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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.47 of 134.30 AH used of 24V (88.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.64 of 102.90 AH used of 10V (93.54% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 52 s | • bottom range 37.5 m at 350.5 m, depth 388 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.53 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.5 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.222 | 2524 | 263.6 | 2.33 | 0.045 | 1375 | -610.3 | -219.0 | -7.45 | - | 3856 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 51.4 | -16.4 | 59 | 364 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.044 | 2770 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 77.7 | -19.0 | 84 | 505 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 104.7 | -18.2 | 108 | 645 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 128.5 | -18.6 | 120 | 775 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3762 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 136.2 | -20.7 | 123 | 817 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2790 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 161.6 | -18.9 | 136 | 945 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 185.7 | -18.8 | 148 | 1072 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 209.0 | -18.3 | 160 | 1200 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 232.7 | -18.4 | 172 | 1327 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 256.2 | -18.1 | 184 | 1454 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 291.8 | -18.1 | 202 | 1647 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 326.1 | -17.5 | 220 | 1837 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 360.0 | -17.9 | 238 | 2031 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.052 | 3758 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 368.2 | -18.4 | 242 | 2076 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2778 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | 373.7 | 17.3 | 245 | 2288 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2743 | 336.9 | - | - | 2699 | - | - | 173.73 | 0.963 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | 382.5 | - | 261 | 2494 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3074 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1301 | -587.4 | 219.0 | 189.27 | 0.909 | 2067 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 345.9 | 14.1 | 293 | 2655 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.041 | 2705 | 580.2 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 316.2 | 15.2 | 311 | 2853 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.034 | 1303 | -596.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 289.7 | 14.2 | 327 | 3039 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.042 | 2702 | 587.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 258.9 | 15.9 | 346 | 3233 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 251.1 | 17.6 | 350 | 3278 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.031 | 2712 | -618.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 217.5 | 16.4 | 369 | 3481 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.050 | 3759 | 598.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 211.2 | 18.8 | 372 | 3515 | done | 0.84 | 0.08 | 0.154 | 3076 | -212.5 | 1.67 | 0.031 | 2722 | -621.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 189.9 | 14.7 | 385 | 3651 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 171.1 | 14.5 | 397 | 3778 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 152.0 | 15.2 | 409 | 3905 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 133.1 | 14.7 | 421 | 4033 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 114.4 | 14.6 | 433 | 4163 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 609.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 108.0 | 16.1 | 436 | 4205 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -633.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 87.7 | 13.8 | 456 | 4341 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 67.1 | 14.5 | 481 | 4482 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 608.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 58.5 | 17.0 | 490 | 4535 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -632.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 36.7 | 14.7 | 515 | 4677 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 15.0 | 15.1 | 540 | 4818 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 613.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 10.2 | 17.0 | 545 | 4847 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.032 | 2733 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 46.17 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||