 - - 2380 - 2.30 0.070 549 -615.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.04 -
7831 888.3 -10.6 625 7838 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.058 1958 626.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.13 -
8138 921.4 -10.3 641 8144 roll -0.58 - - 2371 - 2.30 0.070 543 -615.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.04 -
8321 941.6 -11.1 650 8325 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.060 1958 628.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.10 -
8633 975.8 -10.8 666 8639 roll -0.58 - - 2361 - 2.30 0.070 550 -612.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.02 -
8826 996.5 -11.4 675 8834 done -0.58 0.12 0.194 2379 150.0 2.25 0.060 1961 627.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8851 begin apogee
8856 1000.7 -11.1 677 8953 done -0.14 0.50 0.158 2527 296.0 - - 1875 - - 89.05 1.756 2699 -4.5 0.278 - - - - - - 25.70 - 23.44
8954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8954 begin climb
8955 1004.9 - 682 9057 roll 0.58 0.68 0.101 2760 342.6 2.65 0.076 468 -530.9 97.3 93.05 1.696 2303 -4.3 0.274 - - - - - - 24.63 23.56 22.58
9158 993.5 8.6 692 9203 done 0.62 - - 2760 - 2.40 0.059 1874 585.8 135.4 37.75 1.672 2148 -4.1 0.265 - - - - - - - 24.65 22.95
9515 957.4 10.7 710 9516 done 0.62 - - 2759 - - - 1875 - 135.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9815 925.6 10.3 725 9821 roll 0.62 - - 2770 - 2.38 0.077 460 -594.5 135.4 - - 2138 - - - - - - - - - 25.62 -
9855 921.4 10.4 727 9859 done 0.62 - - 2770 - 2.33 0.063 1884 611.2 135.4 - - 2137 - - - - - - - - - 25.70 -
10171 887.0 11.0 743 10173 done 0.62 - - 2770 - - - 1884 - 135.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10471 855.7 10.2 758 10472 done 0.62 - - 2770 - - - 1883 - 135.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10771 826.6 9.5 773 10785 done 0.64 - - 2770 - - - 1884 - 148.4 11.00 1.529 2095 -3.7 0.219 - - - - - - - - 24.68
11087 795.9 9.9 788 11098 roll 0.64 - - 2780 - 2.45 0.077 458 -582.0 151.8 4.47 1.232 2082 -2.9 0.204 - - - - - - - 25.85 24.63
11154 789.6 10.4 791 11158 done 0.64 - - 2780 - 2.33 0.063 1882 611.2 151.8 - - 2081 - - - - - - - - - 25.86 -
11466 753.2 11.4 807 11472 roll 0.64 - - 2780 - 2.30 0.069 3296 614.8 151.8 - - 2081 - - - - - - - - - 25.92 -
11514 748.3 11.8 809 11518 done 0.64 - - 2791 - 2.33 0.064 1871 -611.6 151.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.94 -
11826 707.6 12.7 825 11832 roll 0.64 - - 2791 - 2.30 0.068 3288 616.1 151.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.99 -
11859 704.8 13.0 826 11866 done 0.64 - - 2801 - 2.30 0.063 1876 -613.9 151.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.00 -
12166 660.4 13.9 842 12167 done 0.64 - - 2802 - - - 1876 - 151.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12466 621.4 12.4 857 12468 done 0.64 - - 2801 - - - 1876 - 151.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12767 584.9 12.2 872 12772 roll 0.64 - - 2802 - 2.30 0.069 3293 616.1 151.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.07 -
12819 579.6 12.7 874 12827 done 0.64 0.12 0.210 2785 -141.7 2.30 0.064 1873 -617.4 151.8 - - 2078 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
13126 540.6 12.4 890 13132 roll 0.64 - - 2785 - 2.30 0.067 3295 618.3 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.08 -
13149 538.0 12.6 891 13153 done 0.64 - - 2795 - 2.30 0.063 1877 -616.5 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.08 -
13466 495.8 13.0 907 13468 done 0.64 - - 2795 - - - 1876 - 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13766 458.1 12.1 922 13770 roll 0.64 - - 2795 - 2.28 0.067 3288 619.3 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.10 -
13805 453.6 12.1 924 13809 done 0.64 - - 2805 - 2.33 0.063 1876 -606.0 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.09 -
14123 415.1 11.8 940 14124 done 0.64 - - 2805 - - - 1876 - 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14423 377.6 13.0 963 14432 roll 0.64 - - 2805 - 2.28 0.067 3289 619.7 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.11 -
14477 370.5 13.7 968 14486 done 0.64 0.10 0.181 2787 -180.0 2.33 0.062 1874 -607.3 151.8 - - 2078 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
14785 332.3 10.8 999 14795 roll 0.64 - - 2787 - 2.28 0.066 3288 620.2 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.12 -
14839 326.3 11.5 1004 14848 done 0.64 - - 2796 - 2.25 0.063 1875 -628.0 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.10 -
15148 291.0 11.6 1035 15149 done 0.64 - - 2796 - - - 1875 - 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15449 257.4 11.2 1065 15458 roll 0.64 - - 2796 - 2.25 0.065 3293 630.2 151.8 - - 2077 - - - - - - - - - 26.13 -
15492 252.3 12.0 1069 15499 done 0.64 - - 2806 - 2.33 0.060 1873 -609.4 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.13 -
15800 216.8 12.0 1100 15801 done 0.64 - - 2806 - - - 1873 - 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16100 181.2 12.3 1130 16101 done 0.64 - - 2806 - - - 1873 - 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16401 146.1 11.0 1160 16411 roll 0.64 - - 2817 - 2.30 0.074 462 -613.5 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.07 -
16535 127.1 14.9 1173 16544 done 0.64 0.10 0.184 2788 -290.0 2.22 0.058 1881 639.2 151.8 - - 2078 - - - - - - - - 25.84 26.18 -
16845 86.9 13.1 1214 16852 roll 0.64 - - 2788 - 2.25 0.062 3292 627.1 151.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.15 -
16926 77.8 11.6 1229 16933 done 0.64 - - 2797 - 2.28 0.058 1862 -627.2 151.8 - - 2077 - - - - - - - - - 26.12 -
17237 34.6 8.1 1290 17271 roll 0.71 - - 2798 - 2.33 0.060 3298 616.3 203.5 26.45 0.829 1866 -8.0 0.036 - - - - - - - 25.94 25.20
17309 27.7 11.5 1302 17316 done 0.71 - - 2807 - 2.30 0.057 1877 -617.8 203.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.91 -
17442 10.1 18.4 1327 17450 done 0.71 - - 2808 - - - 1877 - 203.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17481 begin surface coast
17498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17498 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.43 6.93 0.044 169 24.4 0.15 0.091 1963 13046.7 208.75 - - 1849 - - - - - - - -